لماذا قد يكون مستقبل الروبوتات رباعي الأرجل
لا شك أن كثيرين يتذكرون أن شركة Boston Dynamics نشرت قبل رأس السنة الجديدة فيديو تراقص فيه روبوتاتها. عندها حتى إيلون ماسك توقف عن جدول عمله المزدحم ليشارك هذا الفيديو على تويتر.
سأل أحدهم في التعليقات عن مقدار الوقت والمال اللذين أُنفقا على هذه الحملة التسويقية. تملك Boston Dynamics شركة Hyundai Group، لذلك إن كان أحدهم قد قرر أن مشاهدة الروبوتات الظريفة وهي ترقص أمر ممتع، فقد أصبح هذا أولوية جديدة لفريق المطورين الموهوب.
لكن من حيث الظرف، يتفوق الروبوت الكلب Spot. وهو أيضاً أول روبوت يُطرح للبيع. وهو يدخل بالفعل الاستخدام التجاري في البيئات الخطرة، مثل منصات النفط.
أفضل صديق للإنسان
عندما يفكر معظم الناس في الروبوتات، يتخيلون أندرويدات ثنائية الأرجل تشبه البشر. لكن من غير المرجح أن تشبهنا روبوتات المستقبل. ويرى الخبراء أن الروبوتات ستكون متخصصة بدقة لأغراض محددة، أو ستشبه أفضل أصدقاء الإنسان. بعبارة أخرى، ستكون لها أربع أرجل أو لا أرجل على الإطلاق.
تدعم هذه التوقعات حدثان على الأقل. أولاً، جذبت شركة ANYbotics (مبتكرة ANYmal، وهي منصة لروبوتات رباعية الأرجل ذاتية التشغيل لأغراض صناعية متنوعة) مبلغ 22.3 مليون دولار لمواصلة التطوير وتوسيع النطاق. ثانياً، استحوذت Hyundai على السيطرة على Boston Dynamics (الرائدة في سوق الروبوتات رباعية الأرجل) مقابل 1.1 مليار دولار.
ما زال سوق الروبوتات رباعية الأرجل يُعد سوقاً ناشئاً. وغالباً ما تقتصر الأبحاث في هذا المجال على الجامعات، التي حققت نجاحاً محدوداً في محاولات بيع روبوتاتها رباعية الأرجل. ورغم أن شركاتناشئة مثل Ghost Robotics تثير اهتمام القطاع العسكري، تبقى الشركات الرائدة هي تلك التي تطور روبوتات رباعية الأرجل قابلة للتكيف ذات مجموعة واسعة من التطبيقات.
لماذا الأربع أرجل أفضل من اثنتين
الروبوتات رباعية الأرجل أسهل في البناء والبرمجة، وهي كذلك أكثر ثباتاً وموثوقية من نظيراتها ثنائية الأرجل. ولهذا أصبحت الروبوتات رباعية الأرجل منصة الاختبار القياسية للأنظمة الجديدة في الروبوتات المتنقلة.
ويرجع تفضيل الروبوتات رباعية الأرجل أيضاً إلى نطاق الاستخدامات الحالي. فالقيمة الأساسية للروبوتات «الماشية» تكمن في قدرتها على الدخول إلى بيئات يصعب على البشر أو يستحيل عليهم البقاء فيها. وهذا يعني أن على الروبوتات أن تجتاز تضاريس وعرة وأن تكون مستقرة. والروبوتات رباعية الأرجل تتفوق في أداء هذه المهام.
ترفع هذه الروبوتات قدماً واحدة فقط في كل مرة، لذلك يمكنها دائماً أن تبقى مستقرة على الأرجل الثلاث الأخرى. كما أن مركز ثقلها أدنى من مركز ثقل الروبوتات الشبيهة بالإنسان، لذلك يكون برمجتها على «المشي» أسهل. ولهذا تفضل الروبوتات رباعية الأرجل في المجالات الثلاثة الرئيسية التي تُستخدم فيها حالياً: أتمتة التخزين والتجارة بالتجزئة، وتفتيش شبكات الصرف الصحي، ومكافحة الحرائق.
سوق كبير ومتاح
رغم التطبيقات الواعدة لهذه الروبوتات، ما زال سوق هذه الأجهزة غير متطور بما يكفي. ولا يعود ذلك إلى غياب الاهتمام، بل إلى أن معظم الأبحاث النشطة في هذا المجال تُجرى تحت مظلة الجامعات. فقد صُممت وبُنيت تقريباً جميع النماذج الأولية المنشورة للروبوتات رباعية الأرجل في مختبرات بحثية أكاديمية، مثل DFKI Robotics Innovation Center في ألمانيا، أو الروبوت HyQ من إيطاليا.
تلعب الجامعات الصينية دوراً كبيراً. فقد ابتكر معهد الأتمتة وشركة Unitree Robotics من الصين نسخهما الخاصة الواعدة من هذه الروبوتات. أما في الولايات المتحدة، فإن Mini Cheetah أيضاً روبوت طورته الجامعة وصنعته.

