Clearpath et Open Robotics présentent TurtleBot 4, une plateforme de robotique mobile de nouvelle génération
Le fabricant de plateformes robotiques mobiles pour la recherche et le développement Clearpath Robotics et la société Open Robotics, principaux spécialistes de la maintenance du système d'exploitation des robots (ROS) et du simulateur Gazebo, ont présenté TurtleBot 4. Il s'agit de la nouvelle génération de robots de ce type et de la plateforme de robotique open source la plus populaire au monde.
Par essence, TurtleBot est un kit personnel abordable de robot open source. TurtleBot a été créé au sein de Willow Garage (laboratoire de recherche) par Melonee Wise et Tully Foote en novembre 2010. Avec cette plateforme, on peut construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et disposant d'une puissance suffisante pour des applications passionnantes.
Historique de TurtleBot :
- TurtleBot 1 se compose d'une base iRobot Create, d'une batterie de 3000 mAh, d'une carte d'alimentation TurtleBot avec gyroscope, d'un capteur Kinect, d'un ordinateur portable Asus 1215N à processeur bicœur et d'un kit de montage qui assemble le tout et ajoute des capteurs futurs.
- TurtleBot 2 se compose d'une base Yujin Kobuki, d'une batterie de 2200 mAh, d'un capteur Kinect, d'un ordinateur portable Asus 1215N à processeur bicœur, d'un chargeur rapide, d'une station d'accueil de charge et d'un kit de montage assemblant le tout et ajoutant des capteurs futurs. TurtleBot 2 est sorti en octobre 2012.
- TurtleBot 3 se compose de plaques modulaires dont les utilisateurs peuvent modifier la forme. Il est disponible en trois versions. La plateforme comprend une base, deux moteurs Dynamixel, une batterie de 1800 mAh, un LIDAR à 360 degrés, une caméra (caméra RealSense pour le kit Waffle, caméra Raspberry Pi pour le kit Waffle Pi), un SBC (ordinateur monocarte : Raspberry Pi 3 et Intel Joule 570x), ainsi qu'un kit de montage assemblant le tout et ajoutant des capteurs futurs. TurtleBot 3 est sorti en mai 2017.
TurtleBot 4 vise à poursuivre le succès des versions précédentes en proposant une plateforme de référence abordable, entièrement extensible, prenant en charge ROS, pour les chercheurs, les développeurs et les enseignants en robotique.
« Cette année marque dix ans depuis que nous avons commencé à travailler avec l'équipe fondatrice d'Open Robotics sur TurtleBot 2. Nous sommes très heureux de poursuivre notre soutien à la communauté des développeurs de logiciels open source en fournissant les technologies les plus récentes et les meilleures pour la recherche, le développement et l'enseignement en robotique. TurtleBot 4 offre une puissance de calcul accrue, des capteurs améliorés et une facilité d'utilisation de niveau mondial à un prix abordable »
La base mobile de TurtleBot 4 repose sur le robot éducatif iRobot Create 3, équipé d'une centrale inertielle IMU, d'un capteur optique de suivi du sol et d'encodeurs de roues (capteurs d'angle de rotation) pour un positionnement et une localisation précis. Elle comprend également un ensemble de capteurs, dont un capteur infrarouge, la détection de chute, d'obstacles et de glissement, ainsi qu'une batterie lithium-ion de 26 Wh pour alimenter des capteurs et accessoires supplémentaires.
De plus, toutes les données des capteurs intégrés sont accessibles dans ROS via l'API ROS 2 connectée au réseau. Enfin, la base mobile supporte une charge utile de 9 kg et peut se déplacer en continu à une vitesse allant jusqu'à 0,306 m/s avec le système de sécurité activé, et à une vitesse maximale de 0,46 m/s en mode de verrouillage.
La base mobile est entièrement intégrée à un ordinateur Raspberry Pi 4 sous Ubuntu 20.04, avec ROS 2 et des pilotes de capteurs intégrés, une caméra stéréo frontale et un LiDAR 2D. Des capteurs et accessoires supplémentaires peuvent être facilement intégrés au système grâce à un concentrateur USB alimenté (hub) disponible et à une plaque de montage supérieure. Un écran LCD programmable permet aux utilisateurs d'afficher des informations provenant de ROS. L'adresse IP de la plateforme est également affichée, ce qui permet aux utilisateurs de se connecter rapidement au robot.
« Nous sommes ravis de travailler avec Clearpath Robotics à la création du premier TurtleBot conçu entièrement avec ROS 2, afin de profiter des nouvelles capacités. Clearpath jouit de la réputation de fournisseur de robots de haute qualité aux performances, à la documentation et au support exceptionnels. Je ne peux pas attendre de voir ce que la communauté ROS saura faire avec TurtleBot 4 »
TurtleBot 4 sera livré entièrement assemblé, avec ROS 2 préinstallé et configuré, accompagné d'une documentation utilisateur détaillée, d'un modèle de simulation Ignition Gazebo, de code de démonstration et d'un ensemble de tutoriels, permettant aux utilisateurs de se lancer immédiatement dans l'IA fondée sur les tests et le SLAM. TurtleBot 4 sera disponible au printemps 2022.
Clearpath Robotics est un leader mondial de la robotique pour véhicules autonomes destinée à la recherche et au développement, et fournit matériel, logiciels et services pour concevoir, déployer et exploiter des véhicules autonomes. Clearpath travaille avec plus de 500 marques innovantes dans plus de 40 pays, sur des marchés couvrant la manutention industrielle, l'exploitation minière, la défense, l'agriculture, l'aérospatiale et le milieu scientifique.
Clearpath est une entreprise primée qui figure récemment dans le classement des 50 meilleures entreprises de Robotics Business Review, a reçu le prix Edison de l'innovation et figure parmi les 100 meilleurs employeurs du Canada.
Open Robotics est un centre mondial pour deux des projets de robotique et de simulation open source les plus importants et les plus matures : Robot Operating System (ROS) et Ignition Gazebo. La société travaille avec l'industrie, le monde académique et le gouvernement pour créer et maintenir des logiciels et du matériel open source destinés aux systèmes robotiques du monde entier. Open Robotics propose des contrats de R&D (recherche et développement), des services de conseil et le développement d'applications sur mesure pour la communauté mondiale de la robotique.
