现代汽车发布MobED——用途广泛的“智能”机器人平台
Spot和波士顿动力公司的其他机器人可能吸引了所有目光，但现代汽车拥有自己的机器人业务部门，与其早在2021年收购的公司相互独立。现代汽车集团发布了移动偏心机器人平台（Mobile Eccentric Droid，MobED），这是一个全新的创新型小型移动平台，采用先进的机器人技术。
MobED平台的设计独具特色。它是一个扁平的矩形底盘，配有四个大轮子，每个轮子都有独立的复合悬挂系统，即使在倾斜和崎岖的道路上，也能保持平台的最佳姿态和平稳运动。这种悬挂系统可自由调节车轮和转向角度，使平台能够在复杂的城市环境中行驶。
“我们开发MobED平台，旨在克服现有家用服务机器人和专业服务机器人的局限，同时通过大幅提升平台的整体机动性，最大限度地提高其在城市中的实用性。我们也着眼未来，评估MobED的潜在用户将如何进一步拓展需求并使用这类技术”
MobED具备创新技术，包括先进的“偏心轮”驱动装置以及高性能转向、制动和高度控制系统，能够适应各种路面和不同环境，并保持最佳姿态。每个车轮上安装的三个电机提供动力并精确控制车轮，同时调节整个平台的姿态。
MobED具体将用于何种用途仍是未知数。现代汽车将该设备称为“移动平台”，其官方新闻稿指出，公司希望将MobED出售给工业合作伙伴，由其根据具体应用场景进行改装。从现代汽车发布的精彩视频来看，这款机器人平台可以用于多种场景。MobED还可以像Gitamini那样，成为一个个人行李箱，方便携带包裹和购物。未来的版本可能还足够坚固，能够搭载人员。
每个车轮都配有独立的助力和转向控制系统，其精巧设计使平台能够原地旋转并实现全向移动，即使在狭窄空间中也具备很强的机动性。基于偏心机构的姿态控制系统还能根据周围环境调节每个车轮的高度，从而稳定设备姿态。MobED配备30厘米的充气轮胎，有助于进一步吸收冲击和振动。
MobED的尺寸为长67厘米、宽60厘米、高33厘米，重50千克。其轴距在高速行驶时可增至65厘米，以确保最佳稳定性；在复杂环境中低速机动时则缩减至45厘米。最高速度为每小时30公里，配备2千瓦时电池，无需充电即可行驶约四小时。
不过，目前尚不清楚这款机器人如何移动。现代汽车完全没有提及传感器，无论是摄像头还是激光雷达，也没有说明它是否配备任何自动驾驶软件。
MobED设计为完全通用和模块化，可根据所安装的设备用于各种场景。公司预计，该平台的可调节车轮、紧凑的车身尺寸和低振动水平，将使其成为配送、服务和设备协助方面的理想技术解决方案。凭借出色的机动性，该平台还可用于既能在室内又能在户外工作的服务机器人。
当平台经过扩大，足以让人安全乘坐时，MobED还可以作为老年人或残疾人的移动设备使用。它也可以用作散步车或休闲交通工具。
现代汽车表示，除了作为服务机器人，MobED还将在电影行业等场所发挥作用，剧组可以将设备安装在平台上。该设备也可用于其他对稳定性有要求的场景。
有趣的是，现代汽车并非唯一涉足此类通用机器人技术的汽车制造商。丰田和本田也在该领域投入巨资，研发未来可在养老院工作或用作个人移动设备的装置。显然，随着自动驾驶技术的发展，许多汽车制造商正在发现这项新获得的经验的新应用领域。MobED只是这一趋势的最新例子。
现代汽车集团将参加2022年CES展，展会将于2022年1月5日至8日举行。届时，现代汽车将通过机器人技术展示其对未来的构想。MobED也将在该公司展台上展出。不过，现代汽车未透露是否计划将MobED商业化。
