Boston Dynamics presenta Stretch Gen 2, un robot descargador de camiones diseñado para ser fiable

Boston Dynamics presentó esta semana Stretch Gen 2, la versión más reciente de su robot móvil autónomo que descarga camiones. La empresa explicó que diseñó la máquina para maximizar el tiempo de actividad y simplificar el mantenimiento, y que el modelo anterior ha acumulado más de 100.000 horas de funcionamiento y ha manipulado decenas de millones de cajas.

Brian Donnelly, vicepresidente y director general de robótica logística de la empresa, declaró en una entrevista con The Robot Report que el trabajo en la nueva versión duró unos dos años y medio.

«Cuando fabricamos la primera generación de Stretch, nos centramos en sacar un producto al mercado lo antes posible y en que llegara cuanto antes a manos de los clientes y entrara en funcionamiento»

Brian Donnelly, vicepresidente y director general de robótica logística, Boston Dynamics

Menos cables, piezas más robustas

La empresa, con sede en Waltham (Massachusetts), indicó que eliminó el 81% del cableado interno del robot, unos 800 metros en total. Donnelly explicó que Hyundai ayudó a Boston Dynamics a obtener un arnés de cables a través de su cadena de suministro de automoción. El robot también utiliza conectores de grado automoción, pensados para soportar las vibraciones de la manipulación rápida de cajas con mucho par y de la conducción sobre suelos irregulares.

Las articulaciones de rotación continua pueden girar más de 360 grados, por lo que ya no chocan contra topes físicos. El botón de parada de emergencia ahora está más bajo y empotrado, y los nuevos materiales de los paneles exteriores hacen menos probable que una caja que cae provoque una parada no deseada o rompa un panel, según el informe.

La pinza recoge varias cajas a la vez

La pinza mejorada tiene una válvula en cada ventosa, lo que, según Donnelly, permite al robot recoger varias cajas en un solo movimiento del brazo y aumenta el rendimiento. Cada ventosa es detectada de forma individual, por lo que la succión solo se aplica cuando la caja está bien en contacto, lo que reduce el consumo de energía de la bomba de vacío, explicó.

Stretch Gen 2 puede descargar hasta 1.000 cajas por hora, una cifra que depende en gran medida del peso de las cajas y de lo ordenadas que estén apiladas. Cuenta con una batería que dura dos turnos y un cargador rápido que alcanza el 90% en unos 75 minutos. El informe indica que un sistema de visión preentrenado puede detectar la mayoría de los paquetes sin necesidad de programación.

Mantenimiento más rápido y actualizaciones de software

Ahora el cambio completo del tren de tracción de tipo swerve puede hacerse en una hora, cuando antes podía tardar un día entero, según el informe. Los nuevos diagnósticos integrados y herramientas de mantenimiento están pensados para que los equipos de mantenimiento de los propios clientes puedan encargarse de más tareas rutinarias.

Boston Dynamics anunció que publicará periódicamente actualizaciones de software que mejoran la detección de cajas, la planificación de movimientos, las estrategias de agarre y el modelado del entorno, sin necesidad de cambios en el hardware. Donnelly afirmó que la última actualización aumentó la tasa de descarga un 24% en toda su flota de robots desplegados, y que el nuevo software llega aproximadamente cada mes.

Donnelly afirma que Stretch Gen 2 ya funciona en varios centros de clientes y que la empresa despliega los robots en instalaciones existentes en un plazo de dos semanas.