أعلنت Clearpath وOpen Robotics عن TurtleBot 4، منصة روبوتات متنقلة من الجيل الجديد
أعلنت الشركة المصنّعة لمنصات الروبوتات المتنقلة للبحث والتطوير Clearpath Robotics وشركة Open Robotics، وهما من أبرز المتخصصين في دعم نظام تشغيل الروبوتات (ROS) ومحاكي Gazebo، عن TurtleBot 4. وهو الجيل التالي من الروبوتات في العالم وأكثر منصات الروبوتات مفتوحة المصدر شعبية.
يُعد TurtleBot في جوهره مجموعة روبوت شخصية منخفضة التكلفة ومفتوحة المصدر. أُنشئ TurtleBot في مختبر Willow Garage البحثي على يد ميلوني وايز وتالي فوت في نوفمبر 2010. ويمكن بهذه المنصة بناء روبوت يستطيع التنقل في منزلك، ورؤية الأشياء ثلاثية الأبعاد، وامتلاك قدرة كافية لتطوير تطبيقات مثيرة.
تاريخ TurtleBot:
- يتكون TurtleBot 1 من قاعدة iRobot Create، وبطارية بسعة 3000 مللي أمبير في الساعة، ولوحة طاقة TurtleBot مزودة بجيروسكوب، ومستشعر Kinect، وحاسوب محمول Asus 1215N بمعالج ثنائي النواة، وطقم تركيب يربط كل ذلك معاً ويتيح إضافة مستشعرات مستقبلية.
- يتكون TurtleBot 2 من قاعدة Yujin Kobuki، وبطارية بسعة 2200 مللي أمبير في الساعة، ومستشعر Kinect، وحاسوب محمول Asus 1215N بمعالج ثنائي النواة، وشاحن سريع، ومحطة شحن، وطقم تركيب يربط كل ذلك معاً ويتيح إضافة مستشعرات مستقبلية. صدر TurtleBot 2 في أكتوبر 2012.
- يتكون TurtleBot 3 من ألواح معيارية يمكن للمستخدمين تعديل شكلها، ويتوفر في ثلاثة أنواع. تتألف المنصة من قاعدة، ومحركين Dynamixel، وبطارية بسعة 1800 مللي أمبير في الساعة، وماسح ليدار بزاوية 360 درجة، وكاميرا (كاميرا RealSense لمجموعة Waffle، وكاميرا Raspberry Pi لمجموعة Waffle Pi)، ووحدة حاسوب أحادية اللوحة (Raspberry Pi 3 وIntel Joule 570x)، إضافة إلى طقم تركيب يربط كل ذلك معاً ويتيح إضافة مستشعرات مستقبلية. صدر TurtleBot 3 في مايو 2017.
يسعى TurtleBot 4 إلى البناء على نجاح الإصدارات السابقة، من خلال تقديم منصة مرجعية منخفضة التكلفة وقابلة للتوسعة بالكامل مع دعم ROS، للباحثين والمطورين ومدرسي الروبوتات.
«تمر هذا العام عشر سنوات منذ أن بدأنا العمل مع فريق مؤسسي Open Robotics على TurtleBot 2. نحن سعداء جداً بمواصلة دعمنا لمجتمع مطوري البرمجيات مفتوحة المصدر، من خلال توفير أحدث وأفضل التقنيات للبحث والتطوير والتعليم في مجال الروبوتات. يقدم TurtleBot 4 قدرة حوسبة أكبر، ومستشعرات محسّنة، وسهولة استخدام بمستوى عالمي وبسعر في المتناول»
تُبنى القاعدة المتنقلة لـ TurtleBot 4 على أساس الروبوت التعليمي iRobot Create 3، المزود بوحدة IMU، ومستشعر بصري لتتبع الأرضية، ومشفّرات عجلات (مستشعرات زاوية الدوران) لتحديد المواقع بدقة. كما تتضمن مجموعة من المستشعرات، من بينها مستشعر الأشعة تحت الحمراء، وكشف حافات الهبوط والعوائق والانزلاق، إضافة إلى بطارية ليثيوم أيون بسعة 26 واط ساعة لتغذية المستشعرات والملحقات الإضافية.
