Wayve, 학습 기반 자율주행 개발에 2억 달러 투자 유치
Wayve는 런던 소재 자율주행 기술 개발사로, 2억 달러의 투자금을 유치했다. 2017년 설립 이후 Wayve가 유치한 누적 금액은 2억 5800만 달러를 넘어섰다.
최신 투자 라운드는 Eclipse Ventures가 주도했다. Microsoft도 투자자로 참여했는데, Wayve가 머신러닝 기술을 확장하기 위해 Azure 클라우드 컴퓨팅 플랫폼을 사용하고 있기 때문이다.
HD 맵과 수작업으로 작성된 규칙에 의존하는 기존 자율주행 스택 대신, Wayve는 새로운 지역에서도 확장, 적응, 일반화가 가능한 데이터 기반 학습형 운전자를 만들고 있다고 밝혔다. Wayve는 센서 구성에서 “카메라 우선” 접근법을 적용하고 엔드투엔드 딥러닝 시스템을 사용한다. Tesla와 마찬가지로 Wayve는 더 비싼 LiDAR 센서를 사용하지 않는다.
“업계가 전통적인 로보틱스로 자율주행 문제를 해결하려고 고군분투하는 가운데, 상업용 차량 운영사가 자율성을 더 빨리 도입하도록 돕는 확장 가능한 주행 지능을 만드는 올바른 길은 AV2.0이라는 점이 점점 분명해지고 있다. Wayve는 새로운 도시에서도 주행에 적응할 수 있는 무인 차량을 만들어 새로운 지평을 열고 있다. 이 분야의 선도 기업으로서 Wayve는 AV2.0을 현실로 만들기 위해 뛰어난 머신러닝 전문가와 AV 베테랑으로 구성된 팀을 꾸렸다.”
Wayve가 자율주행 기술의 작동 원리를 설명한 내용은 다음과 같다. “우리는 컴퓨터 비전으로 세계를 안정적으로 모델링하며, 장면의 의미, 움직임, 기하학적 구조에 대한 표현을 학습한다. 우리는 이 표현을 학습된 계획 및 제어 알고리즘과 함께 학습한다. 우리는 다중 작업 인지를 통해 여러 중간 결과를 만든다. 의미론적 분할과 인스턴스 분할, 학습된 깊이 추정, 학습된 자아 및 장면 움직임, 학습된 3차원 탐지, 추적, 미래 예측이 그것이다. 우리는 서라운드 뷰 카메라를 사용해 세상을 인식하며, 최신 학습 기술을 활용해 주행을 위한 움직임 계획을 학습한다.”
Wayve는 영국의 주요 식료품 체인인 Asda, Ocado와 협력하고 있다. Wayve의 자율주행 기술을 탑재한 Ocado 배송 밴 일부가 도심 배송 노선에서 테스트될 예정이다.
Wayve는 새 투자금을 팀 확장, 승객 운송 차량 및 배송 밴용 레벨 4+ 프로토타입 개발, 라스트 마일 배송 파일럿을 위한 파트너 차량군 배포 확대, 핵심 자율성 플랫폼 개선을 위한 데이터 인프라 구축에 사용할 계획이라고 밝혔다.
“오늘날 우리는 개발한 기술을 바탕으로 AV2.0을 발전시킬 모든 역량을 갖추고 있다. 우리는 교통, 식료품 배송, 컴퓨팅 분야의 세계적 수준의 전략적 파트너들과 최고 수준의 자본을 확보했다. 이를 바탕으로 핵심 자율성 플랫폼을 확장하고, 상업용 차량 운영 파트너와 시범 제품을 선보이며, AV2.0의 글로벌 확장을 위한 인프라를 구축하고 있다.”
이 회사의 기술은 주로 차량 주변에 설치된 일반 비디오 카메라에 의존하며, 이 카메라들은 AI로 구동되는 차량 소프트웨어와 연결되어 있다. 4G나 5G 네트워크 연결에 대한 의존도가 낮기 때문에 주변 환경 변화에 매우 민감하게 반응하는 특징이 있다.
알렉스 켄들은 Wayve의 테스트 차량이 런던뿐 아니라 이전에 한 번도 가보지 않은 도시에서도 성공적으로 주행할 수 있었다고 말했다. 영국 도로는 대체로 중세식 배치를 가지고 있다는 점을 고려하면 이는 상당한 성과다.
“이번 투자 라운드는 우리가 기본 기술을 검증하는 단계에서 확장과 상업적 배포에 대한 자격을 얻는 단계로 넘어가고 있다는 시장의 신호라고 생각한다. 2017년 회사를 시작했을 때는 자율주행차에 대한 열기가 정점에 달해 이미 수십억 달러가 투입된 상태였다. 모두가 1년 안에 실현될 것이라고 생각했다. 조 단위 달러 규모의 기술 거대 기업들과 경쟁하기 위해 정반대 방향의 스타트업을 세우는 것은 다소 무모한 일이었을지도 모른다. 하지만 중간 목표들 덕분에 우리는 다음 규모 단계로 나아갈 수 있었다. 여러 도시에서 테스트할 수 있는 역량이 그것이다. 우리는 런던에서 시스템을 학습시킨 뒤 영국 전역, 즉 맨체스터, 코번트리, 리즈, 리버풀로 확대했다. 여기에 더해 우리 팀에 합류시킬 수 있었던 여러 상업 파트너와 놀라운 인재들이 있다.”
“무인 자동차가 우리를 직장까지 데려다주고, 아이들을 학교에서 데려오며, 식료품을 배달하고, 공동체가 더 많은 주차장을 녹지 공원으로 바꾸도록 돕는 세상을 상상해 보십시오. 이 비전을 실현하려면 자율주행 기술이 더 나아지고 더 지능적이어야 합니다. 새로운 도시, 다양한 지형, 변화하는 조건에 적응할 수 있어야 합니다. 예측할 수 없고, 알려지지 않았으며, 전에 본 적 없는 상황에 대처해야 합니다. 여러분과 마찬가지로 어떤 상황에서도 반응하는 법을 배워야 합니다. 우리의 AV2.0 기술은 오직 머신러닝에 기반한 접근법을 적용해 자율주행 문제를 해결하는 방식을 완전히 새롭게 바꾸고 있습니다”라고 회사 측은 밝혔다.
