Автомобілі Waymo продовжують заїжджати в один і той самий тупик у Сан-Франциско

У звіті KPIX (телевізійна станція Сан-Франциско) йдеться, що мешканці району Річмонд у Сан-Франциско нещодавно бачили постійний потік безпілотних автомобілів Waymo, які розвертаються на тупиковій вулиці 15-ї авеню. Один мешканець розповів, що машини приїжджають цілодобово. У звіті навіть зафіксовано, що два автомобілі Waymo намагалися розвернутися одночасно. 

Мешканка району Дженніфер Кінг розповіла: «Бувають дні, коли може бути до 50. Буквально кожні п'ять хвилин. А ми всі працюємо вдома і це чуємо». 

То чому ж безпілотні автомобілі Waymo роблять розворот за розворотом на тупиковій вулиці Сан-Франциско? У компанії повідомили, що це не має нічого спільного із заплутаною технологією автономного водіння, проблемами з картографуванням або маневром, який вони намагаються вдосконалити. Представники Waymo заявили The Robot Report, що це результат програми Slow Streets у Сан-Франциско, яку було запроваджено на початку пандемії коронавірусу. 

Мер Сан-Франциско Лондон Брід оголосив про програму у квітні 2020 року, щоб обмежити рух на певних житлових вулицях і дозволити використовувати їх як спільний простір для людей, які гуляють пішки та на велосипеді. Спочатку Slow Streets запровадили на 7 км вулиць міста. Однак до середини травня це значення швидко зросло до 32 км, а рік потому — приблизно до 72 км. Програма може стати постійною. 

В описі Slow Streets зазначається: «Щоб підтримати подальше відкриття економіки, нам необхідно зробити Сан-Франциско гостиннішим і доступнішим для людей, які хочуть гуляти пішки, на велосипеді, інвалідному візку, скутері, скейтборді або інших формах мікромобільності. Slow Streets — це критично важлива інфраструктура, яка приваблює користувачів з усіх верств населення району, включно з дітьми, літніми людьми, людьми з обмеженими можливостями». 

Одна ділянка, в якій працюють ці автомобілі Waymo, потрапляє під програму Slow Streets. Усі транспортні засоби, керовані людьми або автономні, що рухаються на північ по 15-й авеню, у певний момент мусять зробити розворот. Іншого виходу з цієї ділянки немає. Існують бар'єри, які забороняють рух Лейк-стрит на схід і захід від 15-ї авеню, а також покажчики/бар'єри, що забороняють рух на північ по 15-й авеню. 

У заяві Waymo йдеться: «Ми постійно пристосовуємося до динамічних правил дорожнього руху Сан-Франциско. У цьому випадку автомобілі, що їдуть на північ від Каліфорнії по 15-й авеню, мають розвертатися через наявність покажчиків Slow Streets на Лейк-стрит. Тож система Waymo дотримувалася тих самих правил дорожнього руху, яких зобов'язаний дотримуватися будь-який автомобіль». 

Звісно, як і всі автономні транспортні засоби, автомобілі Waymo все ще плутаються в деяких крайніх випадках. Один з найпомітніших інцидентів стався навесні, коли один з автомобілів компанії в Арізоні неодноразово збивався з пантелику через дорожні конуси. Потім автомобіль кілька разів ухилявся від допомоги людини. 

Проблемна поїздка сталася 3 травня 2021 року. Робототаксі Waymo мало повернути праворуч на багатосмугову головну дорогу, але крайню праву смугу перекривали помаранчеві будівельні конуси, які заплутали автомобіль. Коли система планування не може зрозуміти, як упоратися із ситуацією, вона звертається по допомогу на дорозі. За лічені хвилини має прибути людина, щоб керувати машиною. 

Однак до того, як прибула допомога, робототаксі виїхало на дорогу і одразу знову зупинилося, цього разу заблокувавши рух. Фактично автомобіль Waymo ще двічі застрягав і знову намагався продовжити рух, перш ніж співробітник служби технічної допомоги на дорозі зміг сісти в транспортний засіб, взяти керування на себе і завершити поїздку. У компанії заявили, що ситуація не була ідеальною, але система Waymo безпечно керувала авто ще до прибуття служби допомоги на дорозі. 

Пасажир, попри все, заявив: «Ці машини майже ніколи не змушували мене боятися, що вони збираються зробити щось небезпечне, і тепер мені важко похитнути мою довіру. Я знав, що виживу цілим і неушкодженим». 

Разом із конкурентом Cruise Waymo нещодавно отримала дозвіл пропонувати поїздки на робототаксі пасажирам у Каліфорнії. Дозвіл Waymo дозволяє їй керувати своїми транспортними засобами в певних частинах округів Сан-Франциско та Сан-Матео. Однак за кермом транспортних засобів мають перебувати водії, відповідальні за безпеку людей. Транспортні засоби Waymo схвалені для руху дорогами загального користування з обмеженням швидкості не більше 105 км/год, а також можуть рухатися під дощем і в легкий туман. 

Щоб почати стягувати плату з пасажирів за поїздки, Waymo має отримати ще один дозвіл від Комісії з комунальних підприємств Каліфорнії. 

Waymo почала публічні випробування в Сан-Франциско у серпні 2021 року, коли за кермом сиділи водії, відповідальні за безпеку пасажирів. З жовтня 2020 року компанія керує громадською службою робототаксі четвертого рівня в деяких частинах Арізони. 

Понад 50 компаній мають ліцензії на тестування автономних транспортних засобів у Каліфорнії. У 2020 році транспортні засоби проїхали понад 3 млн км в автономному режимі дорогами загального користування в цьому штаті США. Загальна кількість пройдених кілометрів компаніями Waymo та Cruise становила 70% від загальної кількості автономних кілометрів у Каліфорнії у 2020 році.