FOREST — مشروع لبناء علاقة بين الإنسان والروبوت عبر الموسيقى والرقص
لا توجد طريقة موثوقة لجعل الإنسان يثق بالروبوت. يكمن جزء من المشكلة في أن الروبوتات تفعل عادةً ما بُرمجت عليه فحسب، ولا يشعر الإنسان عادةً بأن الروبوت مهتم ولو قليلًا بإقامة أي نوع من الروابط غير الوظيفية.
من منظور الروبوتات، البشر كائنات هشة متحركة لا ينبغي لمسها، وتساعد في المهام عند الحاجة، لكن لا أكثر من ذلك.
يظهر تأثير الروبوتات في الحياة البشرية في كل مكان، من قطاعات الخدمات مثل الرعاية الصحية والتجزئة، إلى المنشآت الصناعية مثل تصنيع السيارات. لكن شيئًا واحدًا هو استخدام الروبوتات كمساعدين، وشيء آخر هو التواصل معها عاطفيًا، وهو ما قد يؤدي إلى ثقة أكبر.
يبدأ الناس بالثقة في الآخرين البشر عند تكوين رابطة عاطفية معهم، وهو أمر يُعرف بأنه يصعب على الروبوتات تحقيقه. ولا يعني الارتباط العاطفي بالضرورة الحب أو شيئًا من هذا القبيل، لكنه يعني وجود مستوى معين من التفاهم والتواصل والقدرة على التنبؤ. إنه الإحساس بأن الطرف الآخر يراك لا كمجرد شيء (والعكس صحيح).
بالنسبة إلى الروبوتات، التي هي أشياء، هذه مشكلة حقيقية. ولهذا السبب، بدعم تمويلي من المؤسسة الوطنية للعلوم الروبوتية، تعاون مركز جورجيا للتكنولوجيا الموسيقية مع قسم الرقص في جامعة كينيسو الحكومية في مشروع FOREST، الذي يضم روبوتات موسيقيين وراقصين يتفاعلون مع البشر لاستكشاف التعاون الإبداعي وبناء علاقات ثقة بين الإنسان والروبوت. تعاونوا
«كان من المثير للاهتمام أن نرى المصممين والراقصين، الذين لا يحيطون بالتكنولوجيا يومياً، يتعلمون الثقة تدريجياً ويبنون علاقات مع فنانينا الروبوتيين. عندما تجمع بين هذا النوع من العمل المثير والتخصصات المختلفة، هناك أمل في أن يلهم ذلك آخرين لتحقيق إنجازات جديدة في مجالات الرقص والموسيقى والروبوتات»
وفقًا للباحثين، فإن الروبوتات الراقصة في FOREST والروبوتات الموسيقية المصاحبة لها ليست مقلدة صارمة للألحان والحركات البشرية. بل تُظهر مستوى رائعًا من التعبير العاطفي وسلاسة الإيماءات البشرية، وهو ما يسميه الباحثون «النبرة والإيماءة العاطفية»، لإسقاط المشاعر وتعزيز الثقة.
إذا أردت معرفة معنى «النبرة»، يمكنك قراءة ويكيبيديا طويلاً، لكن هذا المصطلح يشير بالمعنى الواسع إلى أجزاء من الكلام لا تتحدد بالكلمات الفعلية. على سبيل المثال، يمكنك أن تقول «الروبوتات أذكياء» وتمنحها معاني كثيرة بحسب ما إذا كنت تقولها بسخرية أو تهكم أو على شكل سؤال أو بحزن. هذه هي النبرة. يمكنك أن تتصور كيف يمكن أن ينطبق هذا المفهوم على الحركات والإيماءات، لكن يجب مع ذلك مراعاة التفاعل الفعال بين الروبوتات والإنسان.
