سيارات Waymo ذاتية القيادة تواصل الدوران في الطريق المسدود نفسه بسان فرانسيسكو

تقول نشرة KPIX (محطة تلفزيونية في سان فرانسيسكو) إن سكان حي ريتشموند في سان فرانسيسكو شاهدوا مؤخرًا تدفقًا متواصلًا من السيارات ذاتية القيادة Waymo وهي تستدير في شارع الطريق المسدود بالجادة الخامسة عشرة. وقال أحد السكان إن السيارات تصل على مدار الساعة. وسجلت النشرة حتى أن سيارتين من Waymo حاولتا الاستدارة في الوقت نفسه. 

قالت الساكنة جينيفر كينغ: «تأتي أيام يصل فيها العدد إلى 50 سيارة. حرفيًا كل خمس دقائق. ونحن جميعًا نعمل من المنزل ونسمع ذلك». 

فلماذا تقوم السيارات ذاتية القيادة Waymo بالاستدارة مرارًا في الطريق المسدود في سان فرانسيسكو؟ قالت الشركة إن ذلك لا علاقة له بتقنية القيادة الذاتية المعقدة، ولا بمشكلات الخرائط أو المناورة التي تسعى إلى تحسينها. وقال ممثلو Waymo لموقع The Robot Report إن السبب هو برنامج Slow Streets في سان فرانسيسكو، الذي أُطلق في بداية جائحة كورونا. 

أعلن عمدة سان فرانسيسكو لندن بريد البرنامج في أبريل 2020 بهدف تقييد الحركة في شوارع سكنية محددة والسماح باستخدامها كمساحات عامة للمشاة وراكبي الدراجات. وفي البداية شمل البرنامج 7 كيلومترات من شوارع المدينة. لكن بحلول منتصف مايو ارتفع الرقم بسرعة إلى 32 كيلومترًا، وبعد عام قارب 72 كيلومترًا. وقد يصبح البرنامج دائمًا. 

جاء في وصف Slow Streets: «لدعم مزيد من انفتاح الاقتصاد، نحتاج إلى جعل سان فرانسيسكو أكثر ترحيبًا وإتاحةً للأشخاص الذين يريدون المشي أو ركوب الدراجات أو استخدام الكراسي المتحركة أو السكوتر أو ألواح التزلج أو غيرها من وسائل التنقل الصغيرة. Slow Streets بنية تحتية بالغة الأهمية تجذب مستخدمين من مختلف فئات السكان في الحي، بمن فيهم الأطفال وكبار السن وذوو الإعاقة». 

تقع منطقة واحدة تعمل فيها سيارات Waymo ضمن برنامج Slow Streets. فجميع المركبات، سواء كان يقودها بشر أو كانت ذاتية القيادة، المتجهة شمالًا في الجادة الخامسة عشرة، عليها أن تستدير في مرحلة ما. ولا يوجد مخرج آخر من هذا المقطع. وهناك حواجز تمنع الحركة في شارع ليك إلى الشرق والغرب من الجادة الخامسة عشرة، إضافة إلى لافتات وحواجز تمنع التوجه شمالًا في الجادة الخامسة عشرة. 

وجاء في بيان Waymo: «نتكيف باستمرار مع قواعد المرور الديناميكية في سان فرانسيسكو. وفي هذه الحالة، كان على السيارات المتجهة شمال كاليفورنيا في الجادة الخامسة عشرة أن تستدير بسبب لافتات Slow Streets في شارع ليك. لذلك التزم نظام Waymo بقواعد المرور نفسها التي يلتزم بها أي مركبة». 

بالطبع، مثل كل المركبات ذاتية القيادة، لا تزال سيارات Waymo تتعثر في بعض الحالات القصوى. ومن أبرز الحوادث ما وقع في الربيع، عندما تاهت إحدى سيارات الشركة في ولاية أريزونا مرارًا بسبب مخاريط الطرق. ثم تجنبت السيارة مساعدة البشر عدة مرات. 

وقعت الرحلة الإشكالية في 3 مايو 2021. كان على سيارة الأجرة الذاتية Waymo أن تنعطف يمينًا إلى طريق رئيسي متعدد المسارات، لكن المسار الأيمن الأقصى كان مغلقًا بمخاريط بناء برتقالية، ما أربك السيارة. وعندما لا يستطيع نظام التخطيط فهم كيفية التعامل مع الموقف، يطلب المساعدة على الطريق. وخلال دقائق يفترض أن يصل شخص لقيادة السيارة. 

لكن قبل وصول المساعدة، خرجت سيارة الأجرة الذاتية إلى الطريق ثم توقفت فورًا من جديد، هذه المرة وهي تعرقل حركة المرور. وفي الواقع، علقت سيارة Waymo مرتين أخريين وحاولت مواصلة السير مجددًا، قبل أن يتمكن فني خدمة المساعدة على الطريق من الجلوس في المركبة وتولي القيادة وإنهاء الرحلة. وقالت الشركة إن الموقف لم يكن مثاليًا، لكن نظام Waymo كان يقود السيارة بأمان حتى قبل وصول خدمة المساعدة على الطريق. 

وقال أحد الركاب رغم كل شيء: «نادرًا ما جعلتني هذه السيارات أخشى أنها على وشك فعل شيء خطير، ومن الصعب الآن أن أزعزع ثقتي بها. كنت أعلم أنني سأنجو سالمًا». 

إلى جانب المنافس Cruise، حصلت Waymo مؤخرًا على إذن لتقديم رحلات سيارات الأجرة الذاتية للركاب في كاليفورنيا. ويسمح إذن Waymo لها بتشغيل مركباتها في أجزاء محددة من مقاطعتي سان فرانسيسكو وسان ماتيو. لكن يجب أن يكون خلف عجلة القيادة سائقون مسؤولون عن سلامة الركاب. وقد اعتُمدت مركبات Waymo للسير على الطرق العامة بحد سرعة لا يتجاوز 105 كم/ساعة، ويمكنها أيضًا السير في المطر والضباب الخفيف. 

لكي تبدأ Waymo بتحصيل الأجرة من الركاب، يجب أن تحصل على إذن آخر من لجنة المرافق العامة في كاليفورنيا. 

بدأت Waymo الاختبارات العامة في سان فرانسيسكو في أغسطس 2021، حين كان خلف عجلة القيادة سائقون مسؤولون عن سلامة الركاب. ومنذ أكتوبر 2020 تدير الشركة خدمة عامة لسيارات الأجرة ذاتية القيادة من المستوى الرابع في بعض أجزاء أريزونا. 

تحمل أكثر من 50 شركة تراخيص لاختبار المركبات ذاتية القيادة في كاليفورنيا. وفي عام 2020 قطعت المركبات أكثر من 3 ملايين كيلومتر في الوضع الذاتي على الطرق العامة في هذه الولاية الأمريكية. وشكلت الكيلومترات الإجمالية التي قطعتها Waymo وCruise 70% من إجمالي الكيلومترات الذاتية في كاليفورنيا عام 2020.