ボストン・ダイナミクス、信頼性を重視したトレーラー荷下ろしロボット「Stretch Gen 2」を発表

ボストン・ダイナミクスは今週、トレーラーの荷下ろしを行う自律移動ロボット「Stretch」の最新版となる「Stretch Gen 2」を発表した。同社によると、稼働率の最大化と保守の効率化を目指して設計されたという。また、先行機種はこれまでに10万時間以上稼働し、数千万個の箱を取り扱ってきたとしている。

同社の副社長兼物流ロボティクス部門のゼネラルマネージャーであるブライアン・ドネリーは、The Robot Reportのインタビューで、新型の開発には約2年半かかったと語った。

「最初の世代のStretchを開発した際は、できるだけ早く製品を市場に出し、顧客の手に渡して稼働させることに重点を置いていました」

ブライアン・ドネリー、ボストン・ダイナミクス副社長兼物流ロボティクス部門ゼネラルマネージャー

ケーブルを減らし、部品を頑丈に

マサチューセッツ州ウォルサムに本社を置く同社によると、ロボット内部のケーブルを81%削減し、その長さは約0.8キロメートル分に相当するという。ドネリーは、現代自動車がその自動車サプライチェーンを通じて、ボストン・ダイナミクスがケーブルハーネスを調達できるよう支援したと述べた。また、このロボットには自動車グレードのコネクターが採用されており、高速かつ高トルクで箱を扱う際の振動や、凹凸のある床の走行にも耐えられるよう設計されている。

連続回転関節は360度を超えて回転できるため、もはや機械的なストッパーに当たることがない。非常停止ボタンは低い位置に埋め込み式で配置され、新しい外装パネル素材により、落下した箱が意図しない停止を引き起こしたり、パネルを破損させたりする可能性が低くなったという。同レポートによると、そうした内容だ。

グリッパーが複数の箱をピック

改良されたグリッパーは各吸盤にバルブを備えており、ドネリーによると、これによりロボットは一度のアーム動作で複数の箱をピックでき、処理能力が向上するという。各吸盤は個別に検知を行うため、箱としっかり接触している場合にのみ吸引が作動し、真空ポンプの消費電力を抑えられるとのことだ。

Stretch Gen 2は1時間あたり最大1,000ケースを荷下ろしできる。この処理速度は、ケースの重量や積み方の整然さに大きく左右される。バッテリーは2シフト分持続し、高速充電器では約75分で90%まで充電できる。同レポートによると、事前学習済みのビジョンシステムにより、ほとんどの荷物をプログラミングなしで検出できるという。

保守の迅速化とソフトウェア更新

スワーブドライブ一式の交換は、以前は丸一日かかっていたが、現在は1時間で完了できるという。新たに搭載されたオンボード診断機能と保守ツールにより、顧客の保守チームが日常的なメンテナンスをより多く自ら行えるようになることを意図しているとのことだ。同レポートが伝えた。

ボストン・ダイナミクスは、ハードウェアを変更することなく、ケース検出、動作計画、ピック戦略、環境モデリングを改善するソフトウェア更新を定期的に公開すると発表した。ドネリーによると、直近の更新では、稼働中のロボット全体で荷下ろし速度が24%向上し、新しいソフトウェアはおおむね毎月提供されるという。

ドネリーによると、Stretch Gen 2はすでに複数の顧客拠点で稼働しており、既存の拠点へのロボット導入は2週間以内に行われるという。