Clearpath и Open Robotics анонсировали TurtleBot 4 — платформу мобильной робототехники нового поколения
Производитель мобильных роботизированных платформ для исследований и разработок Clearpath Robotics и компания Open Robotics — основные специалисты по сопровождению операционной системы роботов (ROS) и симулятора Gazebo — анонсировали TurtleBot 4. Это следующее поколение роботов в мире и самая популярная платформа робототехники с открытым исходным кодом.
По своей сути TurtleBot — это недорогой персональный комплект для роботов с открытым исходным кодом. TurtleBot был создан в Willow Garage (исследовательская лаборатория) Мелони Уайз и Талли Фут в ноябре 2010 года. С этой платформой можно построить робота, который способен ездить по вашему дому, видеть в 3D и иметь достаточно мощности для создания захватывающих применений.
История TurtleBot:
- TurtleBot 1 состоит из базы iRobot Create, аккумуляторной батареи емкостью 3000 мАч, платы питания TurtleBot с гироскопом, сенсора Kinect, ноутбука Asus 1215N с двухъядерным процессором и монтажного комплекта, который соединяет все вместе и добавляет будущие датчики.
- TurtleBot 2 состоит из базы Yujin Kobuki, аккумуляторной батареи емкостью 2200 мАч, сенсора Kinect, ноутбука Asus 1215N с двухъядерным процессором, быстрого зарядного устройства, зарядной док-станции и монтажного комплекта оборудования, соединяющего все вместе и добавляющего будущие датчики. TurtleBot 2 был выпущен в октябре 2012 года.
- TurtleBot 3 состоит из модульных пластин, форму которых пользователи могут настраивать. Доступен в трех типах. Платформа состоит из базы, двух двигателей Dynamixel, аккумуляторной батареи 1800 мАч, 360-градусного LIDAR, камеры (камера RealSense для набора Waffle, камера Raspberry Pi для набора Waffle Pi), SBC (одноплатный компьютер: Raspberry Pi 3 и Intel Joule 570x), а также комплекта для монтажа оборудования, соединяющего все вместе и добавляющего будущие датчики. TurtleBot 3 был выпущен в мае 2017 года.
TurtleBot 4 стремится развить успех предыдущих версий, предоставляя недорогую, полностью расширяемую эталонную платформу с поддержкой ROS для исследователей, разработчиков и преподавателей робототехники.
«В этом году исполняется десять лет с тех пор, как мы начали работать с командой основателей Open Robotics над TurtleBot 2. Мы очень рады продолжить нашу поддержку сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом, предоставляя новейшие и лучшие технологии для исследований, разработок и образования в области робототехники. TurtleBot 4 предлагает большую вычислительную мощность, улучшенные датчики и удобство использования мирового класса по доступной цене»
Мобильная база TurtleBot 4 построена на базе образовательного робота iRobot Create 3, который оснащен IMU, оптическим датчиком слежения за полом и колесными энкондерами (датчик угла поворота) для точного позиционирования и определения местоположения. Она также включает в себя набор датчиков, включая инфракрасный датчик, обнаружение обрыва, неровностей и скольжения, а еще литий-ионный аккумулятор емкостью 26 Вт*ч для питания дополнительных датчиков и аксессуаров.
Кроме того, все данные встроенных датчиков доступны в ROS через подключенный к сети ROS 2 API. Наконец, мобильная база обеспечивает грузоподъемность 9 кг и способна непрерывно двигаться со скоростью до 0,306 м/с с включенной системой безопасности и с максимальной скоростью до 0,46 м/с в режиме блокировки.
Мобильная база полностью интегрирована с компьютером Raspberry Pi 4 с Ubuntu 20.04, ROS 2 и встроенными драйверами датчиков, фронтальной стереокамерой и 2D-LiDAR. Дополнительные датчики и аксессуары могут быть легко интегрированы в систему с помощью доступного USB-концентратора (хаба) с питанием и верхней монтажной пластиной. Программируемый ЖК-экран позволяет пользователям отображать информацию из ROS. Также отображается IP-адрес платформы, что позволяет пользователям быстро подключаться к роботу.
«Мы рады работать с Clearpath Robotics над созданием первого TurtleBot, разработанного с ROS 2 с нуля, чтобы воспользоваться преимуществами новых возможностей. Clearpath имеет репутацию поставщика высококачественных роботов с исключительной производительностью, документацией и поддержкой. Я не могу дождаться, чтобы увидеть, что сообщество ROS сможет сделать с TurtleBot 4»
TurtleBot 4 будет поставляться полностью собранным с предустановленной и настроенной ROS 2 вместе с подробной пользовательской документацией, имитационной моделью Ignition Gazebo, демонстрационным кодом и набором руководств, что позволит пользователям сразу приступить к работе с ИИ на основе тестирования и SLAM. TurtleBot 4 будет доступен весной 2022 года.
Clearpath Robotics является мировым лидером в области робототехники для беспилотных транспортных средств для исследований и разработок и предоставляет оборудование, программное обеспечение и услуги для разработки, развертывания и эксплуатации беспилотных транспортных средств. Clearpath работает с более чем 500 из самых инновационных брендов в более чем 40 странах, обслуживая рынки, которые охватывают промышленные погрузочно-разгрузочные работы, горнодобывающую промышленность, военное дело, сельское хозяйство, аэрокосмическую промышленность и научные круги.
Clearpath — это отмеченная наградами компания, которая недавно вошла в список 50 лучших компаний по версии Robotics Business Review, получила премию Эдисона за инновации и вошла в список 100 лучших работодателей Канады.
Open Robotics — это глобальный центр для двух крупнейших и наиболее зрелых проектов в области робототехники и моделирования с открытым исходным кодом: Robot Operating System (ROS) и Ignition Gazebo. Компания работает с промышленностью, академическими кругами и правительством над созданием и поддержкой программного и аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в роботизированных системах по всему миру. Open Robotics доступна для контрактных НИОКР (научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы), консультаций и разработки индивидуальных приложений для глобального сообщества робототехники.
