ヒュンダイ、多用途ロボット台車「MobED」を発表
Spotをはじめとするボストン・ダイナミクスのロボットが注目を集めがちですが、ヒュンダイは2021年に買収したこの企業とは別に、独自のロボティクス部門を持っています。ヒュンダイ・モーター・グループは、先進的なロボティクス技術を活用した小型モビリティの全く新しい革新的プラットフォーム「Mobile Eccentric Droid（MobED）」を発表しました。
MobEDの台車は珍しいデザインです。平たい長方形のボディに、独立した複合サスペンションを備えた大径の車輪が四つ付いています。このサスペンションにより、傾斜や凹凸のある路面でもプラットフォームの姿勢を最適に保ち、安定した走行が可能です。このサスペンションは車輪とステアリング角度を自在に調整できるため、複雑な都市環境での移動にも対応します。
「私たちはMobEDプラットフォームを開発するにあたり、既存の家庭用アシストロボットやサービスロボットの制約を克服しつつ、プラットフォームの移動性を大幅に高めることで、都市での使いやすさを最大限に向上させることを目指しました。また将来を見据え、MobEDの潜在的なユーザーがニーズをどのように広げ、この種の技術をどう活用していくのかについても検討しています」
「エキセントリックホイール」と呼ばれる高度な駆動機構や、高性能なステアリング、ブレーキ、高さ制御システムなどの革新的技術を備えたMobEDは、さまざまな路面や条件に適応し、最適な姿勢を維持します。各車輪に取り付けられた3つのモーターが、車輪の出力と精密な制御を担うとともに、台車全体の姿勢も調整します。
MobEDの具体的な用途はまだ明らかになっていません。ヒュンダイはこの機器を「モバイルプラットフォーム」と呼んでいます。公式のプレスリリースでは、同社がMobEDを産業パートナーに販売し、各パートナーが特定の用途に合わせて機器を改良する計画だとされています。ヒュンダイの鮮やかな動画を見ると、このロボット台車はさまざまな用途に役立つ可能性があります。MobEDは、Gitaminiのように個人用のスーツケースとしても使え、荷物の運搬や買い物に便利に 使えます。さらに将来のバージョンは、人を運べるほど頑丈になるかもしれません。
各車輪に個別のモーター制御とステアリングを備えた緻密な設計により、その場での回転や全方向への移動が可能で、狭い場所でも高い機動性を発揮します。エキセントリック機構に基づく姿勢制御システムは、周囲の環境に合わせて各車輪の高さを調整し、車体の姿勢を安定させます。MobEDの30センチメートルの空気入りタイヤは、衝撃や振動の吸収にも役立ちます。
MobEDのサイズは、長さ67センチメートル、幅60センチメートル、高さ33センチメートルで、重量は50キログラムです。ホイールベースは、高速走行時の安定性を高めるために65センチメートルまで広がり、より複雑な環境での低速操作のために45センチメートルまで縮まります。最高速度は時速30キロメートルで、2kWhのバッテリーで約4時間、充電なしで走行できます。
ただし、このロボットがどのように移動するのかはまだ分かっていません。ヒュンダイはカメラやライダーなどのセンサーについて一切言及しておらず、自動運転ソフトウェアが搭載されるのかどうかも明らかにしていません。
完全な汎用性とモジュール性を備えて設計されたMobEDは、取り付ける装置に応じてさまざまな用途に使用できます。同社は、調整可能な車輪、コンパクトなボディサイズ、低振動性により、配送、サービス、機器のサポートに最適な技術ソリューションになると見込んでいます。優れた機動性により、屋内でも屋外でも稼働するサービスロボットにも活用できるとしています。
プラットフォームを十分に拡大して人が安全に乗れるようにすれば、MobEDは高齢者や障害者のためのモビリティ機器としても使用できます。また、ベビーカーやレジャー用の乗り物としても利用できる可能性があります。
ヒュンダイは、サービスロボットとしての役割に加えて、映画業界などの現場でも活躍すると見ています。撮影クルーが機材をプラットフォームに載せて運ぶことができるからです。また、安定性が重要となるその他の用途にも使える可能性があります。
興味深いことに、このような汎用ロボティクスに取り組んでいる自動車メーカーはヒュンダイだけではありません。トヨタとホンダもこの分野に多額の投資を行っており、将来的に介護施設で働いたり、個人用のモビリティ機器として使われたりする装置を開発しています。自動運転技術の発展に伴い、多くの自動車メーカーが、最近獲得したこの経験の新たな応用先を見いだしていることは明らかです。MobEDは、その傾向を示す最新の例にすぎません。
ヒュンダイ・モーター・グループは、2022年1月5日から8日まで開催されるCES 2022に出展します。同イベントでは、ロボティクスを通じた未来像を紹介する予定です。MobEDも同社のブースに展示されます。ただし、ヒュンダイはMobEDの製品化を計画しているかどうかについては明らかにしていません。
