Университет Аделаиды создал робота-паука для сканирования австралийских пещер
На юго-востоке Южной Австралии находятся Наракортские пещеры. Национальный парк внесен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО и известен своими сталактитами, сталагмитами и доисторическими окаменелостями. Недавно группа студентов из Университета Аделаиды построила робота, чтобы выполнить 3D-сканирование этого места.
В рамках проекта под названием CaveX группа создала 15 вариантов модели, прежде чем остановилась на окончательном дизайне. Студенты выбрали робота, который ходит на шести ногах, опасаясь, что устройство с гусеницами или колесами повредит поверхность пещер. Конструкция также позволила ему преодолевать пересеченную местность с различными походками.
Что касается самого 3D-сканирования, есть надежда, что оно приведет к новым открытиям в этих пещерах.
«Мы исследуем поверхность пещеры, чтобы найти новые входы, которые, как мы надеемся, приведут к новым залежам окаменелостей. Это поможет нам расширить круг знаний об ископаемых месторождениях, которые здесь находятся»
Команда, которая работала над проектом, надеется, что новое поколение студентов-инженеров продолжит работу над роботом. В будущем они хотят увидеть, как он воспользуется преимуществами таких технологий, как искусственный интеллект и компьютерное зрение, чтобы улучшить свою работу.
Уильямс рассказал ABC Australia, что во время создания модели столкнулся с некоторыми проблемами — к примеру, низкими проходами, из-за которых в глубины пещер невозможно доставить сканер. Из-за этого в данных сканирования возникали пробелы, поэтому аспирант обратился в инженерный отдел.
Студент Мэтью Кинг объяснил, как были вовлечены остальные студенты: «Мы с нетерпением ждали нашего проекта и собрали команду единомышленников, которые, как мы думали, будут хорошо работать вместе, и которые составили нашу пятерку для проекта CaveX». Другой студент Хайден Ли заявил, что у них было множество идей для создания робота, но их пришлось отложить из-за хрупкости пещер и древних окаменелостей.
Решением было взять ноги, которые насекомые и другие существа используют для передвижения, и интегрировать их в дизайн. Все выходные команда CaveX провела в пещерах, чтобы испытать робота. Участники проекта довольны тем, как далеко все зашло. Устройство могло ходить по неровной местности разными походками и наносить на карту окружающие области, чтобы создать общую картину из нескольких сканов, соединенных вместе.
«Эти первоначальные снимки выглядят довольно неплохо. Они показывают, что мы получаем некоторые из тех областей, в которых я не смог получить данные»
Команда CaveX пытается понять, как образовались эти пещеры, как они заполнились ископаемыми месторождениями и связанными с ними окаменелостями. В будущих картографических миссиях инженеры хотели бы добавить камеру, чтобы идентифицировать определенные объекты для предотвращения столкновений с препятствиями. Кроме того, это важно для самого процесса, чтобы понимать, каких критических областей следует избегать и из чего состоят определенные образования.
«Для меня это кульминация шести лет учебы и девяти месяцев совместной работы! Мы работали с палеонтологами доктором Лиз Рид и Крейгом Уильямсом в объекте Всемирного наследия «Пещеры Наракорта», чтобы полностью решить проблему»
Наракортские пещеры — это национальный парк вблизи города Наракорт в штате Южная Австралия. На территории 6 км² находятся 26 пещер, общая площадь которых составляет 3,05 км². Парк известен большим количеством хорошо сохранившихся ископаемых останков животных, в частности многих представителей австралийской мегафауны, которые в 1994 году были занесены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Наракорт и парк Ривеслей входят в ТОП-10 важнейших месторождений окаменелостей и являются отличной иллюстрацией основных этапов эволюции уникальной австралийской фауны. Цель исследований в пещерах Наракорт — расширить знания и понимание природных и культурных ценностей пещер. Это помогает принимать решения о сохранении пещер и окаменелостей.
Благодаря исследованиям можно лучше понять ценности ископаемых отложений, внесенных в список Всемирного наследия, такие как:
- эволюция и развитие современных сообществ животных
- изменение окружающей среды за последние 500 000 лет
- влияние ледниковых периодов на популяции и сообщества животных
- потенциальные последствия будущего изменения климата для популяций животных и сообществ
- биология вымерших видов, включая мегафауну Австралии
- время исчезновения мегафауны Австралии
- разнообразие прошлой животной и растительной жизни на юге Австралии
