캘리포니아, 사고 이후 Pony.ai의 자율주행차 테스트 중단
2021년 10월 자율주행 모드로 차량을 운전하던 중 발생한 사고 이후, 캘리포니아 차량관리국(DMV)은 Pony.ai의 무인 차량 시험 허가를 정지했습니다. 캘리포니아주가 이러한 허가의 효력을 정지한 것은 이번이 처음입니다.
사고는 10월 28일 오전 10시 50분에 발생했습니다. 무인 차량은 캘리포니아주 프리몬트에서 도로 시험을 진행 중이었으며, 이곳은 Pony.ai의 미국 본사가 있는 곳입니다. 사고 보고서 전문은 DMV 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.
사고 개요: «2021년 10월 28일, 쿠싱 파크웨이 방면에서 프리몬트 불러바드로 우회전한 후 Pony.ai 자율주행차(«Pony.ai AV»)가 자율주행 모드에서 왼쪽 차선으로 진로를 변경하는 기동을 했습니다. 차선 변경 중 Pony.ai AV는 프리몬트 불러바드의 중앙 분리대와, 분리대 위에 설치된 도로 표지판과 충돌했습니다. Pony.ai AV는 차량 앞부분과 하부 섀시가 중간 정도로 손상됐습니다. 부상자와 다른 차량 피해는 없습니다. 프리몬트 경찰서가 사고 및 도로 표지판 손상을 처리하기 위해 출동했습니다. 이후 Pony.ai는 파손된 표지판과 관련된 모든 문제를 해결하기 위해 지방 당국과 협력했습니다».
자율주행 차량이 관련된 다른 사고도 많이 보고되었습니다. 하지만 이번 사고는 차량이 자율주행 모드로 작동했고 다른 차량은 관여하지 않았다는 점에서 주목할 만합니다.
2021년 12월 13일 The Robot Report는 캘리포니아 DMV와 Pony.ai에 허가 복구 절차에 관한 추가 정보를 요청했습니다. 두 기관 모두 답변하지 않았지만, Reuters는 DMV로부터 다음과 같은 입장을 받았다고 전했습니다: «11월 19일 DMV는 10월 28일 프리몬트(캘리포니아)에서 발생한 단독 충돌 사고 보고 이후 Pony.ai에 무인 시험 허가의 발급을 즉시 중단한다고 통보했습니다».
«우리는 즉시 조사에 착수했으며, 이번 사고와 관련해 캘리포니아 DMV와 소통하고 있습니다», — 이 매체에 대한 답변에서 Pony.ai 대변인이 밝혔습니다. 그에 따르면 안전은 자율주행 기술의 «토대»입니다.
회사는 대부분의 자율주행 테스트에 안전 운전자가 참여했으며, 이런 방식은 가까운 미래에도 계속될 것이라고 밝혔습니다.
6개월 전 Pony.ai는 캘리포니아에서 무인 시험 허가를 받은 여덟 번째 회사가 되었습니다. 다른 회사는 Apollo, AutoX, Cruise, Nuro, Waymo, WeRide, Zoox입니다. Cruise, Nuro, Waymo는 상업 운영을 위한 자율주행차 허가를 보유한 유일한 회사입니다. Cruise와 Waymo는 승객 운송용 로보택시를, Nuro는 자율주행 배송 차량을 개발하고 있습니다.
Pony.ai는 무인 시험 허가에 따라 등록된 Hyundai Kona 전기차 10대를 보유하고 있습니다. CA DMV에 따르면 이번 정지 조치는 사람 안전 운전자가 탑승하는 Pony.ai의 유인 시험 허가에는 영향을 주지 않습니다.
Pony.ai는 중국과 미국에서 활동하는 스타트업입니다. 자율주행 트럭 운영을 포함한 사업의 대부분은 중국에서 이루어집니다. 이 스타트업은 특수목적인수회사(SPAC)와의 합병을 통해 미국 증시에 상장하기를 희망했으며, 이를 통해 추가로 12억 달러의 자금을 확보할 수 있을 것으로 기대했습니다.
하지만 2021년 8월 Pony.ai는 VectoIQ와의 이 계획을 중단했습니다. Reuters에 따르면, 이 거래는 Pony.ai가 «중국 기술 기업에 대한 탄압을 하지 않겠다는 베이징의 보장을 받지 못한» 후 무산됐습니다.
최근 Pony.ai는 자율주행 승용차와 트럭의 연구개발 조직을 통합하는 과정에서 최소 세 명의 핵심 임원을 잃었습니다. 판전하오는 Pony의 트럭 사업 기술 총괄이었고, 쑹위항은 Pony의 미국 트럭 사업 기획 및 관리를 담당했으며, 쑨하오원은 Pony 중국 자율주행 기획 및 관리 책임자였습니다.
선전시는 Pony.ai에 도시 공공도로에서 자율주행 테스트를 수행할 수 있는 면허를 발급했습니다. 베이징의 20km² 규모 시범 구역에는 주요 지하철역, 주거 단지, 기술 단지가 포함됩니다. Pony.ai는 선전이 추가되면서 현재 중국 7개 도시에서 자율주행 테스트 또는 자율주행 서비스를 운영하고 있다고 밝혔습니다.
2021년 11월 25일 이 스타트업은 베이징 남동부에서 유료 자율주행 로보택시 서비스를 시작할 수 있는 허가를 받았다고 발표했다. 베이징(중국 수도)은 로보택시 상용화를 승인한 중국 최초의 Tier-1 도시가 되었으며, 이를 통해 자율주행 운송 업체들이 서비스에 요금을 부과할 수 있게 되었다.
“우리는 전 세계에서 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 개발하고 있습니다. 복잡한 시나리오에서 자율주행 도로 시험을 통해 수백만 킬로미터를 누적하며 자율주행 시스템의 대규모 공급을 위한 탄탄한 기반을 마련했습니다”라고 회사 측은 밝혔다.
Pony.ai는 미국과 중국의 여러 도시에서 자율 모빌리티 파일럿 프로그램을 운영하며 매일 수백 명의 운전자에게 서비스를 제공하고 있다. 이러한 파일럿 프로젝트를 통해 서비스 확장 및 개선을 위한 견고한 기술적·운영적 토대를 마련했다.
