FOREST — 음악과 춤을 통해 사람과 로봇의 관계를 구축하는 프로젝트
사람이 로봇을 신뢰하게 만들 확실한 방법은 없습니다. 부분적인 이유는 로봇이 대개 프로그래밍된 대로만 움직이고, 사람은 로봇이 기능적인 것 이상의 관계를 맺는 데 조금이라도 관심이 있다고 느끼지 못하기 때문입니다.
로봇의 관점에서 보면 사람은 만지면 안 되는 연약한 보행 생명체이며, 필요할 때 작업을 돕는 존재일 뿐 그 이상은 아닙니다.
로봇이 인간의 삶에 미치는 영향은 의료나 소매업 같은 서비스 분야부터 자동차 생산 같은 산업 현장까지 어디서나 분명히 드러납니다. 하지만 로봇을 조력자로 쓰는 것과 감정적으로 교류하는 것은 별개의 문제이며, 후자는 더 큰 신뢰로 이어질 수 있습니다.
사람은 다른 사람과 감정적 유대를 쌓으면서 신뢰하게 되는데, 로봇에게는 이것이 잘 되지 않는다고 알려져 있습니다. 감정적 유대가 반드시 사랑이나 그와 비슷한 것을 뜻하지는 않지만, 어느 정도의 상호 이해, 소통, 예측 가능성이 있다는 뜻입니다. 상대방이 나를 단순한 대상으로만 보지 않는다고 느끼는 것이며, 그 반대도 마찬가지입니다.
대상에 불과한 로봇에게 이것은 실질적인 문제입니다. 그래서 조지아 공과대학교 음악기술센터는 국립과학재단 로봇공학 지원을 받아 케네소 주립대학교 무용학과와 손잡고 FOREST 프로젝트를 진행하고 있습니다. 이 프로젝트는 사람과 상호작용하는 음악 로봇과 무용 로봇으로 구성되어, 창의적 협업을 탐구하고 사람과 로봇 사이에 신뢰 관계를 형성하는 것을 목표로 합니다. 자세히 보기
“안무가와 무용수들이 매일 기술에 둘러싸여 있지 않은 상태에서 우리 아티스트 로봇들과 신뢰를 배우고 점차 관계를 쌓아 가는 모습을 지켜보는 것은 흥미로웠습니다. 이렇게 흥미롭고 서로 다른 작업과 분야가 결합하면 춤, 음악, 로봇공학 분야에서 새로운 성과를 낼 수 있다는 기대가 생깁니다”
연구진에 따르면 FOREST의 무용 로봇과 이들과 함께 공연하는 음악 로봇은 사람의 멜로디와 동작을 딱딱하게 흉내 내는 데 그치지 않습니다. 오히려 인간 몸짓의 감정 표현과 유연함이 뛰어나며, 연구진은 이를 감정을 전달하고 신뢰를 강화하기 위한 «감정 운율과 제스처»라고 부릅니다.
‘운율’이 무엇인지 궁금하다면 위키백과를 오래 읽을 수도 있겠지만, 넓은 의미에서 이 용어는 실제 단어로 정해지지 않는 말의 요소를 가리킵니다. 예를 들어 «로봇은 똑똑하다»라는 문장도 아이러니하게, 비꼬듯, 질문하듯, 혹은 슬프게 말하느냐에 따라 여러 가지 의미를 가질 수 있습니다. 이것이 운율입니다. 이 개념을 동작과 제스처로 확장할 수 있지만, 그러려면 로봇이 사람과 효과적으로 상호작용하는 방식을 고려해야 합니다.
이 공연에 나오는 로봇 중 다수는 이미 잘 알려져 있으며, 길 바인버그의 가장 창의적인 연주자 중 하나인 시몬도 포함됩니다. 영상에는 이 공연이 어떻게 구상되었는지에 대한 추가 정보가 담겨 있습니다.
“우리가 정말 집중하고자 했던 핵심은 자연스러운 감정을 포착하는 것입니다. 제 주된 과제 중 하나는 로봇이 마치 사람처럼 움직이는 것처럼 보이게 하는 것이었습니다”
로겔은 인간의 제스처를 바탕으로 감정에 따라 로봇의 움직임을 제어하는 새로운 플랫폼을 개발했습니다. 동작 포착 수트를 입고 신체 움직임을 기록하면서 각 동작을 서로 다른 자유도에 대응시켰습니다. 그와 다른 연구자들은 곧 한 신체 부위가 움직일 때 다른 부위들도 미세하게 조정된다는 사실을 알게 되었습니다.
FOREST 프로젝트의 또 다른 부분은 로봇이 소리를 통해 감정을 표현하도록 하는 것이었습니다. 바인버그는 연구팀이 최근 구축한 감정 태그 악구 데이터셋을 기반으로 소리를 생성하는 새로운 머신러닝 아키텍처를 개발했다고 설명했습니다. 이 감정-음악 악구(EMP)는 사람과의 신뢰를 높이기 위해 로봇에 내장되었습니다. 이후 연구진은 세 가지 로봇 플랫폼을 사용해 로봇의 비언어적 감정 반응을 평가했습니다.
FOREST의 안무가 이반 풀린칼라는 무용수들이 얼마나 빨리 로봇과 어울리고 익숙해졌는지 언급했습니다.
“우리는 무용수들이 로봇 팔을 직접 조작하는 여러 기능적 방식을 함께 다듬었습니다. 무용수들은 더 잘 어울리게 되었고, 로봇 팔과 대인적 유대를 발전시켰습니다”
풀린칼라는 FOREST를 전통적인 안무 과정에 도전하는 새로운 예술적 기법을 보여 주는 대표 사례로 꼽으며, 이를 가리켜 그가 만든 용어인 «파괴적 협업»이라고 부릅니다. 일반적인 안무는 동작을 만든 뒤 공동 작업자들이 그 동작을 여러 방식으로 발전시키지만, 이 방식에서는 그렇지 않습니다.
이 모든 것에서 일부 사람들에게 다소 이상하게 느껴지는 점은 신뢰라는 개념입니다. 이상적인 세계에서는 로봇이 완전히 예측 가능할 수 있으므로, 어떤 의미에서는 로봇이 완전히 믿을 만해야 할 것처럼 보이기 때문입니다.
예를 들어 로봇이 이 순서대로 X, Y, Z 동작을 수행하도록 프로그래밍되어 있다면, 사람에게 맡기듯이 X 다음에 로봇이 Y를 할 것이라고 믿을 필요는 없습니다. 엄밀히 말해 로봇에게는 선택의 여지가 없기 때문입니다.
하지만 로봇이 점점 더 정교해지고 사회적으로 사람과 상호작용할 것으로 기대되면서, 기술적으로 예측 가능한 것(또는 사후에 예측 가능한 것)과 최종 사용자가 예측할 수 있는 것 사이의 간극이 매우 크게 벌어질 수 있으며, 그래서 보다 추상적인 형태의 신뢰가 점점 더 중요해지고 있습니다. 음악과 춤이 모든 로봇에게 이를 달성하는 방법은 아닐 수 있지만, 분명 그 출발점이 되었습니다.
결국 조지아 공과대학교와 케네소 주립대학교의 연구진은 사람과 로봇의 상호작용을 개선하면 새로운 형태의 예술적 표현을 이끌어내는 동시에 사람과 로봇 플랫폼 사이의 신뢰를 높일 수 있기를 기대하고 있습니다.
