Boston Dynamics представила Stretch Gen 2, робота для розвантаження вантажівок, створеного для надійності

Boston Dynamics представила Stretch Gen 2 цього тижня, найновішу версію свого автономного мобільного робота, який розвантажує вантажівки. Компанія заявила, що створила машину для максимізації часу безвідмовної роботи та спрощення обслуговування, а попередня модель напрацювала понад 100 000 годин і обробила десятки мільйонів коробок.

Браян Доннеллі, віцепрезидент і генеральний менеджер з логістичної робототехніки компанії, сказав в інтерв'ю The Robot Report, що робота над новою версією тривала близько двох з половиною років.

«Коли ми створювали перше покоління Stretch, ми намагалися якомога швидше вивести продукт на ринок, справді передати його клієнтам і зробити так, щоб він почав працювати»

Браян Доннеллі, віцепрезидент і генеральний менеджер з логістичної робототехніки, Boston Dynamics

Менше кабелів, міцніші деталі

Компанія з Волтгема, штат Массачусетс, повідомила, що прибрала 81% внутрішніх кабелів робота, приблизно половину милі. Доннеллі сказав, що Hyundai допомогла Boston Dynamics отримати кабельний джгут через свій автомобільний ланцюг постачання. Робот також використовує роз'єми автомобільного класу, призначені витримувати вібрацію від швидкої обробки коробок із високим крутним моментом і руху нерівною підлогою.

Безперервні поворотні суглоби можуть обертатися понад 360 градусів, тож більше не впираються в жорсткі упори. Кнопка аварійної зупинки тепер розташована нижче та утоплена, а нові матеріали зовнішніх панелей роблять менш імовірним, що падіння коробки спричинить непередбачувану зупинку або пошкодить панель, за даними звіту.

Захват бере кілька коробок

Оновлений захват має клапан у кожній присоска, що, за словами Доннеллі, дозволяє роботу взяти кілька коробок одним рухом руки та підвищує продуктивність. Кожна присоска має окремий датчик, тож вакуум подається лише тоді, коли коробка добре прилягає, що зменшує споживання енергії вакуумним насосом, сказав він.

Stretch Gen 2 може розвантажувати до 1 000 ящиків на годину, але цей показник значною мірою залежить від ваги ящиків і того, наскільки акуратно вони складені. Має акумулятор, який працює дві зміни, і швидку зарядку, що досягає 90% приблизно за 75 хвилин. У звіті сказано, що попередньо навчена система зору може виявляти більшість пакунків без програмування.

Швидше обслуговування та оновлення програмного забезпечення

Повна заміна приводу з поворотним шасі тепер займає одну годину, тоді як раніше могла забирати цілий день, зазначено у звіті. Нова вбудована діагностика та інструменти обслуговування мають дозволити власним командам обслуговування клієнтів виконувати більше рутинних робіт.

Boston Dynamics заявила, що регулярно випускатиме оновлення програмного забезпечення, які покращують розпізнавання ящиків, планування руху, стратегії захоплення та моделювання навколишнього світу без змін апаратного забезпечення. Доннеллі сказав, що останнє оновлення підвищило швидкість розвантаження на 24% у всьому парку роботів, що працюють у полі, і що нове програмне забезпечення з'являється приблизно щомісяця.

Доннеллі сказав, що Stretch Gen 2 вже працює на кількох майданчиках клієнтів, а компанія розгортає роботів на наявних майданчиках протягом двох тижнів.