웨이모 자율주행차들, 샌프란시스코의 같은 막다른 길에 계속 진입

2021년 10월 17일, 오후 6:00

KPIX(샌프란시스코의 방송사) 보도에 따르면, 샌프란시스코 리치먼드 지구 주민들은 최근 막다른 골목인 15번 애비뉴에서 웨이모의 무인차들이 끊임없이 유턴하는 모습을 목격했습니다. 한 주민은 차량들이 24시간 내내 들어온다고 말했습니다. 보도에는 웨이모 차량 두 대가 동시에 유턴을 시도한 장면도 기록되어 있습니다.

지역 주민 제니퍼 킹은 이렇게 말했습니다. “하루에 최대 50대가 올 때도 있어요. 말 그대로 5분마다 한 대씩요. 저희는 다들 재택근무를 하는데 그 소리를 계속 듣고 있어요.”

그렇다면 웨이모의 무인차들이 샌프란시스코 막다른 골목에서 왜 연달아 유턴을 하는 걸까요? 회사는 이것이 복잡한 자율주행 기술, 지도 작성 문제 또는 개선 중인 기동과는 아무런 관련이 없다고 밝혔습니다. 웨이모 측은 The Robot Report에 이것이 2020년 코로나19 대유행 초기에 도입된 샌프란시스코의 Slow Streets 프로그램의 결과라고 말했습니다.

런던 브리드 샌프란시스코 시장은 2020년 4월 특정 주거 도로의 차량 통행을 제한하고, 도보나 자전거로 이동하는 사람들이 공용 공간으로 사용할 수 있도록 하는 이 프로그램을 발표했습니다. 처음에는 Slow Streets가 도시 도로 7km에 적용되었습니다. 그러나 5월 중순까지 이 수치는 32km로 빠르게 늘었고, 1년 뒤에는 약 72km로 확대되었습니다. 이 프로그램은 상시 운영될 수도 있습니다.

Slow Streets 소개 페이지에는 이렇게 적혀 있습니다: “경제 재개를 지원하기 위해, 샌프란시스코를 걷기, 자전거, 휠체어, 킥보드, 스케이트보드 또는 기타 마이크로모빌리티를 이용하려는 사람들에게 더 환영받고 접근하기 쉬운 도시로 만들어야 합니다. Slow Streets는 아이들, 노인, 장애인을 포함해 지역의 모든 계층의 이용자를 끌어들이는 핵심 인프라입니다.”

웨이모 차량이 운행하는 한 구역은 Slow Streets 프로그램에 포함됩니다. 사람이 운전하든 자율주행이든, 15번 애비뉴를 북쪽으로 달리는 모든 차량은 어느 시점에서는 유턴을 해야 합니다. 이 구간에는 다른 출구가 없습니다. 레이크 스트리트의 15번 애비뉴 동쪽과 서쪽에는 통행을 막는 장벽이 있고, 15번 애비뉴 북쪽 진입을 금지하는 표지판과 장벽도 있습니다.

웨이모의 성명에는 이렇게 적혀 있습니다. “우리는 샌프란시스코의 역동적인 교통 규칙에 지속적으로 적응하고 있습니다. 이번 경우 캘리포니아 북쪽으로 15번 애비뉴를 따라가는 차량들은 레이크 스트리트의 Slow Streets 표지판 때문에 유턴해야 합니다. 따라서 웨이모 시스템은 다른 모든 차량이 따라야 하는 것과 동일한 교통 규칙을 준수했습니다.”

물론 모든 자율주행차와 마찬가지로 웨이모 차량도 여전히 일부 극단적인 상황에서 혼란을 겪습니다. 가장 주목받은 사건 중 하나는 올해 봄 애리조나에서 회사 차량 한 대가 교통 콘에 계속 혼란스러워하며 사람의 도움을 여러 번 피한 일이었습니다. 그런 다음 차량은 여러 차례 사람의 도움을 피했습니다.

문제가 된 주행은 2021년 5월 3일에 있었습니다. 웨이모 로보택시는 다차선 주요 도로에서 우회전을 해야 했지만, 가장 오른쪽 차선이 오렌지색 공사용 콘으로 막혀 있어 차량이 혼란에 빠졌습니다. 계획 시스템이 상황을 처리할 방법을 찾지 못하면 도로에서 사람의 도움을 요청합니다. 몇 분 안에 사람이 도착해 차량을 운전해야 합니다.

하지만 도움이 도착하기 전에 로보택시는 도로로 나갔다가 곧바로 다시 멈췄고, 이번에는 교통을 막아 버렸습니다. 실제로 웨이모 차량은 두 번 더 멈춰 섰다가 다시 주행을 시도했고, 그 후에야 도로 기술 지원 요원이 차에 올라 제어권을 넘겨받아 주행을 마쳤습니다. 회사는 상황이 완벽하지 않았지만, 도로 지원 요원이 도착하기 전에도 웨이모 시스템이 차량을 안전하게 운행했다고 밝혔습니다.

그럼에도 탑승자는 이렇게 말했습니다. “이 차들은 위험한 일을 하려는 것 같은 공포를 거의 준 적이 없어서, 지금 이 신뢰를 흔들기가 어렵네요. 저는 무사히 살아남을 거라고 알고 있었어요.”

경쟁사 크루즈와 함께 웨이모는 최근 캘리포니아에서 승객에게 로보택시 승차 서비스를 제공할 수 있는 허가를 받았습니다. 웨이모의 허가로 샌프란시스코와 산마테오 카운티의 일부 지역에서 차량을 운영할 수 있습니다. 다만 차량에는 승객 안전을 책임지는 운전자가 탑승해야 합니다. 웨이모 차량은 최고 제한속도 105km/h의 일반 도로 주행이 승인되었으며, 비나 가벼운 안개 속에서도 운행할 수 있습니다.