미 육군, 역사상 최대 규모 로봇 전차 실험 계획
2022년 미 육군은 실제 군사 분쟁을 모사한 상황에서 무인 전투 차량 한 개 중대를 시험할 계획이다. 이는 바퀴 달린 로봇이 언젠가 전장에 투입될 수 있도록 하드웨어와 소프트웨어를 개선하는 데 있어 전례 없고 큰 진전으로 평가받고 있다.
차세대 전투 차량 다기능 전투단 책임자인 미 육군 로스 코프먼 장군은 AUSA(미 육군협회) 기자들에게, 텍사스주 포트후드에서 예정된 로봇 훈련과 가장 가까운 사례는 작년 콜로라도주 포트카슨에서 진행된 소대 훈련이었다고 말했다. 이 훈련을 위해 육군은 구형 M113 장갑차 여러 대를 로봇으로 개조했다.
“상상해 보세요. M113 장갑차를 개조할 수 있다면 무엇이든 로봇으로 만들 수 있습니다. 우리는 엄청난 양의 새로운 정보를 얻었습니다. 기술 기반에서는 분명한 승자가 있었고, 그다지 좋지 않은 차량도 있었습니다. 이제 중대 단위로 넘어갑니다. 여기서 얻은 교훈은 여단과 사단에도 적용할 수 있으며, 앞으로 일부 문제를 어떻게 해결할지 살펴볼 수 있습니다. 하지만 위에서 언급한 것과 같은 개별 차량 실험을 진행한 나라는 제가 아는 한 없습니다”
2021년 여름 육군은 계약을 맺고 무인 전투 차량 시제품 개발을 위해 포인트 블랭크 엔터프라이즈, 오시코시 디펜스, BAE 시스템스 랜드 앤드 아머먼츠, 제너럴 다이내믹스 랜드 시스템스, 아메리칸 라인메탈 비클스 등 다섯 개 회사를 선정했다. 계약의 일부로 무인 전투 차량은 타사 소프트웨어와 센서를 포함할 수 있는 개방형 시스템 아키텍처를 따라야 한다.
프로그램 책임자들은 이를 통해 차량 자율주행, 머신 비전, 인공지능 분야에서 국내 최고의 인재를 활용할 수 있기를 기대하고 있다. 최근 몇 년간 무인 주행, 자율 및 부분 자율 프로그래밍 분야에서 민간 부문과 학계 연구가 폭발적으로 성장했다. 하지만 자율주행 분야 최고의 인재들이 반드시 군 사양에 맞는 전투 차량을 만들 수 있는 장비를 모두 갖춘 것은 아니다.
이에 따라 육군은 이미 로봇 기술의 핵심, 즉 향후 운영체제를 위한 이른바 코드베이스를 개발했다. 육군은 이를 이용해 다양한 출처의 자율 소프트웨어를 시험할 계획이다.
“본질적으로 이는 산업계, 학계 또는 정부 파트너가 제공하는 같은 등급의 최고 모듈형 로봇과 경쟁하고 최고 장치를 확보할 수 있게 해 준다. 우리는 이 핵심을 해당 시스템들과 결합되는 최종 요소로 통합할 수 있다. 그래서 이 과정을 다듬고 있다. 현재 우리는 경쟁하는 행동 모델을 위해 이 자율 소프트웨어를 계속 개선할 여섯 개 공급업체를 선정하는 단계에 와 있다”
그 행동이란 무엇인가? 그리고 육군은 결국 무인 전투 차량에 얼마나 많은 자율성을 원하는가? 이는 기술 기업들이 어떤 AI 솔루션을 내놓는지, 그리고 육군이 궁극적으로 무엇을 달성 가능하다고 보는지에 달려 있다. 하지만 개방형 시스템 아키텍처 기반 접근법은 연구실에서 새로운 AI 기능이 나올 때마다 육군이 이를 차량에 적용하기 위해 대규모 집중 소프트웨어 개발을 할 필요가 없음을 의미한다.
“정부는 시스템 내 인터페이스, 표준, 데이터 전송 방식을 통제한다. 하지만 개별 블랙박스, 프로세서, 센서를 통제할 필요는 없다. 우리는 그것들이 서로 ‘소통’하는 방식만 통제하면 된다. 따라서 필요 없는 지적재산권을 사들이지는 않지만, 아키텍처를 바꾸거나 전체 시스템을 재설계하지 않고도 모듈형 부품을 제거하고 다른 부품으로 교체할 수 있는 능력은 갖추고 있다”
이는 군이 실리콘밸리와 학계에서 앞으로 몇 년 안에 등장할 점점 더 정교해지는 인공지능 제품과 자율 시스템의 '물결을 타는' 것을 가능하게 할 것이다. 도입 시점에는 이미 구식이 되어 있을 소프트웨어에 의존하지 않고 말이다.
군이 값비싼 조립에 들어가기 전에, 하드웨어와 소프트웨어는 먼저 모의 환경에서 함께 조립되어 모든 것이 서로 얼마나 잘 작동하는지 시험받게 된다. 이는 2021년 가을 후반에 진행될 '모두 연결' 대규모 실험을 준비하기 위해 군이 지금 하고 있는 것과 유사한 접근이다.
“우선 우리는 소프트웨어 가상 환경과 이러한 시스템을 나타내는 하드웨어를 결합한 시스템 통합 실험실을 보유하고 있다. 그리고 우리는 시스템 통합 실험실의 실험을 모사하는 가상 세계에서 모든 것을 수행한 뒤, 실제 차량 시스템에 적용해 계획한 대로 모든 것이 작동하는지 확인할 것이다. 이것은 우리가 적용하고 있는 상호작용적 접근 방식이다”
