加州暂停Pony.ai自动驾驶汽车测试许可，此前发生事故

2021年10月发生一起自动驾驶模式下的事故后，加州机动车管理局（DMV）暂停了Pony.ai无人驾驶汽车测试许可。这是加州首次暂停此类许可。

事故发生于10月28日10:50。该无人驾驶汽车当时在加利福尼亚州弗里蒙特的道路上测试，那里是Pony.ai美国总部所在地。完整事故报告可在该部门的网站上查看。

事故简述：“2021年10月28日，一辆Pony.ai自动驾驶汽车（“Pony.ai AV”）在从Cushing Parkway右转进入Fremont Boulevard后，以自动驾驶模式执行了变道操作。变道时，Pony.ai AV撞上了Fremont Boulevard的中央隔离带以及设置在隔离带上的一块路标。Pony.ai AV的车头和底盘受到中等程度损坏。无人员伤亡，也没有其他车辆受损。弗里蒙特警察局接到通报，处理事件及街道标志损坏问题。此后，Pony.ai与当地政府合作解决了与受损路标有关的所有问题。”

此前已有多起涉及自动驾驶汽车的事故被报道。但此次事件的特别之处在于，车辆处于自动驾驶模式，且未涉及任何其他车辆。

2021年12月13日，The Robot Report就许可恢复流程向加州DMV和Pony.ai索取更多信息。两家机构均未回复。但路透社获得了DMV的以下声明：“11月19日，DMV通知Pony.ai，在弗里蒙特（加州）10月28日发生一起单车碰撞事件的报告后，该部门立即暂停发放无人驾驶测试许可。”

“我们立即展开调查，并正在就该事件与加州DMV沟通。”Pony.ai发言人在回应该媒体时表示。他称，安全是自动驾驶汽车技术的“基础”。

该公司表示，大多数自动驾驶测试中都有负责安全的驾驶员参与，并且近期内仍将如此。

六个月前，Pony.ai成为第八家获得加州无人驾驶测试许可的公司。其他公司包括Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo、WeRide和Zoox。Cruise、Nuro和Waymo是仅有的获得商业运营自动驾驶汽车许可的公司。Cruise和Waymo开发载客机器人出租车，而Nuro开发自动配送车辆。

Pony.ai拥有10辆根据无人驾驶测试许可注册的现代Kona电动车。据加州DMV称，此次暂停不影响Pony.ai在有安全员陪同下进行的有人驾驶测试许可。

Pony.ai是一家在中国和美国运营的初创公司。其大部分业务，包括自动驾驶卡车，都在中国开展。该公司曾希望通过与特殊目的收购公司（SPAC）合并在美国上市，此举可额外募集12亿美元资金。

然而，2021年8月，Pony.ai暂停了与VectoIQ的这一计划。据路透社报道，该交易在Pony.ai“未能获得北京关于不会对中国科技公司进行打压的保证”后告吹。

近期，在自动驾驶汽车与卡车研发团队合并的过程中，Pony.ai至少失去了三名关键高管。Zhenhao Pan曾任Pony卡车业务的技术总监，Yuhan Sun负责Pony美国卡车业务的规划与控制，Sun Haowen则是Pony中国自动驾驶规划与控制部门的负责人。

深圳市向Pony.ai颁发了在城市开放道路上进行自动驾驶测试的许可。北京的一个试点区域面积为20平方公里，覆盖主要地铁站、住宅区和科技园区。Pony.ai表示，随着深圳的加入，目前其已在中国七个城市开展自动驾驶测试或提供自动驾驶服务。

2021年11月25日，该初创公司宣布获得在北京东南部推出收费自动驾驶robotaxi服务的许可。北京（中国首都）成为首个批准robotaxi商业化的一线城市，允许自动驾驶出行公司对其服务收费。

“我们正在全球开发安全可靠的自动驾驶技术。通过在复杂场景下积累数百万公里的自动驾驶路测经验，我们为大规模交付自动驾驶系统奠定了坚实基础。”该公司表示。

Pony.ai已在美国和中国多个城市启动自动驾驶出行试点，每天服务数百名乘客。这些试点项目为进一步扩展和改进服务奠定了坚实的技术与运营基础。