كثير من الروبوتات في هذا العرض معروفة بالفعل، بما في ذلك شمعون، أحد أكثر المؤدين إبداعًا لدى جيل فاينبرغ. يعرض الفيديو بعض المعلومات الإضافية حول كيفية تشكل هذا العرض.
«أهم ما أردنا التركيز عليه حقًا هو التقاط المشاعر الطبيعية. كانت إحدى مهامي الرئيسية أن يبدو الروبوت وكأنه يتحرك كإنسان»
طوّر روغيل منصة جديدة للتحكم في حركات الروبوتات المدفوعة بالمشاعر، بالاعتماد على الإيماءات البشرية. وبارتداء بدلة لالتقاط الحركة وتسجيل حركات الجسم، ربط كل حركة بدرجة حرية مختلفة. وسرعان ما اكتشف هو والباحثون الآخرون أنه عند تحريك جزء من الجسم، تُجري الأجزاء الأخرى تعديلات طفيفة.
كان جزء آخر من مشروع FOREST يتمثل في جعل الروبوتات تعبّر عن المشاعر من خلال الصوت. وأوضح فاينبرغ أن الفريق طوّر بنية جديدة للتعلم الآلي لتوليد الصوت استنادًا إلى مجموعة بيانات حديثة الإنشاء من العبارات الموسومة عاطفيًا. وقد زُرعت هذه العبارات الموسيقية العاطفية (EMP) في الروبوتات لتعزيز الثقة مع البشر. ثم قيّم الباحثون الاستجابات العاطفية غير اللفظية للروبوتات باستخدام ثلاث منصات روبوتية.
أشار إيفان بولينكالا، مصمم رقص FOREST، إلى مدى سرعة اندماج الراقصين وتعودهم على الروبوتات.
«عملنا على عدد من الأنماط الوظيفية مع الراقصين، الذين يتلاعبون جسديًا بأذرع روبوتية. أصبح الراقصون أكثر اندماجًا وطوّروا رابطة بين الأشخاص مع الأذرع الروبوتية»
يعتبر بولينكالا أن FOREST مثال بارز على «التعاون التخريبي»، وهو مصطلح ابتكره للإشارة إلى أساليب فنية جديدة تتحدى عملية التصميم الحركي التقليدية. فالتصميم الحركي التقليدي ينتج حركة، ثم يطوّر المشاركون في التأليف هذه الحركة بطرق مختلفة.
ما يبدو غريبًا بعض الشيء للبعض في كل هذا هو فكرة الثقة، إذ يبدو بمعنى ما أن الروبوتات يجب أن تكون جديرة بالثقة تمامًا لأنها يمكن أن تكون (في عالم مثالي) متوقعة تمامًا.
فعلى سبيل المثال، إذا بُرمج الروبوت على تنفيذ الإجراءات X وY وZ بهذا الترتيب، فلا تحتاج إلى الاعتقاد بأن الروبوت سينفذ Y بعد X بالطريقة نفسها التي كان ينبغي أن تعهد بها تنفيذ الإجراءات إلى إنسان. لأن الروبوت، بالمعنى الدقيق، ليس لديه خيار.
لكن مع ازدياد تعقيد الروبوتات وتوقع المزيد من قدرتها على التفاعل مع البشر اجتماعيًا، قد تصبح الفجوة بين ما هو متوقع تقنيًا (أو ربما متوقع بعد وقوع الحدث) وما يتوقعه المستخدم النهائي واسعة جدًا، ولذلك يصبح نوع أكثر تجريدًا من الثقة أكثر أهمية. ربما لا تكون الموسيقى والرقص وسيلة لتحقيق ذلك مع كل روبوت، لكنها بالتأكيد كانت بداية.
في نهاية المطاف، يأمل الباحثون في معهد جورجيا للتكنولوجيا وكينيسو أن يؤدي تحسين التفاعل بين الإنسان والروبوت إلى إلهام أشكال جديدة من التعبير الفني، مع تعزيز الثقة بين البشر والمنصات الروبوتية.
