Waymo自动驾驶汽车在旧金山持续驶入同一条死胡同

KPIX（旧金山一家电视台）的报道称，旧金山里士满区的居民近期看到大量Waymo无人驾驶汽车在第15大道这条死胡同街道上掉头。一名居民表示，车辆全天候都在往返。报道甚至记录到两辆Waymo汽车试图同时掉头。 

该地区居民珍妮弗·金说：“有些日子一天可能多达50辆。几乎每五分钟一辆。我们都在家办公，只能听着这些声音。” 

那么，为什么Waymo无人驾驶汽车会在旧金山这条死胡同街道上一次次掉头呢？公司表示，这与复杂的自动驾驶技术、地图问题或其正在改进的机动操作无关。Waymo向The Robot Report表示，原因是旧金山的慢行街道计划，该计划在新冠疫情初期推出。 

旧金山市长伦敦·布里德于2020年4月宣布了该计划，旨在限制某些住宅街道的车辆通行，允许将其作为步行和骑行者的公共空间。最初，慢行街道覆盖全市7公里的道路。但到5月中旬，这一数字迅速增至32公里，一年后约为72公里。该计划可能会成为永久性措施。 

慢行街道的说明写道：“为支持经济进一步重新开放，我们需要让旧金山对步行、骑自行车、乘坐轮椅、电动滑板车、滑板或其他微出行方式的人更加友好、更加便利。慢行街道是一项至关重要的基础设施，吸引社区各类人群使用，包括儿童、老年人和残障人士。” 

Waymo这些车辆行驶的一个区域属于慢行街道计划范围。所有向北行驶于第15大道的车辆，无论是人工驾驶还是自动驾驶，迟早都必须掉头。这一路段没有其他出口。莱克街第15大道以东和以西设有障碍物，禁止通行，第15大道向北行驶也设有禁行标志和障碍物。 

Waymo的声明称：“我们持续适应旧金山动态变化的交通规则。在这种情况下，由于莱克街上设有慢行街道标志，沿第15大道驶向加利福尼亚以北方向的车辆必须掉头。因此，Waymo系统遵守的是任何车辆都必须遵守的同样交通规则。” 

当然，与所有自动驾驶车辆一样，Waymo汽车仍会在一些极端情况下陷入混乱。其中最引人注目的一次发生在今年春季，该公司一辆位于亚利桑那州的汽车多次被路锥搞糊涂。随后，这辆车还多次避开人工协助。 

这次有问题的行程发生在2021年5月3日。Waymo的无人出租车需要右转进入一条多车道主干道，但最右侧车道被橙色施工路锥占据，车辆因此陷入混乱。当规划系统无法判断如何应对时，会在道路上请求人工协助。通常几分钟内会有人赶到并接管车辆。 

然而，在救援人员到达之前，这辆无人出租车已经驶上道路，随即又停了下来，这次还堵住了交通。事实上，Waymo汽车在救援人员坐进车内接管并完成行程前，又两次卡住并尝试继续行驶。公司表示，情况并不理想，但在道路救援人员到达之前，Waymo系统已安全地控制了车辆。 

尽管如此，一名乘客仍表示：“这些车几乎从没让我害怕过它们会做出危险的事，现在我很难动摇对它们的信任。我知道自己会安全无恙。” 

与竞争对手Cruise一样，Waymo近期获准在加州向乘客提供无人出租车服务。Waymo的许可允许其在旧金山和圣马特奥县的部分区域运营车辆。不过，车内必须有负责安全的司机。Waymo车辆获准在限速不超过105公里/小时的公共道路上行驶，并可在雨天和轻雾中运行。 

要开始向乘客收取乘车费用，Waymo还需从加州公用事业委员会获得一项许可。 

Waymo于2021年8月在旧金山启动公开测试，当时车内仍有负责乘客安全的驾驶员。自2020年10月起，该公司在亚利桑那州部分地区运营第四级自动驾驶出租车公共服务。 

加州已有50多家公司获得自动驾驶汽车测试许可。2020年，这些车辆在该州公共道路上以自动驾驶模式行驶了超过300万公里。Waymo和Cruise两家公司的行驶里程合计占2020年加州自动驾驶总里程的70%。