波士顿动力推出Stretch Gen 2卸车机器人，主打可靠性

波士顿动力公司本周推出了Stretch Gen 2，这是其自主移动卸车机器人的最新版本。公司表示，该机器人旨在最大限度提高运行时间并简化维护流程，而上一代机型已累计运行超过10万小时，处理了数千万个箱子。

该公司物流机器人业务副总裁兼总经理布莱恩·唐纳利在接受《The Robot Report》采访时表示，新版本的研发工作历时约两年半。

“在开发第一代Stretch时，我们的重点是尽快将产品推向市场，真正交到客户手中并投入运营”

布莱恩·唐纳利，波士顿动力公司物流机器人业务副总裁兼总经理

线缆更少，部件更坚固

这家总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的公司表示，新机型的内部线缆减少了81%，相当于约半英里的长度。唐纳利表示，现代汽车通过其汽车供应链帮助波士顿动力获得了线束。该机器人还采用汽车级连接器，以承受快速、高扭矩箱体搬运以及在不平整地面行驶时产生的振动。

连续旋转关节可以旋转超过360度，因此不再撞击硬限位。急停按钮现在位置更低并且嵌入式设计，同时新的外部面板材料降低了坠落的箱子意外触发停机或损坏面板的可能性，据该报道称。

抓手可同时拾取多个箱子

升级后的抓手每个吸盘都配有一个阀门，唐纳利表示，这使机器人能够在一次手臂动作中拾取多个箱子，从而提高吞吐量。每个吸盘都经过单独感应，只有在箱子接触良好时才施加吸力，他表示，这可以减少真空泵的功耗。

Stretch Gen 2每小时最多可卸载1,000个箱件，具体速率在很大程度上取决于箱件重量以及码放整齐程度。它配备可支持两个班次的电池，以及在约75分钟内充至90%的快速充电器。报道称，预训练的视觉系统无需编程即可识别大多数包裹。

更快的维护与软件更新

据报道，现在完整更换转向驱动模块只需一小时，而此前可能需要整整一天。新的车载诊断和维护工具旨在让客户自己的维护团队处理更多常规维护工作。

波士顿动力表示，将定期发布软件更新，在不更换硬件的情况下改进箱件识别、运动规划、拾取策略和环境建模。唐纳利表示，最新更新使其在已投入使用的机器人车队中的卸货速率提升了24%，新软件大约每月发布一次。

唐纳利表示，Stretch Gen 2已在多个客户现场投入运行，公司可在两周内为现有站点部署机器人。