Waymo無人車、サンフランシスコの同じ行き止まりに繰り返し進入

2021年10月17日, 18:00

テレビ局KPIX（サンフランシスコ）の報道によると、サンフランシスコのリッチモンド地区の住民は最近、行き止まりの15番街で転回する無人車Waymoの途切れない流れを目にしたという。ある住民は、車が昼夜を問わずやって来ると話した。報道では、2台のWaymo車が同時に転回しようとした様子も記録されている。

地区住民のジェニファー・キングさんは次のように語った。「多い日には50台にもなります。文字通り5分おきです。私たちは皆在宅で仕事をしているので、その音が聞こえてくるんです。」

では、なぜWaymoの無人車はサンフランシスコの行き止まりの通りで何度も転回するのか。同社は、これは複雑な自動運転技術や地図作成の問題、改善中の操縦とは無関係だと説明している。Waymoの担当者はThe Robot Reportに対し、原因はコロナ禍の初期に導入されたサンフランシスコのSlow Streets計画だと語った。

サンフランシスコのロンドン・ブリード市長は2020年4月にこの計画を発表した。特定の住宅街の通行を制限し、歩行者や自転車が移動できる共有スペースとして利用できるようにする目的だった。当初は市内7kmの道路が対象だったが、5月半ばまでに32kmへと急速に拡大し、1年後には約72kmになった。この計画は恒久化される可能性がある。

Slow Streetsの説明では、次のように述べられている。「経済の再開をさらに進めるため、サンフランシスコを、歩行者、自転車、車いす、スクーター、スケートボード、その他のマイクロモビリティを利用する人々にとって、より快適で利用しやすい街にする必要があります。Slow Streetsは、子ども、高齢者、障害のある人を含む地域のあらゆる層の人々を惹きつける、極めて重要なインフラです。」

Waymoの車両が走行する地域の一部は、Slow Streets計画の対象になっている。15番街を北向きに走行するすべての車両は、人間が運転するものでも自動運転のものでも、いずれどこかで転回しなければならない。この区間に他の出口はない。レイク・ストリートの15番街の東側と西側には進入を禁止するバリケードがあり、15番街を北へ進むことを禁止する標識やバリケードもある。

Waymoの声明は次のとおりだ。「私たちは、サンフランシスコの変化する交通規則に常に適応しています。今回のケースでは、レイク・ストリートにあるSlow Streetsの標識のため、カリフォルニア州の北に向かって15番街を走る車両は転回しなければなりませんでした。つまり、Waymoのシステムは、どの車両にも求められる交通規則に従っていました。」

もちろん、どの自動運転車とも同じく、Waymoの車両も依然として一部の極端な状況で混乱します。最も注目された事例の一つは春に起きました。アリゾナ州で同社の車両が、カラーコーンに何度も惑わされたのです。その後、車両は人間の支援を何度も拒否しました。

問題の走行は2021年5月3日に起きた。Waymoの無人タクシーは、片側複数車線の幹線道路に右折する必要があったが、最も右の車線がオレンジ色の工事用コーンで塞がれており、車が混乱した。計画システムが状況に対処できないと、道路上の遠隔支援に助けを求める。数分以内に、車を操作するために人間が到着するはずだった。

しかし、支援が到着する前に、無人タクシーは道路に進み出て、すぐに再び停止した。今度は交通を塞いでしまった。実際、Waymoの車両はさらに2回立ち往生し、再び走行を試みた後、道路上の技術支援担当者が車に乗り込み、操作を引き継いで走行を完了させた。同社は、状況は理想的ではなかったものの、道路上の支援が到着する前からWaymoのシステムは安全に車両を操作していたと述べた。

同乗者は、それでも次のように語った。「これらの車が危険なことをしようとしていると怖く感じたことは、ほとんどありませんでした。だから今、信頼を揺るがすのは難しいです。無事に生き延びられると分かっていました。」

競合のCruiseと並んで、Waymoは最近カリフォルニア州で、乗客に無人タクシーの乗車サービスを提供する許可を得た。Waymoの許可により、サンフランシスコ郡とサンマテオ郡の特定の地域で車両を運行できる。ただし、車両には人の安全を担うドライバーが乗車しなければならない。Waymoの車両は、制限速度105km/h以下の一般道を走行することが認められており、雨や薄い霧の中でも走行できる。