FOREST : un projet pour construire une relation entre l'humain et le robot grâce à la musique et à la danse
Il n'existe pas de moyen fiable de faire confiance à un robot. En partie parce que les robots se contentent généralement de faire ce pour quoi ils ont été programmés, et que l'humain n'a généralement pas le sentiment que le robot s'intéresse le moins du monde à établir un lien non fonctionnel.
Du point de vue des robots, les humains sont des êtres fragiles et ambulants, qu'il ne faut pas toucher et qui aident à accomplir des tâches lorsque c'est nécessaire, mais rien de plus.
L'influence des robots sur la vie humaine est partout visible, des secteurs de services comme la santé et le commerce de détail jusqu'aux entreprises industrielles comme la production automobile. Mais utiliser les robots comme assistants est une chose, et communiquer avec eux sur le plan émotionnel en est une autre, ce qui peut favoriser une plus grande confiance.
Les humains commencent à se faire confiance en nouant un lien émotionnel, ce qui, on le sait, est difficile à reproduire avec les robots. Un lien émotionnel ne signifie évidemment pas nécessairement amour ou quelque chose de semblable, mais il implique un certain niveau de compréhension mutuelle, de communication et de prévisibilité. C'est le sentiment que l'autre vous voit non pas simplement comme un objet (et inversement).
Pour les robots, qui sont des objets, c'est un vrai défi. C'est pourquoi, avec le soutien financier de la National Science Foundation, le Georgia Tech Center for Music Technology a uni ses forces au département de danse de la Kennesaw State University pour le projet FOREST, composé de robots musiciens et de robots danseurs qui interagissent avec les humains afin d'explorer la collaboration créative et d'établir des relations de confiance entre humains et robots.
« Il était passionnant de voir des chorégraphes et des danseurs, qui ne baignent pas quotidiennement dans la technologie, apprendre à faire confiance à nos artistes robots et construire peu à peu une relation avec eux. Lorsqu'on réunit des travaux aussi intéressants et des disciplines variées, on peut espérer que cela inspirera d'autres avancées dans les domaines de la danse, de la musique et de la robotique »
Selon les chercheurs, les robots danseurs FOREST et les robots musiciens qui les accompagnent ne sont pas de simples imitateurs rigides des mélodies et des mouvements humains. Ils font preuve, au contraire, d'un remarquable niveau d'expression émotionnelle et de fluidité dans les gestes humains, ce que les chercheurs appellent « prosodie et gestuelle émotionnelles », afin de transmettre des émotions et de renforcer la confiance.
Si vous voulez savoir ce que signifie « prosodie », vous pouvez passer longtemps sur Wikipédia, mais ce terme désigne au sens large les aspects de la parole qui ne sont pas déterminés par les mots eux-mêmes. Par exemple, vous pouvez dire « les robots sont intelligents » et lui donner de nombreux sens selon que vous le dites ironiquement, sarcastiquement, sous forme de question ou avec tristesse. C'est cela, la prosodie. On peut imaginer comment ce concept pourrait s'étendre aux mouvements et aux gestes, mais il faudra alors tenir compte d'une interaction efficace entre robots et humains.
Beaucoup des robots de ce spectacle sont déjà bien connus, notamment Shimon, l'un des exécutants les plus créatifs de Gil Weinberg. La vidéo présente quelques informations complémentaires sur la façon dont la démarche a pris forme.
« L'essentiel, sur lequel nous voulions vraiment nous concentrer, c'est de capturer les émotions naturelles. L'un de mes principaux objectifs était que le robot ait l'air de bouger comme un humain »
Rogel a mis au point une nouvelle plateforme de contrôle des mouvements de robots pilotés par les émotions, à partir des gestes humains. En portant une combinaison de capture de mouvement et en enregistrant les mouvements du corps, il a associé chaque mouvement à un degré de liberté différent. Lui et d'autres chercheurs ont rapidement constaté que lorsqu'une partie du corps bouge, les autres parties apportent de petites corrections.
Une autre partie du projet FOREST consistait à faire en sorte que les robots expriment des émotions par le son. Weinberg a expliqué que l'équipe avait développé une nouvelle architecture d'apprentissage automatique pour générer du son à partir d'un jeu de données récemment créé de phrases étiquetées émotionnellement. Ces phrases émotionnelles-musicales (EMP) ont été intégrées aux robots afin de renforcer la confiance des humains. Les chercheurs ont ensuite évalué les réactions émotionnelles non verbales des robots à l'aide de trois plateformes robotiques.
Ivan Pulinkala, chorégraphe de FOREST, a souligné à quelle vitesse les danseurs se sont socialisés et habitués aux robots.
« Nous avons travaillé un ensemble de modalités fonctionnelles avec les danseurs, qui manipulaient physiquement des bras robotisés. Les danseurs sont devenus plus sociables et ont développé un lien interpersonnel avec les bras robotisés »
Pulinkala considère FOREST comme un exemple frappant de « collaboration disruptive », un terme qu'il a inventé pour désigner de nouveaux procédés artistiques qui remettent en question le processus chorégraphique traditionnel. La chorégraphie classique crée d'abord un mouvement, puis les coauteurs développent ce mouvement de différentes manières.
Ce qui peut sembler un peu étrange dans tout cela, c'est l'idée de confiance, car, d'une certaine manière, il semble que les robots devraient être entièrement dignes de confiance, puisqu'ils peuvent (dans un monde idéal) être totalement prévisibles.
Par exemple, si un robot est programmé pour exécuter les actions X, Y et Z dans cet ordre, vous n'avez pas besoin de croire qu'il fera Y après X comme vous devriez faire confiance à une personne pour exécuter ces actions. Car, à strictement parler, le robot n'a pas le choix.
Cependant, à mesure que les robots deviennent plus complexes et qu'on attend d'eux qu'ils interagissent socialement avec les humains, l'écart entre ce qui est techniquement prévisible (ou prévisible après coup) et ce qui est prévisible pour l'utilisateur final peut devenir très, très large, ce qui rend de plus en plus importante une forme plus abstraite de confiance. La musique et la danse ne sont peut-être pas la solution pour chaque robot, mais c'est certainement un début.
En fin de compte, les équipes du Georgia Tech et de Kennesaw State espèrent qu'une meilleure interaction entre humains et robots pourra inspirer de nouvelles formes d'expression artistique tout en renforçant la confiance entre les humains et les plateformes robotiques.
