Університет Аделаїди створив робота-павука для сканування австралійських печер
На південному сході Південної Австралії розташовані Наракортські печери. Національний парк внесений до списку Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО і відомий своїми сталактитами, сталагмітами та доісторичними скам'янілостями. Нещодавно група студентів Університету Аделаїди побудувала робота, щоб виконати 3D-сканування цього місця.
У межах проєкту під назвою CaveX група створила 15 варіантів моделі, перш ніж зупинилася на остаточному дизайні. Студенти обрали робота, який ходить на шести ногах, побоюючись, що пристрій із гусеницями або колесами пошкодить поверхню печер. Конструкція також дозволила йому долати пересічену місцевість із різними ходами.
Що стосується самого 3D-сканування, є надія, що воно призведе до нових відкриттів у цих печерах.
«Ми досліджуємо поверхню печери, щоб знайти нові входи, які, як ми сподіваємося, приведуть до нових покладів скам'янілостей. Це допоможе нам розширити коло знань про викопні родовища, які тут знаходяться»
Команда, що працювала над проєктом, сподівається, що нове покоління студентів-інженерів продовжить роботу над роботом. У майбутньому вони хочуть побачити, як він скористається перевагами таких технологій, як штучний інтелект і комп'ютерний зір, щоб покращити свою роботу.
Вільямс розповів ABC Australia, що під час створення моделі зіткнувся з деякими проблемами — наприклад, низькими проходами, через які в глибини печер неможливо доставити сканер. Через це в даних сканування виникали прогалини, тож аспірант звернувся до інженерного відділу.
Студент Меттью Кінг пояснив, як були залучені інші студенти: «Ми з нетерпінням чекали на наш проєкт і зібрали команду однодумців, які, як ми думали, добре працюватимуть разом, і які склали нашу п'ятірку для проєкту CaveX». Інший студент Гайден Лі заявив, що в них було багато ідей для створення робота, але їх довелося відкласти через крихкість печер і давніх скам'янілостей.
Рішенням було взяти ноги, які комахи та інші істоти використовують для пересування, і інтегрувати їх у дизайн. Усі вихідні команда CaveX провела в печерах, щоб випробувати робота. Учасники проєкту задоволені тим, як далеко все зайшло. Пристрій міг ходити нерівною місцевістю різними ходами і наносити на карту навколишні ділянки, щоб створити загальну картину з кількох сканів, з'єднаних разом.
«Ці перші знімки виглядають досить непогано. Вони показують, що ми отримуємо деякі з тих ділянок, в яких я не зміг отримати дані»
Команда CaveX намагається зрозуміти, як утворилися ці печери, як вони заповнилися викопними родовищами та пов'язаними з ними скам'янілостями. У майбутніх картографічних місіях інженери хотіли б додати камеру, щоб ідентифікувати певні об'єкти для запобігання зіткненням із перешкодами. Крім того, це важливо для самого процесу, щоб розуміти, яких критичних ділянок слід уникати і з чого складаються певні утворення.
«Для мене це кульмінація шести років навчання і дев'яти місяців спільної роботи! Ми працювали з палеонтологами доктором Ліз Рід і Крейгом Вільямсом в об'єкті Всесвітньої спадщини «Печери Наракорта», щоб повністю вирішити проблему»
Наракортські печери — це національний парк поблизу міста Наракорт у штаті Південна Австралія. На території 6 км² розташовані 26 печер, загальна площа яких становить 3,05 км². Парк відомий великою кількістю добре збережених викопних решток тварин, зокрема багатьох представників австралійської мегафауни, які у 1994 році були внесені до списку Всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.
Наракорт і парк Рівеслей входять до ТОП-10 найважливіших викопних родовищ і є чудовою ілюстрацією основних етапів еволюції унікальної австралійської фауни. Мета досліджень у печерах Наракорт — розширити знання та розуміння природних і культурних цінностей печер. Це допомагає ухвалювати рішення щодо збереження печер і скам'янілостей.
Завдяки дослідженням можна краще зрозуміти цінності викопних відкладень, внесених до списку Всесвітньої спадщини, such as:
- еволюція та розвиток сучасних спільнот тварин
- зміна навколишнього середовища за останні 500 000 років
- вплив льодовикових періодів на популяції та спільноти тварин
- потенційні наслідки майбутньої зміни клімату для популяцій тварин і спільнот
- біологія вимерлих видів, включно з мегафауною Австралії
- час зникнення мегафауни Австралії
- різноманіття минулого тваринного і рослинного життя на півдні Австралії
