FOREST — проект для построения отношений между человеком и роботом с помощью музыки и танцев
Нет надежного способа заставить человека доверять роботу. Отчасти проблема заключается в том, что роботы, как правило, просто делают то, на что они были запрограммированы, а у человека обычно нет ощущения, что робот хоть немного заинтересован в установлении какого-либо нефункционального соединения.
С точки зрения роботов, люди — это хрупкие амбулаторные существа, к которым нельзя прикасаться и которые помогают с задачами, когда это необходимо, но не более того.
Влияние роботов на человеческую жизнь очевидно повсюду — от секторов услуг, таких как здравоохранение и розничная торговля, до промышленных предприятий, таких как производство автомобилей. Но одно дело использовать роботов в качестве помощников, а другое дело — общаться с ними эмоционально, что может привести к большему доверию.
Люди начинают доверять другим людям, формируя с ними эмоциональную связь, что, как известно, плохо получается у роботов. Эмоциональная связь, очевидно, не обязательно должна означать любовь или что-то подобное, но это означает, что есть определенный уровень взаимопонимания, общения и предсказуемости. Это ощущение, что другой видит вас не просто как объект (и наоборот).
Для роботов, которые являются объектами, это настоящая проблема. Вот почему при финансовой поддержке Национального научного фонда робототехники из Технологического центра музыкальных технологий Джорджии объединились с танцевальным факультетом Государственного университета Кеннесо для проекта FOREST, состоящего из музыкантов-роботов и танцоров-роботов, которые взаимодействуют с людьми, чтобы исследовать творческое сотрудничество и установить доверительные отношения между людьми и роботами.
«Было интересно наблюдать, как хореографы и танцоры, которые не окружены технологиями каждый день, учатся доверять и постепенно выстраивают отношения с нашими артистами-роботами. Когда вы объединяете такого рода интересную разную работу и разные дисциплины, есть надежда, что это вдохновит других на новые достижения в области танцев, музыки и робототехники»
По словам исследователей, роботы-танцоры FOREST и сопровождающие их музыкальные роботы не являются жесткими имитаторами человеческих мелодий и движений. Скорее, они демонстрируют замечательный уровень эмоционального выражения и беглости человеческих жестов — то, что исследователи называют «эмоциональной просодией и жестом», чтобы проецировать эмоции и укреплять доверие.
Если заинтересоваться, что означает «просодия», можно долго читать Википедию, но этот термин в широком смысле относится к частям речи, которые не определяются реальными словами. Например, вы можете сказать «роботы умны» и придать этому множество значений в зависимости от того, говорите ли вы это иронично, саркастически, вопросительно или с грустью. Это просодия. Вы можете себе представить, как эта концепция может распространяться на движения и жесты, но при этом необходимо будет учитывать эффективное взаимодействие роботов с человеком.
Многие из роботов в этом спектакле уже хорошо известны, в том числе Шимон — один из самых творческих исполнителей Гила Вайнберга. В ролике представлены некоторые дополнительные сведения о том, как сложилось представление.
«Главное, на чем мы действительно хотели сосредоточиться, — это улавливание естественных эмоций. Одна из моих главных задач заключалась в том, чтобы робот выглядел так, как будто он движется как человек»
Рогель разработал новую платформу для управления движениями роботов, управляемыми эмоциями, на основе человеческих жестов. Надев костюм для захвата движений и записывая движения тела, он сопоставил каждое движение с разной степенью свободы. Он и другие исследователи вскоре узнали, что при движении одной части тела другие части вносят небольшие коррективы.
Другая часть проекта FOREST заключалась в том, чтобы заставить роботов выражать эмоции через звук. Вайнберг объяснил, что команда разработала новую архитектуру машинного обучения для генерации звука на основе недавно созданного набора данных эмоционально маркированных фраз. Эти эмоционально-музыкальные фразы (EMP) были встроены в роботов, чтобы повысить доверие с людьми. Затем исследователи оценили невербальные эмоциональные реакции роботов с помощью трех роботизированных платформ.
Хореограф FOREST Иван Пулинкала отметил, как быстро танцоры социализировались и привыкли к роботам.
«Мы проработали ряд функциональных модальностей с танцорами, физически манипулирующими роботизированными руками. Танцоры стали более социализированными и развили межличностную связь с роботизированными руками»
Пулинкала считает FOREST ярким примером «разрушительного сотрудничества» — термин, который он придумал для обозначения новых художественных приемов, бросающих вызов традиционному хореографическому процессу. Обычная хореография создает движение, а затем соавторы поддерживают это движение по-разному.
Что некоторым кажется немного странным во всем этом, так это идея доверия, поскольку в некотором смысле кажется, что роботы должны быть полностью заслуживающими доверия, потому что они могут (в идеальном мире) быть полностью предсказуемыми.
Например, если робот запрограммирован на выполнение действий X, Y и Z в этой последовательности, вам не нужно верить, что робот будет делать Y после X так же, как вы должны были бы доверить выполнение действий человеку. Потому что, строго говоря, у робота нет выбора.
Однако по мере того, как роботы становятся более сложными и все больше ожидают, что они смогут взаимодействовать с людьми в социальном плане, этот разрыв между тем, что технически предсказуемо (или, возможно, предсказуемо постфактум), и тем, что предсказуемо конечным пользователем, может получиться очень и очень широким, поэтому все более важным становится более абстрактный вид доверия. Музыка и танцы, возможно, не являются способом сделать это для каждого робота, но это, безусловно, стало началом.
В конечном итоге сотрудники Технологического института Джорджии и Кеннесо надеются, что улучшение взаимодействия человека и робота может вдохновить на новые формы художественного самовыражения, одновременно повышая доверие между людьми и роботизированными платформами.
