보스턴 다이내믹스, 신뢰성에 초점을 맞춘 트레일러 하역 로봇 '스트레치 2세대' 공개

보스턴 다이내믹스는 이번 주 트레일러 하역용 자율 이동 로봇의 최신 버전인 스트레치 2세대를 선보였다. 회사는 이 기계를 가동률을 극대화하고 유지보수를 간소화하도록 만들었다고 밝혔으며, 기존 모델은 10만 시간 이상 가동되며 수천만 개의 상자를 처리했다고 덧붙였다.

회사의 부사장 겸 물류 로봇 총괄 책임자인 브라이언 도넬리는 The Robot Report와의 인터뷰에서 신형 모델 개발 작업이 약 2년 반 동안 이어졌다고 말했다.

“1세대 스트레치를 만들 때는 제품을 최대한 빨리 시장에 내놓고 고객의 손에 쥐여 주어 가동하게 하는 데 초점을 맞췄다”

보스턴 다이내믹스 물류 로봇 부사장 겸 총괄 책임자 브라이언 도넬리

케이블은 줄이고, 부품은 더 튼튼하게

매사추세츠주 월섬에 본사를 둔 이 회사는 로봇 내부 케이블의 81%를 제거했다고 밝혔으며, 이는 약 0.8km 분량이라고 설명했다. 도넬리는 현대차가 자동차 공급망을 통해 보스턴 다이내믹스가 케이블 하네스를 확보하는 데 도움을 주었다고 말했다. 이 로봇은 또한 빠르고 높은 토크로 상자를 다루고 울퉁불퉁한 바닥 위를 주행할 때 발생하는 진동을 견디도록 설계된 자동차 등급 커넥터를 사용한다.

연속 회전 관절은 360도 이상 회전할 수 있어 더 이상 물리적 정지점에 부딪히지 않는다. 비상 정지 버튼은 더 낮은 위치에 오목하게 배치되었으며, 새로운 외장 패널 소재 덕분에 떨어지는 상자로 인해 의도하지 않은 정지가 발생하거나 패널이 파손될 가능성이 낮아졌다고 보도에서 전했다.

그리퍼가 여러 상자를 집어 올림

업그레이드된 그리퍼는 각 흡착컵에 밸브를 갖추고 있으며, 도넬리는 이를 통해 로봇이 한 번의 팔 동작으로 여러 상자를 집어 처리량을 높일 수 있다고 말했다. 각 컵은 개별적으로 감지되어 상자와 제대로 접촉했을 때만 흡입이 이루어지므로 진공 펌프의 전력 사용량이 줄어든다고 그는 밝혔다.

스트레치 2세대는 시간당 최대 1,000개의 케이스를 하역할 수 있으며, 이 속도는 케이스 무게와 적재 상태의 정돈 정도에 크게 좌우된다. 두 교대 근무 시간 동안 지속되는 배터리와, 약 75분 만에 90%까지 충전되는 고속 충전기를 갖추고 있다. 보도에 따르면 사전 학습된 비전 시스템은 프로그래밍 없이도 대부분의 패키지를 감지할 수 있다.

더 빠른 유지보수와 소프트웨어 업데이트

이제 스웨르브 구동부 전체를 한 시간 안에 교체할 수 있으며, 이전에는 하루가 꼬박 걸릴 수 있었다고 보도에서 전했다. 새로 탑재된 온보드 진단 및 정비 도구는 고객사의 자체 정비팀이 더 많은 일상 정비를 직접 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.

보스턴 다이내믹스는 하드웨어 변경 없이 케이스 감지, 모션 계획, 픽 전략, 월드 모델링을 개선하는 소프트웨어 업데이트를 정기적으로 배포할 예정이라고 밝혔다. 도넬리는 가장 최근 업데이트로 현장에 배치된 전체 로봇 기기군의 하역 속도가 24% 향상되었으며, 새로운 소프트웨어는 대략 매달 제공된다고 말했다.

도넬리는 스트레치 2세대가 이미 여러 고객사 현장에서 가동 중이며, 회사는 기존 현장에도 2주 이내에 로봇을 배치한다고 말했다.