Чому майбутнє робототехніки може бути чотириногим
Напевно, багато хто пам'ятає, що компанія Boston Dynamics перед Новим роком опублікувала відео, де її роботи танцюють. Тоді навіть Ілон Маск зробив перерву у своєму щільному графіку роботи, щоб поділитися цим відео у Twitter.
Хтось у коментарях поцікавився, скільки часу і грошей було витрачено на цей маркетинговий хід. Boston Dynamics належить Hyundai Group, тож якщо хтось вирішив, що буде весело дивитися, як милі роботи танцюють, це стало новим пріоритетом для талановитої команди розробників.
Однак за ступенем вроди перемагає робот-собака Spot. До того ж це перший із роботів, виставлених на продаж. Він уже з'являється в комерційному використанні в небезпечних середовищах, таких як нафтові вишки.
Найкращий друг людини
Коли більшість людей думають про роботів, вони уявляють антропоморфних двоногих андроїдів. Однак роботи майбутнього навряд чи будуть схожі на нас. Експерти вважають, що роботи будуть вузькоспеціалізованими для конкретних цілей або нагадуватимуть найкращих друзів людини. Іншими словами, у них буде чотири ноги або взагалі жодної.
Такі заяви підтверджуються принаймні двома подіями. По-перше, компанія ANYbotics (творці ANYmal — платформи автономних чотириногих роботів для різних промислових цілей) залучила $22,3 млн для продовження розвитку та масштабування. По-друге, Hyundai отримала контроль над Boston Dynamics (лідером ринку чотириногих роботів) за $1,1 млрд.
Ринок чотириногих роботів досі вважається молодим. Як правило, дослідження в цій галузі обмежуються університетами, яким вдалося частково досягти успіху у спробах продати своїх чотириногих ботів. Хоча стартапи, як Ghost Robotics, викликають інтерес із боку військового сектору, лідируючими компаніями залишаються ті, хто розробляє адаптивних чотириногих роботів з широким спектром застосувань.
Чому чотири ноги краще, ніж дві
Чотириногих роботів простіше побудувати і запрограмувати, до того ж вони значно стабільніші та надійніші, ніж їхні двоногі аналоги. Саме тому чотириногі роботи стали стандартним випробувальним стендом для нових систем мобільної робототехніки.
Перевага чотириногих роботів також зумовлена поточним діапазоном застосувань, де їх використовують. Основна цінність «крокуючих» роботів полягає в тому, що вони можуть проникати в середовище, де людям було б важко або неможливо вижити. Це означає, що роботи мають долати важкопрохідну місцевість і бути стійкими. Чотириногі роботи чудово справляються з цими завданнями.
Такі боти піднімають лише одну ногу за раз, тож можуть завжди залишатися стійкими на трьох інших. Також у них нижчий центр ваги, ніж в антропоморфних роботів, тому програмувати їх на «ходьбу» простіше. Саме тому чотириногі боти переважні для трьох основних сфер, де їх використовують нині: автоматизація складування і роздрібної торгівлі, інспекція каналізаційних мереж і пожежогасіння.
Великий доступний ринок
Попри багатообіцяючі застосування цих роботів, ринок таких пристроїв залишається недостатньо розвиненим. Це відбувається не через відсутність інтересу, а через те, що більшість активних досліджень у цій галузі проводиться під егідою університетів. Майже всі випущені прототипи чотириногих роботів розроблені та побудовані академічними дослідницькими лабораторіями — наприклад, DFKI Robotics Innovation Center у Німеччині або робот HyQ з Італії.
Велику роль відіграють китайські університети. Інститут автоматизації та Unitree Robotics з Китаю створили власні багатообіцяючі версії цих роботів. У США Mini Cheetah також є роботом, розробленим і створеним університетом.
Варто відзначити Aibo від Sony — роботизовану собаку, яку по праву вважають найміловиднішим чотириногим роботом. Наразі на ринку чотириногих роботів домінують дві компанії — ANYbotics і Boston Dynamics, які ми розглянемо докладніше.
ANYbotics
Компанія починала своє існування як академічна дослідницька група. Вона базувалася в ETH Zurich — світовому центрі досліджень робототехніки. Роботи ANYmal можуть працювати без підзарядки кілька годин, мають високопродуктивні комп'ютери і є повністю автономними.
ANYbotics зосереджується на забезпеченні надійності для промислових застосувань. Роботи стійкіші до суворих умов навколишнього середовища, тому компанія може укладати вигідні контракти з виробництвами та електростанціями. До того ж продукція швейцарської компанії автоматично схвалена для використання в ЄС.
Boston Dynamics
Заснована ще 1992 року компанія починала як дочірнє підприємство Массачусетського технологічного інституту, а 2013 року була придбана Google. 2017 року Boston Dynamics продали Softbank, який згодом продав її Hyundai Group. 2018 року чотириногий робот Spot став вірусним, після чого компанія стала лідером у сфері чотириногих ботів.
Однак до середини 2020 року багато аналітиків побоювалися, що компанія — справжній міраж. Хоча було знято безліч привабливих відеороликів, роботів Boston Dynamics не можна було придбати. Їх лише здавали в оренду кільком обраним компаніям у рамках програми раннього впровадження.
Тепер кожен може замовити чотириногого робота Spot Explorer в інтернет-магазині компанії за $74 500. Момент початку продажів став переломним у цій галузі робототехніки, оскільки вперше універсальний робот з ШІ був випущений для комерційних цілей.
Багато з тих, хто дивився відео з танцюючими роботами, сумнівалися в їх реальності. Деякі думали, що це стало можливим завдяки CGI. Однак ANYbotics і Boston Dynamics точно не збираються зупинятися на програмуванні роботів для виконання місячної ходи. Успіх компаній уже надихає безліч стартапів на створення автономних роботизованих друзів людини.
