도요타, 로봇 팔 달린 유인 달 탐사차 개발
도요타는 2040년까지 사람들이 달에서 살 수 있도록 돕고, 그 뒤 화성에서 살 수 있도록 하기 위한 목적으로, 달 표면을 탐사하는 차량을 만드는 일에 일본우주항공연구개발기구(JAXA)와 협력하고 있습니다.
일본우주항공연구개발기구가 개발 중인 이 차량의 이름은 루나 크루저입니다. 이름은 도요타 랜드크루저 SUV에 대한 경의를 담고 있습니다. 발사는 2020년대 후반으로 예정되어 있습니다.
이 차량은 사람이 자동차 안에서 먹고, 일하고, 자고, 다른 사람과 대화하는 일을 안전하게 할 수 있다는 아이디어에 기반합니다. 도요타 모터의 루나 크루저 프로젝트 책임자 사토 다카오는 우주에서도 같은 일이 가능하다고 봅니다.
“우리는 우주를 백 년에 한 번 일어나는 우리 변화의 영역으로 보고 있습니다. 우주에 나가면 인간의 삶에 유용할 통신 및 기타 기술을 개발할 수 있을 것입니다”
도요타는 루나 크루저 임무를 지속 가능한 번영을 이루고 인간 활동의 범위를 넓히는 것이라고 설명합니다. 그러나 이 차량이 직면할 심각한 문제도 있습니다. 달의 중력은 지구의 6분의 1이며, 달 지형은 크레이터, 바위, 언덕으로 뒤덮여 복잡합니다. 또한 달은 방사선이나 극단적 온도 등 지구보다 가혹한 환경에 놓여 있습니다.
이에 대응하기 위해 기타이 재팬은 루나 크루저를 위한 로봇 팔을 개발했으며, 이는 점검과 정비 같은 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 이 팔의 ‘그립 어태치먼트’는 끝부분을 교체해 떠내기, 들어 올리기, 쓸기 등 다양한 도구처럼 작동하게 해 줍니다.
기타이의 대표이사 쇼 나카노세는 우주 비행 자체의 과제는 대체로 해결되었다고 보지만, 우주에서의 작업은 비용이 많이 들고 우주비행사에게 위험하다고 말했습니다. 그는 바로 이 지점에서 로봇이 쓸모가 있다고 말했습니다.
1930년대 설립 이후 도요타는 시대 변화에 따라 핵심 사업을 잃을까 우려해 왔습니다. 회사는 주택 건설, 선박, 항공기, 로봇 분야에 도전했습니다. 예를 들어, 후지산 근처에 짓는 친환경 연결형 주거 단지 ‘Woven City’의 건설이 올해 시작될 예정입니다.
도요타 엔지니어 노다 신이치로는 이 달 프로젝트에 큰 기대를 드러냈습니다. 이 프로젝트는 고객 서비스를 향한 자동차 제조사의 오랜 임무의 연장선이며, 달은 지구 생활에 가치 있는 자원을 제공할 수 있다고 말했습니다.
“우리 차를 달에 보내는 것이 우리의 임무입니다. 도요타 자동차는 거의 어디에나 있습니다. 하지만 이것은 우리가 한 번도 가보지 않은 곳으로 우리 차를 보내는 일입니다”
도요타는 또한 루나 크루저에 수소 기술을 사용할 계획이며, 이는 차량을 환경에 덜 유해하게 만들 것입니다.
“깨끗한 에너지 생산 방식을 사용하는 연료전지는 물만 배출하며, 에너지 밀도가 높아 많은 양의 에너지를 공급할 수 있습니다. 이 때문에 JAXA와 논의 중인 프로젝트에 특히 적합합니다”
일본의 달 탐사가 확대되고 있다. 일본 민간기업 ispace는 달 탐사차 개발, 착륙, 궤도 진입 작업을 진행 중이며, 달 착륙은 2022년 말로 예정돼 있다. 최근 국제우주정거장에서 수영하는 영상을 촬영한 사업가 유사쿠 마에자와는 테슬라 CEO 일론 머스크의 우주선을 타고 달 주변을 비행하는 여정을 예약했다.
달로 운반할 수 있는 에너지가 제한적이더라도 Lunar Cruiser는 달 표면에서 10,000km 이상의 전체 주행 거리를 확보할 것으로 보인다.
국제 우주 탐사의 목표는 활동 영역을 넓히고 지적재산권 자산을 창출해 인류의 지속 가능한 번영을 이루는 것이다. 이러한 목표를 달성하려면 탐사 연구에서 로봇 임무 간 조율이 중요하다.
그 예로는 탐사선 ‘하야부사2’의 소행성 류구 착륙 성공과, 달 표면 작업을 위해 밀폐형 로버를 사용한 유인 임무가 있다. 그러나 달이나 화성 탐사처럼 복잡한 임무에서는 각국이 공동 노력과 더불어 자국 기술 발전을 놓고 경쟁하고 있다.
“우리는 일본이 국제 우주 탐사에 참여할 수 있도록 국제 조율과 기술 연구를 진행하고 있다. 우리는 파급 효과를 낳을 수 있는 일본의 첨단 기술로 기여하고자 한다. 도요타가 국제 우주 탐사 연구에 합류한 것은 우리에게 큰 자신감을 준다. 밀폐 캐빈을 갖춘 유인 로버는 달 표면을 본격적으로 탐사하고 활용하는 데 중요한 역할을 할 요소다. 이를 위해 우리나라의 기술력을 집중하고 기술 연구를 수행하고자 한다. 우리는 이동성과 관련된 도요타의 뛰어난 기술력을 활용하고 싶다”
도요타 사장은 이렇게 말했다. “자동차 산업은 오랫동안 ‘고향’과 ‘모국’이라는 개념을 바탕으로 사업을 해 왔습니다. 하지만 이제 지구 규모의 환경 문제 같은 사안을 해결하는 데 있어 우리 모두가 비롯된 ‘고향 행성’이라는 개념이 매우 중요해질 것입니다. 국가나 지역을 넘어, 자신의 역할을 끊임없이 고민하는 우리 산업 역시 국제 우주 탐사와 같은 열망을 공유하고 있다고 생각합니다.”
“또한 자동차는 지구의 모든 지역에서 사용되고 있으며, 일부 지역에서는 사람들이 살아서 돌아올 수 있도록 든든한 파트너 역할을 하고 있습니다. 이 프로젝트에 바로 그런 역할이 필요하다고 생각합니다. 이번 프로젝트에 도요타 자동차가 지금까지 쌓아 온 내구성과 주행 성능, 그리고 우리의 연료전지 친환경 기술에 기대가 모이고 있다는 점이 매우 기쁩니다”
Lunar Cruiser는 대략 소형 밴 두 대에 맞먹는 크기로 추정된다. 길이 6m, 너비 5.2m, 높이 3.8m이다. 거주 공간은 13㎥이며, 두 명이 편안하게 생활하거나 비상시 네 명이 머물 수 있도록 설계됐다.
