CyberDog от Xiaomi: четвероногий компаньон с открытым исходным кодом
Рынок четвероногих роботов не стоит на месте и стремительно развивается каждый день. Компания Xiaomi сделала еще один смелый шаг в исследовании технологий будущего, представив своего нового четвероногого робота CyberDog — компаньона с открытым исходным кодом, который может самостоятельно передвигаться и делать сальто назад.
По дизайну CyberDog очень напоминает робота Spot производства Boston Dynamic, но стоит в разы меньше. Весит робот-компаньон 3 кг.
«CyberDog — это первая попытка Xiaomi создать четвероногую робототехнику для сообщества open source и разработчиков ПО по всему миру. Энтузиасты робототехники, заинтересованные в CyberDog, могут соревноваться или совместно творить вместе с другими единомышленниками и поклонниками Xiaomi, вместе способствуя развитию потенциала четвероногих роботов»
Мощный, маневренный и точный
Серводвигатели собственной разработки Xiaomi обеспечивают CyberDog высокую скорость, маневренность и широкий диапазон движений. Благодаря максимальному выходному крутящему элементу и скорости вращения до 32Н·м/220Об·м CyberDog может выполнять ряд высокоскоростных движений до 3,2 м/с и сложных элементов, таких как сальто назад.
В основе робота лежит платформа NVIDIA Jetson Xavier NX, SSD на 128 ГБ, суперкомпьютер ИИ для встраиваемых и периферийных систем, который включает 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, шесть процессоров Carmel ARM и два механизма ускорения глубокого обучения. Для своих владельцев робот-компаньон без проблем обрабатывает массивные данные, полученные от его сенсорной системы.
Для полного моделирования биологических организмов CyberDog оснащен 11 высокоточными датчиками, обеспечивающими мгновенную обратную связь для управления его движениями. Сюда входят сенсорные датчики, камеры, ультразвуковые датчики, модули GPS и многое другое, благодаря чему у робота есть расширенные возможности для обнаружения, анализа и взаимодействия с окружающей средой.
Компьютерное зрение для персонализации взаимодействий
Благодаря технологии изображения смартфонов Xiaomi CyberDog имеет расширенные возможности воспринимать окружающую среду. Он поставляется со встроенным набором датчиков камеры, включая интерактивные камеры с искусственным интеллектом, бинокулярные сверхширокоугольные камеры «рыбий глаз» и модуль глубины Intel RealSense D450, который можно обучать с помощью алгоритма компьютерного зрения.
На основе этой системы видеонаблюдения созданы автономное отслеживание объектов, предотвращение препятствий сантиметрового масштаба и навигация. CyberDog может анализировать свое окружение в режиме реального времени, создавать навигационные карты, определять место назначения и избегать препятствий. В сочетании с функцией отслеживания человека и распознавания лиц CyberDog может следовать за своим владельцем и преодолевать препятствия.
Чтобы сделать робота похожим на домашних питомцев, пользователи могут использовать голосовых помощников для управления им, задавая слово для пробуждения, или просто использовать прилагаемое к нему приложение для пульта дистанционного управления и смартфона.
CyberDog можно использовать для решения самых уникальных задач, а способы взаимодействия с ним открывают непредвиденные возможности.
Робота разработали с богатым внешним интерфейсом, включающим в себя три порта type-C и один порт HDMI, поэтому разработчики могут свободно исследовать и интегрировать широкий спектр инновационных и творческих аппаратных настроек или программных систем, будь то LiDAR, камера движения или панорамная камера.
Платформа с открытым исходным кодом для разработки новых возможностей
В компании считают, что развитие робототехники включает в себя различные пограничные области и в настоящее время находится на стадии глобального совместного творчества. С помощью открытого исходного года Xiaomi поощряет разработчиков со всего мира вносить свой вклад в эту область, общаться друг с другом и вместе развиваться.
Хотя CyberDog разработан на алгоритмах с открытым исходным кодом, сама компания реконструирует и оптимизирует основные модули собственной разработки. Пока что робота выпустили ограниченным тиражом в 1000 экземпляров по цене $1540 для фанатов Xiaomi, инженеров и энтузиастов робототехники, чтобы совместно изучить огромные возможности робота-компаньона.
Xiaomi создаст «Сообщество с открытым исходным кодом», чтобы постоянно делиться прогрессом и результатами с разработчиками по всему миру, и лабораторию робототехники, которая предоставит инженерам платформу для продолжения поиска будущих инноваций.
Отдельное видео с сальто
Через несколько дней после того, как Xiaomi официально представила своего четвероногого робота CyberDog и заявила, что он может делать такие сложные элементы, как сальто назад, компания выпустила официальное видео.
Хотя видео рекламное и сильно обработанное, оно все-таки позволяет понять, как именно двигается робот и как примерно выглядит не на фотографиях. Момент с сальто до конца почему-то не показали, но в целом CyberDog впечатляет воображение.
