현대차, 다용도 로봇 카트 MobED 공개
Spot과 나머지 보스턴 다이내믹스 로봇들이 모든 주목을 받을 수 있지만, 현대차는 2021년 초 인수한 회사와 별도로 자체 로봇 사업부를 운영하고 있다. 현대자동차그룹은 첨단 로봇 기술을 활용한 완전히 새로운 소형 모빌리티 플랫폼 Mobile Eccentric Droid(MobED)를 공개했다.
MobED 카트는 독특한 디자인을 갖추고 있다. 평평한 직사각형 본체에 큰 바퀴 네 개가 달려 있으며, 각 바퀴는 독립적이고 복합적인 서스펜션으로 연결되어 경사로와 울퉁불퉁한 길에서도 플랫폼의 최적 자세와 안정적인 주행을 유지한다. 이 서스펜션 덕분에 바퀴와 회전 각도를 자유롭게 조절하며 복잡한 도심 환경에서도 움직일 수 있다.
“우리는 MobED 플랫폼을 개발하면서 기존 가정용 도우미 로봇과 서비스 로봇의 한계를 극복하고, 플랫폼의 전반적인 이동성을 크게 높여 도심에서의 사용 편의성을 최대화하고자 했다. 또한 잠재 사용자들이 앞으로 이런 유형의 기술에 대한 요구를 어떻게 확장하고 활용할지도 살펴보고 있다”
'에카트릭 휠' 구동 장치, 고급 조향·제동·높이 제어 시스템 등 혁신 기술을 바탕으로 MobED는 다양한 노면과 환경에 적응하며 최적의 자세를 유지한다. 각 바퀴에 장착된 모터 세 개가 바퀴의 출력과 정밀한 제어를 담당하고, 카트 전체의 자세도 조절한다.
MobED를 정확히 어디에 쓸지는 아직 열려 있다. 현대차는 이 기기를 '모빌리티 플랫폼'이라고 부르고, 공식 보도자료에서는 밝혔듯이 산업 파트너에게 MobED를 판매한 뒤 각 파트너가 특정 용도에 맞게 개조하도록 할 계획이다. 현대차가 공개한 생생한 영상을 보면 이 로봇 카트는 매우 다양한 용도에 쓰일 수 있을 것으로 보인다. MobED는 예컨대 Gitamini처럼 개인용 여행가방이 될 수도 있어, 택배를 옮기거나 장을 보는 데 편리하게 쓰일 수 있다. 그리고 향후 버전은 사람을 태울 수 있을 만큼 튼튼해질 수도 있다.
각 바퀴마다 독립적인 구동 및 조향 제어를 갖춘 정교한 설계 덕분에 제자리 회전과 전방향 이동이 가능해, 좁은 공간에서도 높은 기동성을 발휘한다. 에카트릭 메커니즘 기반의 자세 제어 시스템은 주변 환경에 맞춰 각 바퀴의 높이를 조절해 기기의 자세를 안정시킨다. MobED의 30센티미터 공기압 타이어는 충격과 진동을 흡수하는 데도 도움을 준다.
MobED의 크기는 길이 67cm, 너비 60cm, 높이 33cm이며 무게는 50kg이다. 고속 주행 시 안정성을 위해 휠베이스는 65cm까지 늘어나고, 복잡한 환경에서 저속으로 방향을 바꿀 때는 45cm까지 줄어든다. 최고 속도는 시속 30km이며, 용량 2kWh 배터리로 충전 없이 약 4시간 주행할 수 있다.
다만 로봇이 실제로 어떻게 움직이는지는 아직 알려지지 않았다. 현대차는 카메라든 라이다든 센서에 대해 전혀 언급하지 않았으며, 자율주행 소프트웨어가 탑재되는지도 밝히지 않았다.
MobED는 완전한 범용성과 모듈성을 염두에 두고 설계되어, 장착하는 장치에 따라 다양한 용도로 쓰일 수 있다. 회사는 플랫폼의 조절 가능한 바퀴, 컴팩트한 본체 크기, 낮은 진동 수준 덕분에 배송, 서비스, 장비 지원 분야에서 최적의 기술 솔루션이 될 것으로 기대하고 있다. 뛰어난 기동성 덕분에 이 플랫폼은 실내와 실외에서 모두 작업할 수 있는 서비스 로봇에도 활용될 수 있다.
플랫폼을 충분히 키워 사람이 안전하게 올라탈 수 있게 되면 MobED는 노인이나 장애인을 위한 이동 보조 기기로도 쓰일 수 있다. 또한 유모차나 레저용 이동 수단으로 활용할 수도 있다.
현대차는 MobED가 서비스 로봇 역할 외에도 촬영팀이 장비를 플랫폼 위에 올려 둘 수 있는 영화 산업 같은 분야에서 도움을 줄 것으로 보고 있다. 이 기기는 안정성이 중요한 다른 용도에도 쓰일 수 있다.
흥미롭게도 이런 범용 로봇 기술에 힘을 쏟는 완성차 업체는 현대차만이 아니다. 도요타와 혼다도 이 분야에 큰 투자를 하고 있으며, 언젠가 요양원에서 일하거나 개인용 이동 기기로 쓰일 수 있는 장치를 개발하고 있다. 자율주행 기술이 발전하면서 많은 자동차 제조사가 최근 확보한 이 경험을 새로운 분야에 적용할 수 있다고 보고 있는 것은 분명하다. MobED는 이런 흐름을 보여 주는 최신 사례일 뿐이다.
현대자동차그룹은 2022년 1월 5일부터 8일까지 열리는 CES 2022에 참가한다. 이 행사에서 현대차는 로봇 기술을 활용한 미래 비전을 선보일 예정이다. MobED도 회사 부스에 전시된다. 다만 현대차는 MobED의 상용화 계획이 있는지는 밝히지 않았다.