إضافة إلى ذلك، تتاح جميع بيانات المستشعرات المدمجة في ROS عبر واجهة برمجة ROS 2 المتصلة بالشبكة. وأخيراً، توفر القاعدة المتنقلة قدرة حمل تبلغ 9 كيلوغرامات، وتستطيع الحركة باستمرار بسرعة تصل إلى 0.306 متر في الثانية مع تفعيل نظام الأمان، وبسرعة قصوى تصل إلى 0.46 متر في الثانية في وضع القفل.
تتكامل القاعدة المتنقلة بالكامل مع حاسوب Raspberry Pi 4 الذي يعمل بنظام Ubuntu 20.04 وROS 2، مع برامج تشغيل المستشعرات المدمجة، وكاميرا ستيريو أمامية، وماسح LiDAR ثنائي الأبعاد. ويمكن دمج المستشعرات والملحقات الإضافية بسهولة في النظام عبر موزّع USB متاح مزود بالطاقة، وصفيحة تركيب علوية. كما تتيح شاشة LCD قابلة للبرمجة للمستخدمين عرض المعلومات القادمة من ROS. وتُعرض أيضاً عنوان IP الخاص بالمنصة، مما يتيح للمستخدمين الاتصال بالروبوت بسرعة.
«يسعدنا العمل مع Clearpath Robotics على تطوير أول TurtleBot مصمم منذ البداية بواسطة ROS 2، للاستفادة من الإمكانيات الجديدة. وتتمتع Clearpath بسمعة كمورّد لروبوتات عالية الجودة بأداء استثنائي وتوثيق ودعم متميزين. لا أطيق الانتظار لأرى ما ستتمكن جماعة ROS من إنجازه باستخدام TurtleBot 4»
سيُشحن TurtleBot 4 مجمّعاً بالكامل مع تثبيت وتهيئة ROS 2 مسبقاً، إلى جانب وثائق مستخدم مفصلة، ونموذج محاكاة Ignition Gazebo، وشيفرة تجريبية، ومجموعة من الأدلة الإرشادية، ما يتيح للمستخدمين البدء فوراً بالذكاء الاصطناعي القائم على الاختبار والتعلم المتزامن للتموضع ورسم الخرائط SLAM. وسيكون TurtleBot 4 متاحاً فيربيع 2022.
تُعد Clearpath Robotics الرائدة عالمياً في مجال الروبوتات ذاتية القيادة للبحث والتطوير، وتقدم الأجهزة والبرمجيات والخدمات لتطوير المركبات ذاتية القيادة ونشرها وتشغيلها. تعمل Clearpath مع أكثر من 500 علامة تجارية من الأكثر ابتكاراً في أكثر من 40 دولة، وتخدم أسواقاً تشمل مناولة المواد الصناعية، والتعدين، والدفاع، والزراعة، والفضاء، والأوساط العلمية.
Clearpath شركة حائزة على جوائز، أدرجت مؤخراً ضمن قائمة أفضل 50 شركة وفق Robotics Business Review، وحصلت على جائزة إديسون للابتكار، وأدرجت ضمن قائمة أفضل 100 جهة عمل في كندا.
Open Robotics هي مركز عالمي لأكبر مشروعين وأكثرهما نضجاً في مجال الروبوتات والمحاكاة مفتوحة المصدر: نظام تشغيل الروبوتات (ROS) وIgnition Gazebo. تعمل الشركة مع الصناعة والأوساط الأكاديمية والحكومات على إنشاء برمجيات وأجهزة مفتوحة المصدر ودعمها للاستخدام في الأنظمة الروبوتية حول العالم. تتيح Open Robotics خدماتها في البحث والتطوير التعاقدي، والاستشارات، وتطوير التطبيقات المخصصة لمجتمع الروبوتات العالمي.
