Clearpath y Open Robotics presentan TurtleBot 4, una plataforma de robótica móvil de nueva generación
Clearpath Robotics, fabricante de plataformas robóticas móviles para investigación y desarrollo, y Open Robotics, principales responsables del mantenimiento del sistema operativo para robots (ROS) y del simulador Gazebo, han presentado TurtleBot 4. Se trata de la próxima generación de robots de su tipo y de la plataforma de robótica de código abierto más popular del mundo.
En esencia, TurtleBot es un kit personal de robótica de código abierto y bajo coste. TurtleBot fue creado en Willow Garage (laboratorio de investigación) por Melonee Wise y Tully Foote en noviembre de 2010. Con esta plataforma se puede construir un robot capaz de desplazarse por su casa, ver en 3D y disponer de potencia suficiente para crear aplicaciones apasionantes.
Historia de TurtleBot:
- TurtleBot 1 está formado por una base iRobot Create, una batería de 3000 mAh, una placa de alimentación TurtleBot con giroscopio, un sensor Kinect, un portátil Asus 1215N con procesador de doble núcleo y un kit de montaje que une todo y permite añadir sensores futuros.
- TurtleBot 2 está formado por una base Yujin Kobuki, una batería de 2200 mAh, un sensor Kinect, un portátil Asus 1215N con procesador de doble núcleo, un cargador rápido, una estación de carga y un kit de montaje que une todo y permite añadir sensores futuros. TurtleBot 2 se lanzó en octubre de 2012.
- TurtleBot 3 está formado por placas modulares cuya forma pueden personalizar los usuarios. Está disponible en tres variantes. La plataforma incluye una base, dos motores Dynamixel, una batería de 1800 mAh, un LIDAR de 360 grados, una cámara (RealSense para el kit Waffle, cámara Raspberry Pi para el kit Waffle Pi), un SBC (ordenador de placa única: Raspberry Pi 3 e Intel Joule 570x), y un kit de montaje que une todo y permite añadir sensores futuros. TurtleBot 3 se lanzó en mayo de 2017.
TurtleBot 4 pretende seguir el éxito de las versiones anteriores, ofreciendo una plataforma de referencia de bajo coste, totalmente ampliable y compatible con ROS para investigadores, desarrolladores y docentes de robótica.
«Este año se cumplen diez años desde que empezamos a trabajar con el equipo fundador de Open Robotics en TurtleBot 2. Nos alegra mucho seguir apoyando a la comunidad de desarrolladores de software de código abierto, ofreciendo las tecnologías más nuevas y mejores para la investigación, el desarrollo y la educación en robótica. TurtleBot 4 ofrece más potencia de cálculo, sensores mejorados y una facilidad de uso de nivel mundial a un precio asequible»
La base móvil de TurtleBot 4 se basa en el robot educativo iRobot Create 3, que incorpora una IMU, un sensor óptico de seguimiento del suelo y codificadores de rueda (sensores de ángulo de giro) para un posicionamiento y localización precisos. También incluye un conjunto de sensores, como un sensor infrarrojo y detección de caídas, obstáculos y deslizamiento, además de una batería de iones de litio de 26 Wh para alimentar sensores y accesorios adicionales.
Además, todos los datos de los sensores integrados están disponibles en ROS a través de una API de ROS 2 conectada a la red. Por último, la base móvil admite una carga útil de 9 kg y puede moverse de forma continua a una velocidad de hasta 0,306 m/s con el sistema de seguridad activado, y a una velocidad máxima de 0,46 m/s en modo de bloqueo.
La base móvil está totalmente integrada con un Raspberry Pi 4 con Ubuntu 20.04, ROS 2 y controladores de sensores integrados, una cámara estéreo frontal y un LiDAR 2D. Los sensores y accesorios adicionales pueden integrarse fácilmente en el sistema mediante un concentrador USB alimentado y una placa de montaje superior. Una pantalla LCD programable permite a los usuarios mostrar información de ROS. También muestra la dirección IP de la plataforma, lo que permite conectarse al robot rápidamente.
«Nos complace trabajar con Clearpath Robotics en la creación del primer TurtleBot desarrollado desde cero con ROS 2, para aprovechar las nuevas capacidades. Clearpath tiene fama de proveedor de robots de alta calidad, con un rendimiento excepcional, documentación y soporte. No puedo esperar a ver lo que la comunidad de ROS puede hacer con TurtleBot 4»
TurtleBot 4 se entregará totalmente montado, con ROS 2 preinstalado y configurado, junto con documentación detallada para el usuario, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que permitirá a los usuarios empezar de inmediato a trabajar con IA basada en pruebas y SLAM. TurtleBot 4 estará disponible en la primavera de 2022.
Clearpath Robotics es un líder mundial en robótica de vehículos autónomos para investigación y desarrollo, y ofrece hardware, software y servicios para desarrollar, desplegar y operar vehículos autónomos. Clearpath trabaja con más de 500 de las marcas más innovadoras en más de 40 países, atendiendo mercados que abarcan la carga y descarga industrial, la minería, la defensa, la agricultura, la industria aeroespacial y el ámbito científico.
Clearpath es una empresa galardonada que recientemente figuró en la lista de las 50 mejores empresas de Robotics Business Review, recibió el premio Edison a la innovación y fue incluida en la lista de los 100 mejores empleadores de Canadá.
Open Robotics es el centro global de los dos proyectos de robótica y simulación de código abierto más grandes y maduros: Robot Operating System (ROS) e Ignition Gazebo. La empresa trabaja con la industria, el mundo académico y el gobierno para crear y mantener software y hardware de código abierto destinados a sistemas robotizados de todo el mundo. Open Robotics ofrece servicios de I+D por contrato, consultoría y desarrollo de aplicaciones a medida para la comunidad global de robótica.
