Автомобили Waymo продолжают заезжать в один и тот же тупик в Сан-Франциско

В отчете KPIX (телевизионная станция Сан-Франциско) говорится, что жители района Ричмонд в Сан-Франциско недавно видели постоянный поток беспилотных автомобилей Waymo, которые разворачиваются на тупиковой улице 15-й авеню. Один житель рассказал, что машины приезжают круглосуточно. В отчете даже зафиксировано, что два автомобиля Waymo пытались развернуться одновременно. 

Жительница района Дженнифер Кинг рассказала: «Бывают дни, когда может быть до 50. Буквально каждые пять минут. А мы все работаем из дома и слышим это». 

Так почему же беспилотные автомобили Waymo делают разворот за разворотом на тупиковой улице Сан-Франциско? В компании сообщили, что это не имеет ничего общего с запутанной технологией автономного вождения, проблемами с картированием или маневром, который они пытаются усовершенствовать. Представители Waymo заявили The Robot Report, что это результат программы Slow Streets в Сан-Франциско, которая была введена в начале пандемии коронавируса. 

Мэр Сан-Франциско Лондон Брид объявил о программе в апреле 2020 года, чтобы ограничить движение на определенных жилых улицах и разрешить их использовать в качестве общего пространства для людей, прогуливающихся пешком и на велосипеде. Первоначально Slow Streets была введена на 7 км улиц города. Однако к середине мая это значение быстро увеличилось до 32 км, а год спустя — примерно до 72 км. Программа может стать постоянной. 

В описании Slow Streets говорится: «Чтобы поддержать дальнейшее открытие экономики, нам необходимо сделать Сан-Франциско более гостеприимным и доступным для людей, которые хотят гулять пешком, на велосипеде, инвалидном кресле, скутере, скейтборде или других формах микромобильности. Slow Streets — это критически важна инфраструктура, которая привлекает пользователей из всех слоев населения района, включая детей, пожилых людей, людей с ограниченными возможностями». 

Одна область, в которой работают эти автомобили Waymo, попадает под программу Slow Streets. Все транспортные средства, управляемые людьми или автономные, движущиеся в северном направлении по 15-й авеню, в какой-то момент должны сделать разворот. Другого выхода из этого участка нет. Существуют барьеры, которые запрещают движение на Лейк-Стрит к востоку и западу от 15-й авеню, а также указатели/барьеры, запрещающие движение на север по 15-й авеню. 

В заявлении Waymo говорится: «Мы постоянно приспосабливаемся к динамичным правилам дорожного движения Сан-Франциско. В этом случае автомобили, едущие к северу от Калифорнии по 15-й авеню, должны делать разворот из-за наличия указателей Slow Streets на Лейк-Стрит. Итак, система Waymo соблюдала те же правила дорожного движения, которым обязан следовать любой автомобиль». 

Конечно, как и все автономные транспортные средства, автомобили Waymo все еще запутываются в некоторых крайних случаях. Один из наиболее заметных инцидентов произошел весной, когда один из автомобилей компании в Аризоне неоднократно сбивался с толку дорожными конусами. Затем автомобиль несколько раз уклонялся от помощи человека. 

Проблемная поездка произошла 3 мая 2021 года. Роботакси Waymo необходимо было повернуть направо на многополосную главную дорогу, но крайняя правая полоса была перекрыта оранжевыми строительными конусами, которые запутали автомобиль. Когда система планирования не может понять, как справиться с ситуацией, она обращается за помощью на дороге. В считанные минуты должен прибыть человек, чтобы управлять машиной. 

Однако до того, как прибыла помощь, роботакси выехало на дорогу и сразу же снова остановилось, на этот раз заблокировав движение. Фактически автомобиль Waymo еще два раза застревал и снова пытался продолжить движение, прежде чем сотрудник службы технической помощи на дороге смог сесть в транспортное средство, взять на себя управление и завершить поездку. В компании заявили, что ситуация не была идеальной, но система Waymo безопасно управляла авто еще до прибытия службы помощи на дороге. 

Пассажир, не смотря ни на что, заявил: «Эти машины почти никогда не заставляли меня бояться, что они собираются совершить что-то опасное, и сейчас мне трудно поколебать мое доверие. Я знал, что выживу в целости и сохранности». 

Наряду с конкурентом Cruise Waymo недавно получила разрешение предлагать поездки на роботакси пассажирам в Калифорнии. Разрешение Waymo позволяет ей управлять своими транспортными средствами в определенных частях округов Сан-Франциско и Сан-Матео. Однако за рулем транспортных средств должны находиться водители, отвечающие за безопасность человека. Транспортные средства Waymo одобрены для движения по дорогам общего пользования с ограничением скорости не более 105 км/ч, а также могут двигаться в дождь и легкий туман. 

Чтобы начать взимать плату с пассажиров за поездки, Waymo должна получить еще одно разрешение от Комиссии по коммунальным предприятиям Калифорнии. 

Waymo начала публичные испытания в Сан-Франциско в августе 2021 года, когда за рулем сидели водители, отвечающие за безопасность пассажиров. С октябре 2020 года компания управляет общественной службой роботакси четвертого уровня в некоторых частях Аризоны. 

Более 50 компаний имеют лицензии на тестирование автономных транспортных средств в Калифорнии. В 2020 году транспортные средства проехали более 3 млн км в автономном режиме по дорогам общего пользования в этом штате США. Общее количество пройденных километров компаниями Waymo и Cruise составило 70% от общего числа автономных километров в Калифорнии в 2020 году.