بوسطن ديناميكس تكشف عن روبوت Stretch Gen 2 لتفريغ الشاحنات، مصمم لتحقيق الموثوقية

كشفت بوسطن ديناميكس عن Stretch Gen 2 هذا الأسبوع، وهو أحدث إصدار من روبوتها المستقل المتنقل الذي يفرغ الشاحنات. وقالت الشركة إنها صممت الجهاز لتعظيم مدة التشغيل وتبسيط الصيانة، وإن النموذج السابق سجل أكثر من 100,000 ساعة تشغيل وتعامل مع عشرات الملايين من الصناديق.

قال براين دونيلي، نائب الرئيس والمدير العام لقسم الروبوتات اللوجستية في الشركة، في مقابلة مع The Robot Report، إن العمل على النسخة الجديدة استغرق نحو عامين ونصف.

«عندما صنعنا الجيل الأول من Stretch، ركزنا على إخراج منتج إلى السوق بأسرع ما يمكن، وإيصاله فعلياً إلى أيدي العملاء وتشغيله»

براين دونيلي، نائب الرئيس والمدير العام لقسم الروبوتات اللوجستية، بوسطن ديناميكس

كابلات أقل، وأجزاء أكثر متانة

قالت الشركة، ومقرها في والثام بولاية ماساتشوستس، إنها أزالت 81% من الكابلات الداخلية للروبوت، أي ما يعادل نحو نصف ميل. وقال دونيلي إن هيونداي ساعدت بوسطن ديناميكس في الحصول على حزمة كابلات عبر سلسلة توريد قطاع السيارات. ويستخدم الروبوت أيضاً موصلات من درجة السيارات مصممة لتحمل الاهتزازات الناتجة عن مناولة الصناديق بسرعة وبعزم عالٍ، والقيادة فوق الأرضيات غير المستوية.

يمكن لمفاصل الدوران المستمر أن تدور لأكثر من 360 درجة، لذلك لم تعد تصطدم بنقاط توقف صلبة. أصبح زر الإيقاف الطارئ أكثر انخفاضاً ومدمجاً في الهيكل، وتقلل مواد الألواح الخارجية الجديدة من احتمال أن يؤدي سقوط صندوق إلى إيقاف غير مقصود أو كسر لوح، وفقاً للتقرير.

ذراع تلتقط عدة صناديق

تحتوي الذراع المطورة على صمام في كل ممص، وقال دونيلي إن ذلك يتيح للروبوت التقاط عدة صناديق في حركة ذراع واحدة ويرفع الإنتاجية. ويُستشعر كل ممص على حدة، فلا يُطبق الشفط إلا عندما يكون الصندوق على تلامس جيد، مما يقلل استهلاك طاقة مضخة الفراغ، بحسب قوله.

يستطيع Stretch Gen 2 تفريغ ما يصل إلى 1,000 صندوق في الساعة، وهو معدل يعتمد بشدة على وزن الصناديق ومدى ترتيبها بإحكام. ويحمل بطارية تدوم لنوبتين، وشاحناً سريعاً يصل إلى 90% في نحو 75 دقيقة. وذكر التقرير أن نظام رؤية مدرّباً مسبقاً يستطيع اكتشاف معظم الطرود دون برمجة.

صيانة أسرع وتحديثات برمجية

يمكن الآن إجراء استبدال كامل لوحدة قيادة السوينغ في ساعة واحدة، بعد أن كان ذلك يستغرق يوماً كاملاً في السابق، بحسب التقرير. وتهدف أدوات التشخيص والصيانة المدمجة الجديدة إلى السماح لفرق الصيانة لدى العملاء بتولي المزيد من أعمال الصيانة الروتينية.

قالت بوسطن ديناميكس إنها ستطلق تحديثات برمجية بانتظام تحسن اكتشاف الصناديق وتخطيط الحركة واستراتيجيات الالتقاط ونمذجة البيئة، دون تغييرات في الأجهزة. وقال دونيلي إن آخر تحديث رفع معدل التفريغ بنسبة 24% عبر أسطول الروبوتات المنشورة، وإن برمجيات جديدة تصل تقريباً كل شهر.

قال دونيلي إن Stretch Gen 2 يعمل بالفعل في مواقع عدة لعملاء، وإن الشركة تنشر الروبوتات في المواقع القائمة خلال أسبوعين.