Boston Dynamics dévoile Stretch Gen 2, un robot de déchargement de remorques conçu pour la fiabilité

Boston Dynamics a présenté Stretch Gen 2 cette semaine, la dernière version de son robot mobile autonome qui décharge les remorques. L'entreprise affirme avoir conçu la machine pour maximiser la disponibilité et simplifier la maintenance, et que le modèle précédent a accumulé plus de 100 000 heures de fonctionnement et manipulé des dizaines de millions de cartons.

Brian Donnelly, vice-président et directeur général de la robotique logistique de l'entreprise, a déclaré au Robot Report que le développement de la nouvelle version avait duré environ deux ans et demi.

« Lorsque nous avons conçu la première génération de Stretch, nous nous concentrions sur la mise sur le marché d'un produit le plus vite possible, afin de le mettre entre les mains des clients et de le rendre opérationnel »

Brian Donnelly, vice-président et directeur général de la robotique logistique, Boston Dynamics

Moins de câbles, pièces plus robustes

La société basée à Waltham, dans le Massachusetts, indique avoir retiré 81 % du câblage interne du robot, soit environ un demi-mile de câbles. Donnelly explique que Hyundai a aidé Boston Dynamics à obtenir un faisceau de câbles via sa chaîne d'approvisionnement automobile. Le robot utilise également des connecteurs de qualité automobile, conçus pour résister aux vibrations liées à la manipulation rapide et à couple élevé des cartons et aux déplacements sur sols irréguliers.

Les articulations à rotation continue peuvent tourner au-delà de 360 degrés, elles ne butent donc plus sur des arrêts durs. L'arrêt d'urgence est désormais placé plus bas et encastré, et de nouveaux matériaux pour les panneaux extérieurs réduisent la probabilité qu'un carton tombant déclenche un arrêt intempestif ou brise un panneau, selon le rapport.

La pince saisit plusieurs cartons

La pince améliorée dispose d'une valve dans chaque ventouse, ce qui, selon Donnelly, permet au robot de saisir plusieurs cartons d'un seul mouvement de bras et d'augmenter le débit. Chaque ventouse est détectée individuellement, de sorte que l'aspiration n'est activée que lorsqu'un carton est bien en contact, ce qui réduit la consommation électrique de la pompe à vide, a-t-il indiqué.

Stretch Gen 2 peut décharger jusqu'à 1 000 colis par heure, un rythme qui dépend fortement du poids des colis et de la régularité de leur empilement. Il dispose d'une batterie qui tient deux postes de travail et d'un chargeur rapide qui atteint 90 % en environ 75 minutes. Le rapport indique qu'un système de vision préentraîné peut détecter la plupart des colis sans programmation.

Maintenance plus rapide et mises à jour logicielles

Un remplacement complet du module de conduite à roues directrices peut désormais être effectué en une heure, alors qu'il pouvait auparavant prendre une journée entière, selon le rapport. De nouveaux outils de diagnostic et de maintenance embarqués doivent permettre aux équipes de maintenance des clients de prendre en charge davantage d'interventions courantes.

Boston Dynamics indique qu'elle publiera régulièrement des mises à jour logicielles améliorant la détection des colis, la planification des mouvements, les stratégies de saisie et la modélisation de l'environnement, sans modification du matériel. Donnelly affirme que la dernière mise à jour a augmenté le débit de déchargement de 24 % sur l'ensemble de sa flotte de robots déployés, et qu'un nouveau logiciel arrive environ tous les mois.

Donnelly affirme que Stretch Gen 2 fonctionne déjà sur plusieurs sites clients et que l'entreprise déploie les robots sur les sites existants en deux semaines.