تجدر الإشارة إلى Aibo من Sony، وهو الروبوت الكلب الذي يُعد عن جدارة أظرف روبوت رباعي الأرجل. وتهيمن اليوم على سوق الروبوتات رباعية الأرجل شركتان هما ANYbotics وBoston Dynamics، وسنستعرضهما بمزيد من التفصيل.
ANYbotics
بدأت الشركة وجودها مجموعةً بحثية أكاديمية. وكانت تتخذ مقرها في ETH Zurich، وهو مركز عالمي للأبحاث في الروبوتات. ويمكن لروبوتات ANYmal أن تعمل دون إعادة شحن لعدة ساعات، وتملك حواسيب عالية الأداء، وهي ذاتية التشغيل بالكامل.
تركز ANYbotics على ضمان الموثوقية للتطبيقات الصناعية. فالروبوتات أكثر قدرة على تحمل الظروف البيئية القاسية، لذلك تستطيع الشركة إبرام عقود مربحة مع المصانع ومحطات الكهرباء. كما أن منتجات الشركة السويسرية معتمدة تلقائياً للاستخدام في الاتحاد الأوروبي.

Boston Dynamics
تأسست الشركة عام 1992 وبدأت كشركة تابعة لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، ثم استحوذت عليها Google عام 2013. وفي عام 2017 باعتها Google إلى Softbank، التي باعتها بدورها إلى Hyundai Group. وفي عام 2018 انتشر الروبوت رباعي الأرجل Spot انتشاراً واسعاً، وبعدها أصبحت الشركة رائدة في مجال الروبوتات رباعية الأرجل.
لكن حتى منتصف عام 2020 خشي كثير من المحللين أن تكون الشركة سراباً حقيقياً. فرغم نشر عدد كبير من مقاطع الفيديو الجذابة، لم يكن بالإمكان شراء روبوتات Boston Dynamics. بل كانت تُؤجَّر فقط لعدد محدود من الشركات المختارة ضمن برنامج التبني المبكر.
والآن يمكن لأي شخص طلب الروبوت رباعي الأرجل Spot Explorer من المتجر الإلكتروني للشركة مقابل 74,500 دولار. وشكلت لحظة بدء المبيعات نقطة تحول في هذا القطاع من الروبوتات، إذ طُرح لأول مرة روبوت متعدد الاستخدامات يعمل بالذكاء الاصطناعي للأغراض التجارية.

شكك كثيرون ممن شاهدوا الفيديو للروبوتات الراقصة في واقعيته. وظن بعضهم أن ذلك أمكن بفضل الرسوم الحاسوبية CGI. لكن ANYbotics وBoston Dynamics لا تنويان بالتأكيد التوقف عند برمجة الروبوتات لأداء مشية القمر. ويلهم نجاح الشركتين بالفعل كثيراً من الشركات الناشئة لابتكار أصدقاء روبوتيين ذاتيي التشغيل للإنسان.