RE2 Robotics разрабатывает систему обезвреживания подводных мин

Компания RE2 Robotics заключила контракт на $9,5 млн с Управлением военно-морских исследований на создание подводной роботизированной системы для автономной нейтрализации подводных мин для ВМС США. Программа, получившая название «Морская система нейтрализации мин» (M2NS), будет использовать систему RE2 Sapien Sea Class для точного размещения и прикрепления устройств нейтрализации к подводным минам и самодельным взрывным устройствам на воде. 

«RE2 Sapien Sea Class представляет собой непревзойденный уровень управления, подобный человеческому, в области подводной робототехники. RE2 Robotics, независимо от того, используется ли она для коммерческих применений, промышленных задач или военных операций, стремится к созданию самых современных робототехнических технологий и сосредоточена на разработке продуктов, которые могут обеспечить безопасность дайверов», — сообщили в компании. 

RE2 будет служить системным интегратором этой программы. В дополнение к RE2 Sapien Sea Class M2NS будет использовать компоненты, в том числе программное обеспечение RE2 для компьютерного зрения и автономности, RE2 Detect и RE2 Intellect, чтобы обеспечить точную, автономную и скрытую нейтрализацию цели. 

«Обнаружение и нейтрализация самодельных подводных взрывных устройств и других взрывчатых веществ — критически опасная задача для водолазов Военных сил США. В соответствии с нашей миссией по повышению безопасности рабочих, M2NS позволит военным находить и автономно нейтрализовать цели в глубоких океанских водах, в то время как опытные водолазы будут наблюдать за ними с безопасного расстояния»

Йорген Педерсенпрезидент и генеральный директор RE2 Robotics

M2NS включает в себя лучшие в своем классе технологии, такие как вооружение Sapien Sea Class от RE2 и дистанционно управляемый аппарат (ROV) VideoRay Defender, которые демонстрируют беспрецедентную удельную мощность. В частности «руки» RE2 Sapien Sea Class, которые изначально были спроектированы и разработаны для Управления военно-морских исследований, имеют компактную, прочную, электромеханическую конструкцию с маневренностью человека (семь функций на «руку»), которая обладает нейтральной плавучестью. Сочетание этих ключевых технологий обеспечивает превосходную силу и точность при манипулировании устройствами нейтрализации. 

«M2NS будет использовать программное обеспечение компьютерного зрения RE2 Detect для обнаружения подводных целей и RE2 Intellect для автономного и точного размещения устройств на этих целях. Мы также будем интегрировать новые датчики для обеспечения ситуационной осведомленности и автономности помощи, что позволит системе потенциально перемещаться на большие глубины в океане»

Аманда Сгройдиректор по компьютерному зрению и автономии RE2

Помимо задач защиты, человеческие возможности M2NS позволяют использовать его для сложной морской инфраструктуры и применений по техническому обслуживанию в нефтегазовой и ветроэнергетической отраслях. Например, M2NS можно использовать для проверки сварных швов свай буровых установок, судов и систем FPSO (плавучего хранения и разгрузки продукции), осмотра и обмера швартовки, проверки клапана и манипуляции с ним. 

Стоит отметить, что RE2 Sapien Sea Class — это электромеханическая система, которая обеспечивает маневренность человека в сложных подводных средах. Кроме того, это гибкая система, которой можно управлять дистанционно, чтобы держать человека в курсе, или с помощью автономного или полуавтономного управления. 

Преимущества RE2 Sapien Sea Class:

1. Энергосберегающая система с электронным приводом продлевает время работы и высвобождает подводное питание устройства для камер и датчиков, предназначенных для исследования окружающей среды. 
2. Легкая и компактная конструкция позволяет уменьшить занимаемую площадь или объем в стесненных или опасных условиях. 
3. Нейтральная плавучесть гарантирует, что система останется сбалансированной и управляемой на любой глубине. 
4. Закрытая герметичная конструкция защищает электрическую систему от проникновения воды и песка, сокращая время на техническое обслуживание системы и время простоя. 
5. Многоуровневая система управления коррозией, включая использование расходуемых анодов и анодированных соединений, позволяет проводить расширенные подводные взаимодействия. 
6. Гибкая система может управляться дистанционно с помощью интуитивно понятного и простого в использовании имитативного контроллера (IC) RE2 или работать с автономным или полуавтономным управлением. 
7. Система разработана для простой интеграции с ROV и AUV от ведущих производителей, включая VideoRay, Teledyne Seabotix, Oceaneering и других. 

RE2, обладательница премии RBR50 Innovation Award 2021 года, недавно получила $1 млн на разработку автономной системы дозаправки для вертолетов АН-64 Apache, развернутых для армии США. В проекте под названием Remote Robotic Refueling for Extended Missions будет использоваться программное обеспечение восприятия RE2 для управления роботизированной рукой, установленной на беспилотном наземном транспортном средстве (UGV). UGV будет автономно позиционировать и вставлять топливное сопло в соответствующий порт вертолета.