FOREST: proyecto para construir relaciones entre personas y robots mediante la música y el baile
No existe una forma fiable de hacer que una persona confíe en un robot. En parte, el problema es que los robots suelen limitarse a hacer aquello para lo que fueron programados, y las personas normalmente no sienten que el robot tenga ningún interés en establecer algún tipo de conexión no funcional.
Desde el punto de vista de los robots, las personas son seres frágiles y ambulantes, a los que no se debe tocar y que ayudan con las tareas cuando es necesario, pero nada más.
La influencia de los robots en la vida humana es evidente en todas partes, desde sectores de servicios como la sanidad y el comercio minorista hasta entornos industriales como la fabricación de automóviles. Pero una cosa es usar robots como asistentes y otra muy distinta es relacionarse con ellos emocionalmente, lo que puede generar más confianza.
Las personas empiezan a confiar en otras personas al forjar un vínculo emocional, algo que, como se sabe, a los robots les cuesta conseguir. Un vínculo emocional no tiene por qué significar amor ni nada parecido, pero sí implica cierto nivel de entendimiento, comunicación y previsibilidad. Es la sensación de que el otro te ve no solo como un objeto (y viceversa).
Para los robots, que son objetos, esto supone un verdadero problema. Por eso, con la financiación de la Fundación Nacional de Ciencia de Robótica, el Centro de Tecnologías Musicales de Georgia se unió al departamento de danza de la Universidad Estatal de Kennesaw para desarrollar el proyecto FOREST, formado por robots músicos y robots bailarines que interactúan con las personas para explorar la colaboración creativa y establecer relaciones de confianza entre personas y robots.
«Fue interesante observar cómo coreógrafos y bailarines, que no están rodeados de tecnología a diario, aprendieron a confiar y fueron construyendo poco a poco una relación con nuestros artistas robot. Cuando se combinan trabajos tan interesantes y disciplinas tan distintas, existe la esperanza de que esto inspire a otros a lograr nuevos avances en la danza, la música y la robótica»
Según los investigadores, los robots bailarines de FOREST y los robots musicales que los acompañan no son imitadores rígidos de las melodías y los movimientos humanos. Más bien, muestran un notable nivel de expresión emocional y fluidez en los gestos humanos, lo que los investigadores llaman «prosodia y gesto emocional», para proyectar emociones y reforzar la confianza.
Si te interesa qué significa «prosodia», podrías leer Wikipedia durante mucho tiempo, pero el término, en sentido amplio, se refiere a los aspectos del habla que no se definen por las palabras reales. Por ejemplo, puedes decir «los robots son inteligentes» y darle múltiples significados según si lo dices con ironía, sarcasmo, como pregunta o con tristeza. Eso es la prosodia. Puedes imaginar cómo este concepto podría extenderse a los movimientos y gestos, pero para ello habría que tener en cuenta una interacción eficaz entre robots y personas.
Muchos de los robots de este espectáculo ya son bien conocidos, entre ellos Shimon, uno de los intérpretes más creativos de Gil Weinberg. El vídeo ofrece más detalles sobre cómo surgió la propuesta.
«Lo principal en lo que realmente quisimos centrarnos fue en captar las emociones naturales. Uno de mis principales objetivos era que el robot pareciera moverse como una persona»
Rogel desarrolló una nueva plataforma para controlar los movimientos de robots guiados por emociones, basada en gestos humanos. Tras ponerse un traje de captura de movimiento y registrar los movimientos del cuerpo, asignó cada movimiento a un grado de libertad distinto. Él y otros investigadores descubrieron pronto que, al mover una parte del cuerpo, otras partes introducen pequeños ajustes.
Otra parte del proyecto FOREST consistió en lograr que los robots expresaran emociones a través del sonido. Weinberg explicó que el equipo desarrolló una nueva arquitectura de aprendizaje automático para generar sonido a partir de un conjunto de datos recién creado de frases etiquetadas emocionalmente. Estas frases emocional-musicales (EMP) se integraron en los robots para aumentar la confianza de las personas. Después, los investigadores evaluaron las respuestas emocionales no verbales de los robots mediante tres plataformas robóticas.
El coreógrafo de FOREST, Ivan Pulinkala, señaló lo rápido que los bailarines se socializaron y se acostumbraron a los robots.
«Trabajamos varias modalidades funcionales con bailarines que manipulaban físicamente los brazos robóticos. Los bailarines se volvieron más sociables y desarrollaron una conexión interpersonal con los brazos robóticos»
Pulinkala considera que FOREST es un ejemplo destacado de «colaboración disruptiva», un término que acuñó para describir nuevas técnicas artísticas que desafían el proceso coreográfico tradicional. La coreografía convencional crea un movimiento y luego los coautores lo desarrollan de distintas maneras.
Lo que a algunos les parece un poco extraño de todo esto es la idea de la confianza, ya que, en cierto sentido, parece que los robots deberían ser totalmente fiables porque podrían (en un mundo ideal) ser completamente predecibles.
Por ejemplo, si un robot está programado para ejecutar las acciones X, Y y Z en esa secuencia, no tienes que confiar en que el robot hará Y después de X de la misma manera que tendrías que confiar en que una persona lo haga. Porque, estrictamente hablando, el robot no tiene elección.
Sin embargo, a medida que los robots se vuelven más complejos y se espera cada vez más que puedan interactuar socialmente con las personas, la brecha entre lo que es técnicamente predecible (o quizá predecible a posteriori) y lo que es predecible para el usuario final puede volverse muy amplia, por lo que una forma más abstracta de confianza cobra cada vez más importancia. La música y la danza quizá no sean la manera de lograrlo con cada robot, pero sin duda han sido un comienzo.
En última instancia, los investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia y de Kennesaw esperan que mejorar la interacción entre personas y robots pueda inspirar nuevas formas de expresión artística y, al mismo tiempo, aumentar la confianza entre las personas y las plataformas robóticas.
