ALIAS 탑재 블랙호크 헬리콥터, 첫 무인 비행 성공
DARPA의 에어크루 레이버 인 콕핏 오토메이션 시스템(ALIAS) 프로그램이 UH-60A 블랙호크 헬리콥터의 첫 무인 비행을 완료했습니다. 2월 5일 Sikorsky(록히드 마틴)는 미 육군 켄터키주 포트 캠벨 기지 상공에서 옵션 유인 운송기(OPV)로 30분간 비행했습니다. 2월 7일에는 추가 무인 비행도 진행됐습니다.
블랙호크는 Sikorsky MATRIX 자율 비행 기술로 개조됐으며, 이 기술은 ALIAS의 기반을 이룹니다. 이 기술은 시야가 제한되거나 통신이 없는 상황에서 비행을 지원하여, 항공 승무원이 임무를 수행하는 방식을 바꿀 수 있습니다.
ALIAS는 기존 유인 항공기를 위한 유연하고 확장 가능한 자동화 아키텍처로, 최소 인원으로도 안전한 운용을 가능하게 하며, 기존 항공기에 높은 수준의 자동화를 쉽게 추가할 수 있게 합니다. 또한 임무별로 맞춘 추가 자동화 또는 자율 기능을 통합할 수 있는 플랫폼을 제공합니다.
“업무 부담이 줄어들어 조종사는 기계 조작이 아닌 비행 통제에 집중할 수 있습니다. 자율 소프트웨어와 하드웨어의 이러한 독특한 결합은 비행을 더 똑똑하고 안전하게 만들 것입니다”
ALIAS 프로그램은 지난 50년간 항공기 자동화 시스템 분야에서 이룬 상당한 성과와 무인항공기 분야의 유사한 성과를 활용했습니다. 가장 최신 자동화 항공기에서도 조종사는 여전히 복잡한 인터페이스를 다루고 예기치 않은 상황에 대응해야 합니다.
ALIAS는 이륙부터 착륙까지 전체 임무 수행을 지원하는 것을 목표로 하며, 시스템 고장 등 예기치 않은 상황에 대한 자율 대응도 포함합니다. 사용하기 쉬운 인터페이스 덕분에 감독관과 ALIAS의 상호작용이 편리해집니다.
“ALIAS를 통해 육군은 훨씬 더 큰 작전 유연성을 갖게 됩니다. 조종사 탑승 여부와 관계없이 낮과 밤 언제든, 그리고 교전 중이거나 혼잡하거나 시야가 나쁜 등 다양한 어려운 조건에서도 항공기를 운용할 수 있습니다”
현재 육군은 미 육군의 미래 수직 리프트(FVL) 프로그램에 포함된 내용을 포함해, ALIAS와 같은 기술의 잠재적 활용 방안을 검토하고 있습니다. 다음 달 ALIAS 프로그램은 버지니아주 포트 유스티스에서 원격 조종 M 블랙호크 모델의 첫 비행을 계획하고 있습니다.
2021년 ALIAS는 안전 조종사가 동승한 통제 시험에 사용됐습니다. S-70 OPV 블랙호크 헬리콥터는 시뮬레이션된 장애물을 피하며 스스로 이륙한 뒤 착륙하는 데 성공했습니다.
Sikorsky와 미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)은 비행 및 작전의 안전성을 크게 높여, 현장에서 사람과 기계가 더 효과적으로 협력할 수 있도록 노력하고 있습니다. Sikorsky는 항공기가 언제든, 낮이든 밤이든, 다양한 어려운 상황에서 두 명, 한 명, 또는 조종사 없이 운용될 수 있는 미래로 나아가고 있습니다.
이 기술 세트는 이미 Sikorsky의 옵션 유인 운송기 블랙호크와, 개조된 S-76B 헬리콥터인 Sikorsky 자율 연구 항공기(SARA)에 사용되고 있습니다. DARPA가 항공승무원 자동화 시스템(ALIAS)의 일환으로 개발하고 Sikorsky MATRIX 기술의 지원을 받는 헬리콥터에서는, 조종사가 현대 비행에 필요한 기계 조작이 아닌 인명 구조나 화물 운송에 집중할 수 있습니다.
“ALIAS 프로그램과 자율 소프트웨어 및 하드웨어의 독특한 결합 덕분에 우리는 고객이 더 안전하고 똑똑한 비행에 한 걸음 더 가까워지도록 돕고 있습니다. 궁극적인 목표는 미 육군의 미래 수직 리프트 프로그램에 명시된 내용을 포함해 새로운 임무 요구사항을 충족하도록 이 기술을 도입하는 것입니다”
ALIAS 시스템은 조종사와 비행 승무원이 중요한 임무를 수행하는 방식을 바꿀 잠재력을 갖고 있습니다. 운영자는 승무원이 줄어들고 시야가 제한된 상황에서도 항공기를 안전하고 신뢰성 있게, 자신감을 갖고, 합리적인 비용으로 운용할 수 있습니다.
DARPA는 자율 운송수단에 수십 년 동안 관심을 가져왔습니다. 이 기관은 2004년, 2005년, 2007년에 DARPA 그랜드 챌린지 경주를 개최했습니다. 2004년에는 참가자들이 네바다주 프림 사막을 가로지르는 228km 구간을 자율주행으로 완주해야 했지만, 아무도 완주하지 못했습니다. 이후 거리가 줄어들었습니다. 2005년에는 212km, 2007년에는 96km로 단축되었습니다.
그랜드 챌린지는 전통적인 국방 계약업체의 범위를 넘어서 더 넓은 연구 커뮤니티의 독창성을 활용하기 위해 설계되었습니다. 이는 상금이 걸린 경연 방식을 활용해 새로운 계약업체와 아이디어를 끌어들이고 여러 분야 간 협력을 장려하려는 DARPA의 첫 대규모 시도였습니다.
“이 첫 번째 대회는 혁신가, 엔지니어, 학생, 프로그래머, 오프로드 레이서, 취미 정비사, 발명가, 몽상가들로 이루어진 커뮤니티를 만들어냈습니다. 이들은 복잡한 기술 문제를 풀어내며 역사에 이름을 남기기 위해 함께 모였습니다. 그들이 가져온 신선한 시각은 이후 몇 년간 자율 로봇 지상 차량 기술의 상당한 발전을 촉발한 불씨가 되었습니다”
