Boston Dynamics представила Stretch Gen 2 — робота для разгрузки фур, созданного ради надежности

Boston Dynamics представила Stretch Gen 2 на этой неделе — новейшую версию своего автономного мобильного робота, который разгружает фуры. Компания заявила, что создала машину для максимального времени безотказной работы и упрощения обслуживания, а также что предыдущая модель отработала более 100 000 часов и обработала десятки миллионов коробок.

Брайан Доннелли, вице-президент и генеральный менеджер направления логистической робототехники компании, в интервью The Robot Report сказал, что работа над новой версией заняла около двух с половиной лет.

«Когда мы создавали первое поколение Stretch, мы были сосредоточены на том, чтобы как можно быстрее вывести продукт на рынок, действительно передать его клиентам и запустить в работу»

Брайан Доннелли, вице-президент и генеральный менеджер направления логистической робототехники, Boston Dynamics

Меньше кабелей, прочнее детали

Компания из Уолтема, штат Массачусетс, сообщила, что убрала 81% внутренней кабельной проводки робота, примерно полмили. Доннелли сказал, что Hyundai помогла Boston Dynamics получить кабельный жгут через свою цепочку поставок для автомобильной промышленности. Робот также использует коннекторы автомобильного класса, рассчитанные на вибрации при быстрой и высокомоментной обработке коробок и движении по неровным полам.

Непрерывно вращающиеся суставы могут поворачиваться более чем на 360 градусов, поэтому они больше не упираются в жесткие ограничители. Кнопка аварийной остановки теперь расположена ниже и утоплена, а новые материалы внешних панелей снижают вероятность непреднамеренной остановки или поломки панели при падении коробки, согласно сообщению The Robot Report.

Захват берет сразу несколько коробок

Обновленный захват имеет клапан в каждой присоске, что, по словам Доннелли, позволяет роботу брать сразу несколько коробок одним движением руки и повышает производительность. Каждая присоска имеет собственный датчик, поэтому разрежение создается только при хорошем контакте с коробкой, что, по его словам, снижает энергопотребление вакуумного насоса.

Stretch Gen 2 может разгружать до 1 000 ящиков в час, и эта скорость сильно зависит от веса ящиков и того, насколько аккуратно они уложены. У робота аккумулятор, которого хватает на две смены, и быстрое зарядное устройство, которое заряжает его до 90% примерно за 75 минут. Согласно сообщению, система машинного зрения, обученная заранее, может распознавать большинство упаковок без программирования.

Более быстрое обслуживание и обновления ПО

Полную замену узла поворотного привода теперь можно выполнить за один час, тогда как раньше на это могло уходить целых полдня, сообщает The Robot Report. Новые бортовая диагностика и инструменты для обслуживания призваны позволить собственным службам технического обслуживания клиентов выполнять больше рутинных работ.

Boston Dynamics заявила, что будет регулярно выпускать обновления ПО, улучшающие распознавание ящиков, планирование движения, стратегии захвата и моделирование окружения, без изменений в оборудовании. Доннелли сказал, что последнее обновление повысило скорость разгрузки на 24% по всему парку эксплуатируемых роботов, а новое ПО выходит примерно раз в месяц.

Доннелли сказал, что Stretch Gen 2 уже работает на нескольких объектах клиентов, а компания развертывает роботов на существующих объектах в течение двух недель.