Hyundai présente MobED, un chariot robotisé « intelligent » aux usages polyvalents
Spot et les autres robots de la famille Boston Dynamics peuvent attirer toute l'attention, mais Hyundai possède sa propre division robotique, distincte de la société qu'elle a acquise en 2021. Hyundai Motor Group a présenté Mobile Eccentric Droid (MobED), une plateforme de mobilité légère entièrement nouvelle et innovante, qui s'appuie sur des technologies robotiques avancées.
Le chariot MobED a une conception inhabituelle. Il s'agit d'un boîtier plat et rectangulaire doté de quatre grandes roues à suspension complexe indépendante, qui assure un positionnement optimal de la plateforme et un déplacement stable, même sur des routes en pente et accidentées. Cette suspension permet à la plateforme de se déplacer dans des conditions urbaines complexes, en ajustant librement les roues et les angles de braquage.
« Nous avons conçu la plateforme MobED pour dépasser les limites des robots domestiques d'assistance et des robots de service existants, tout en maximisant la facilité d'utilisation en ville grâce à une mobilité globale nettement améliorée. Nous réfléchissons également à l'avenir, afin d'évaluer comment les utilisateurs potentiels de MobED feront évoluer leurs besoins et utiliseront ce type de technologie »
Grâce à des technologies innovantes, notamment un entraînement de « roue excentrique » perfectionné et des systèmes de direction, de freinage et de contrôle de hauteur de haute technologie, MobED s'adapte et assure un positionnement optimal sur différents revêtements routiers et dans diverses conditions. Trois moteurs installés sur chaque roue assurent la puissance et le contrôle précis des roues, et règlent également la position générale du chariot.
L'usage précis de MobED reste une question ouverte. Hyundai qualifie l'appareil de « plateforme mobile », et dans le communiqué de presse officiel, l'entreprise indique qu'elle souhaite vendre MobED à des partenaires industriels, qui adapteront ensuite l'appareil à des cas d'usage spécifiques. D'après les vidéos spectaculaires publiées par Hyundai, ce chariot robotisé pourrait servir à de nombreuses applications. MobED pourrait devenir une valise personnelle, à l'image de Gitamini, pour transporter facilement des colis et faire des courses. Et les futures versions pourraient être assez robustes pour transporter des personnes.
La conception soignée de chaque roue, dotée d'un système de commande individuel de l'amplificateur et de la direction, permet une rotation sur place et un déplacement omnidirectionnel, ce qui offre une grande mobilité, même dans les passages étroits. Le système de contrôle de position fondé sur le mécanisme excentrique stabilise également l'appareil en ajustant la hauteur de chaque roue en fonction de l'environnement. Les pneumatiques pneumatiques de 30 cm de MobED aident en outre à absorber les chocs et les vibrations.
MobED mesure 67 cm de long, 60 cm de large, 33 cm de haut et pèse 50 kg. Son empattement passe à 65 cm pour une stabilité optimale à haute vitesse, puis se réduit à 45 cm pour les manœuvres à basse vitesse dans des conditions plus difficiles. La vitesse maximale est de 30 km/h, ce qui permet de rouler environ quatre heures sans recharge avec une batterie de 2 kWh.
Cependant, on ne sait pas encore précisément comment le robot se déplace. Hyundai ne mentionne pas du tout de capteurs, qu'il s'agisse de caméras ou de lidars, et ne précise pas s'il est livré avec un logiciel de conduite autonome.
Conçu pour une polyvalence et une modularité complètes, MobED peut être utilisé pour différentes applications selon l'équipement installé. L'entreprise s'attend à ce que les roues réglables de la plateforme, la taille compacte du boîtier et le faible niveau de vibrations en fassent une solution technologique optimale pour la livraison, les services et l'assistance au matériel. Grâce à sa manœuvrabilité exceptionnelle, la plateforme peut également servir à des robots de service pouvant fonctionner à l'intérieur comme à l'extérieur.
MobED pourra être utilisé comme appareil mobile pour les personnes âgées ou handicapées, lorsque la plateforme sera suffisamment agrandie pour que les personnes puissent s'y déplacer en toute sécurité. Il pourra également servir de poussette de promenade ou de véhicule de loisirs.
Hyundai envisage qu'au-delà de son rôle de robot de service, MobED aidera dans des lieux comme l'industrie cinématographique, où les équipes de tournage pourront installer leur matériel sur la plateforme. L'appareil pourra également être utilisé à d'autres fins où la stabilité est importante.
Fait intéressant, Hyundai n'est pas le seul constructeur automobile à s'intéresser à ce type de robotique polyvalente. Toyota et Honda investissent massivement dans ce domaine, en développant des appareils qui pourront un jour travailler dans des maisons de retraite ou servir d'engins de mobilité personnelle. Il est évident qu'avec le développement des technologies de conduite autonome, de nombreux constructeurs automobiles voient de nouveaux domaines d'application à cette expérience récemment acquise. MobED n'est que le dernier exemple de cette tendance.
Hyundai Motor Group participera au salon CES 2022, qui se tiendra du 5 au 8 janvier 2022. Lors de l'événement, Hyundai présentera sa vision de l'avenir grâce à la robotique. MobED sera également exposé sur le stand de l'entreprise. Cependant, Hyundai n'a pas indiqué si elle prévoyait de commercialiser MobED.
