Clearpath та Open Robotics анонсували TurtleBot 4 — платформу мобільної робототехніки нового покоління
Виробник мобільних роботизованих платформ для досліджень і розробок Clearpath Robotics та компанія Open Robotics — провідні фахівці із супроводу операційної системи роботів (ROS) і симулятора Gazebo — анонсували TurtleBot 4. Це робот наступного покоління у світі та найпопулярніша платформа робототехніки з відкритим вихідним кодом.
По суті, TurtleBot — це недорогий персональний комплект для роботів з відкритим вихідним кодом. TurtleBot було створено в Willow Garage (дослідницька лабораторія) Мелоні Уайз і Таллі Фут у листопаді 2010 року. На цій платформі можна побудувати робота, який здатен їздити по вашому дому, бачити у 3D і має достатньо потужності для створення захопливих застосунків.
Історія TurtleBot:
- TurtleBot 1 складається з бази iRobot Create, акумуляторної батареї місткістю 3000 мАг, плати живлення TurtleBot із гіроскопом, сенсора Kinect, ноутбука Asus 1215N із двоядерним процесором і монтажного комплекту, який з'єднує все разом і додає майбутні датчики.
- TurtleBot 2 складається з бази Yujin Kobuki, акумуляторної батареї місткістю 2200 мАг, сенсора Kinect, ноутбука Asus 1215N із двоядерним процесором, швидкого зарядного пристрою, зарядної док-станції та монтажного комплекту обладнання, що з'єднує все разом і додає майбутні датчики. TurtleBot 2 було випущено у жовтні 2012 року.
- TurtleBot 3 складається з модульних пластин, форму яких користувачі можуть налаштовувати. Доступний у трьох типах. Платформа складається з бази, двох двигунів Dynamixel, акумуляторної батареї 1800 мАг, 360-градусного LIDAR, камери (камера RealSense для набору Waffle, камера Raspberry Pi для набору Waffle Pi), SBC (одноплатний комп'ютер: Raspberry Pi 3 та Intel Joule 570x), а також комплекту для монтажу обладнання, що з'єднує все разом і додає майбутні датчики. TurtleBot 3 було випущено у травні 2017 року.
TurtleBot 4 прагне розвинути успіх попередніх версій, пропонуючи недорогу, повністю розширювану еталонну платформу з підтримкою ROS для дослідників, розробників і викладачів робототехніки.
«Цього року минає десять років відтоді, як ми почали працювати з командою засновників Open Robotics над TurtleBot 2. Ми дуже раді продовжити підтримку спільноти розробників ПЗ з відкритим вихідним кодом, надаючи новітні та найкращі технології для досліджень, розробок і освіти в галузі робототехніки. TurtleBot 4 пропонує велику обчислювальну потужність, покращені датчики та зручність світового рівня за доступною ціною»
Мобільна база TurtleBot 4 побудована на основі освітнього робота iRobot Create 3, який оснащено IMU, оптичним датчиком стеження за підлогою та колісними енкодерами (датчик кута повороту) для точного позиціонування та визначення місцезнаходження. Вона також включає набір датчиків, зокрема інфрачервоний датчик, виявлення обриву, нерівностей і ковзання, а також літій-іонну батарею місткістю 26 Вт·год для живлення додаткових датчиків і аксесуарів.
Крім того, всі дані вбудованих датчиків доступні в ROS через підключений до мережі ROS 2 API. Нарешті, мобільна база забезпечує вантажопідйомність 9 кг і здатна безперервно рухатися зі швидкістю до 0,306 м/с із увімкненою системою безпеки та з максимальною швидкістю до 0,46 м/с у режимі блокування.
Мобільна база повністю інтегрована з комп'ютером Raspberry Pi 4 з Ubuntu 20.04, ROS 2 та вбудованими драйверами датчиків, фронтальною стереокамерою та 2D-LiDAR. Додаткові датчики та аксесуари можна легко інтегрувати в систему за допомогою доступного USB-хаба з живленням і верхньої монтажної пластини. Програмований РК-екран дозволяє користувачам відображати інформацію з ROS. Також відображається IP-адреса платформи, що дозволяє користувачам швидко підключатися до робота.
«Ми раді працювати з Clearpath Robotics над створенням першого TurtleBot, розробленого на ROS 2 з нуля, щоб скористатися перевагами нових можливостей. Clearpath має репутацію постачальника високоякісних роботів із чудовою продуктивністю, документацією та підтримкою. Я не можу дочекатися, щоб побачити, що спільнота ROS зможе створити з TurtleBot 4»
TurtleBot 4 постачатиметься повністю зібраним із попередньо встановленою та налаштованою ROS 2 разом із детальною документацією для користувачів, імітаційною моделлю Ignition Gazebo, демонстраційним кодом і набором посібників, що дозволить користувачам одразу приступити до роботи зі ШІ на основі тестування та SLAM. TurtleBot 4 буде доступний навесні 2022 року.
Clearpath Robotics є світовим лідером у галузі робототехніки для безпілотних транспортних засобів для досліджень і розробок і надає обладнання, програмне забезпечення та послуги для розробки, розгортання й експлуатації безпілотних транспортних засобів. Clearpath працює з більш ніж 500 з найінноваційніших брендів у понад 40 країнах, обслуговуючи ринки, що охоплюють промислові вантажно-розвантажувальні роботи, видобувну промисловість, військову справу, сільське господарство, аерокосмічну промисловість і наукові кола.
Clearpath — це відзначена нагородами компанія, яка нещодавно увійшла до списку 50 найкращих компаній за версією Robotics Business Review, отримала премію Едісона за інновації та увійшла до списку 100 найкращих роботодавців Канади.
Open Robotics — це глобальний центр для двох найбільших і найзрілиших проєктів у галузі робототехніки та моделювання з відкритим вихідним кодом: Robot Operating System (ROS) та Ignition Gazebo. Компанія працює з промисловістю, академічними колами та урядом над створенням і підтримкою програмного та апаратного забезпечення з відкритим вихідним кодом для використання в роботизованих системах по всьому світу. Open Robotics доступна для контрактних НДДКР (науково-дослідні та дослідно-конструкторські роботи), консультацій і розробки індивідуальних застосунків для глобальної спільноти робототехніки.
