미국 공군 식당에 샐러드를 나눠주는 로봇 팔 '앨프리드' 도입
새로 온 식당 직원은 공군 식당에서 베이컨 조각과 체리 토마토를 나눠주는데 머리망이나 마스크가 필요 없다. 미국 공군 트래비스 기지는 캘리포니아 북부에 위치하며, 몬라크 식당에 '앨프리드'라는 이름의 '위생 로봇 팔'을 도입한 첫 군사 기지가 됐다.
기지의 발표에 따르면, '앨프리드'는 보스턴의 스타트업 Dexai Robotics가 음식물 쓰레기를 줄이고, 미생물 전파 위험을 낮추며, 사람의 손을 다른 업무에 쓸 수 있도록 개발했다. 원문 보기
샌프란시스코 북동쪽에 위치한 이 기지는 미 국방부 물류국 시스템의 실험적 개념의 일부라고, 제60지원중대 작전 장교 휴코 타일러 소령의 성명에서 밝혔다.
“계획대로 '앨프리드'가 음식물 쓰레기를 줄이고, 위생 환경을 개선하며, 인력 충원에도 도움이 될 수 있을까? 우리는 정말 궁금하다”
사진에는 로봇이 주방에서 샐러드 바의 재료를 그릇에 담는 모습이 담겼으며, 여러 기지의 책임자들이 이 장면을 지켜보며 스마트폰으로 기록하고 있다.
“로봇 팔이 도움을 주면 주방 직원들은 그릴 조리나 비행 식당의 주문 처리 등 다른 업무에 집중할 수 있다. 우리는 여러 방향으로 동시에 끌려다니고 있어서, 시간을 확보할 수 있는 곳이라면 어디든 도움이 된다”
중소기업 혁신 연구를 위한 정부 계약 설명에 따르면, 이 로봇 매니퓰레이터는 주방 위생 기준에 맞게 조정됐으며, 전용 머신 비전과 재료 인식, 별도 용기를 이용한 집기 및 퍼담기, 용기에 음식 담기를 위한 소프트웨어를 갖추고 있다.
Dexai 웹사이트에 따르면 재료 하나당 8초가 걸리며, 전체 주문은 '몇 분'이 소요된다. 로봇들은 협업해 더 빠르게 작업할 수 있다. 회사는 시스템이 모든 주문을 추적하기 때문에 재고가 떨어지면 알려주거나 인기 재료가 무엇인지 보여줄 수 있다고 밝혔다.
국방 물류국(DLA)은 매사추세츠주의 직원 16명 규모 기업에 1단계 작업 자금으로 99,000달러 이상을 지원했다. 이는 음성 및 제스처 입력을 활용한 '비접촉' 시스템으로, 직원들이 터치스크린 없이 자동 샐러드 바나 뜨거운 음식 라인에서 주문할 수 있게 하기 위한 것이다.
1단계에는 실제 군 구내식당에서의 시스템 시험도 포함됐다. 계약 종료 예정일은 4월 26일이다. 2단계에서는 추가 연구와 실환경 시험이 이뤄질 예정이며, 3단계는 시스템의 상용화에 중점을 둘 계획이다.
지난 9월 DLA(국방 물류국)는 Dexai와 약 160만 달러 규모의 2년짜리 연구 계약을 체결했는데, 이는 2단계 자금으로 보인다.
'앨프리드'의 설계자들은 그릴, 튀김기 및 기타 장비를 관리하거나 생재료를 준비하는 등 다른 주방 업무를 수행할 로봇 계획도 세울 예정이다. 최초 계약 공고에 따르면, 이 로봇은 튀기고, 볶고, 섞고, 졸이고, 굽고, 얇게 썰고, 깍둑썰기하고, 채 썰고, 혼합하는 등 다양한 작업이 가능하다.
Dexai 웹사이트의 영상에 따르면, '앨프리드'는 스테이크를 그릴에 굽고, 그리스식 샐러드를 만들고, 아이스크림을 내놓는 데 15분이 걸린다.
"DLA와 공군이 무엇을 가장 중요하게 여기든 — 속도, 안전 또는 위생일 수 있습니다 — Dexai 팀은 제품 개발 과정에서 이에 집중할 수 있습니다"라고 미 공군 트래비스 기지가 밝혔다.
시험이 성공하면, 공공 급식 시설 10곳에 시스템을 설치하자는 제안에 따라 '앨프리드'가 다른 곳에도 설치될 수 있다고 알려졌다.
'앨프리드'는 별도 조정 없이 기존 주방과 배치에 바로 맞출 수 있다. 설치도 매우 간단하다. 테이블에 올려놓고 전원 케이블을 연결한 뒤 시작 버튼만 누르면 된다. 앱으로 기기의 작동을 쉽게 일시 중지할 수 있다. '앨프리드'는 재료를 추가하거나 카메라를 청소해야 할 때 항상 알려준다.
'앨프리드'는 판매 시점 관리 시스템 및 IT 도구와 연동되며, 카메라로 여러 재료의 위치를 파악하고, 적절한 용기를 스스로 집고 교체한다. 특허 기술 덕분에 로봇은 각 재료가 얼마나 제공됐는지 알 수 있다. 재료별 사용량이 기록되어 '앨프리드'를 더 똑똑하게 만들고 재료 관리를 개선한다.
기기의 모터 토크는 손상을 막을 수 있도록 충분히 제한되어 있다. 비상 정지 버튼을 누르면 모든 움직임이 멈춘다. 이 로봇은 미국 국가위생재단(NSF)으로부터 공공 급식 장비 인증을 받았다. 외부 덮개는 튀는 물에 강하고 쉽게 닦인다. 모든 부속품은 쉽게 분리되며 식기세척기에서 세척할 수 있다.
