CyberDog من شاومي: رفيق رباعي الأرجل مفتوح المصدر

يشهد سوق الروبوتات رباعية الأرجل نموًا متسارعًا يومًا بعد يوم. وقد خطت شركة شاومي خطوة جريئة أخرى في استكشاف تقنيات المستقبل، بعرضها روبوتها الجديد رباعي الأرجل CyberDog — رفيق مفتوح المصدر يستطيع التنقل بذاتية وأداء الشقلبة الخلفية. 

من حيث التصميم، يشبه CyberDog إلى حد كبير الروبوت Spot من إنتاج Boston Dynamics، لكنه أقل سعرًا بأضعاف. ويزن روبوت الرفقة 3 كغ. 

«CyberDog هو أول محاولة من شاومي لتطوير روبوتات رباعية الأرجل لمجتمع المصادر المفتوحة ومطوري البرمجيات حول العالم. ويستطيع عشاق الروبوتات المهتمون بجهاز CyberDog التنافس أو التعاون الإبداعي مع غيرهم من أصحاب الاهتمام المشترك ومحبي شاومي، معًا في تعزيز إمكانات الروبوتات رباعية الأرجل»

قوي ومرن ودقيق

تمنح المحركات المؤازرة (السيرفو) من تطوير شاومي الخاصة CyberDog سرعة عالية ومرونة ومجالًا واسعًا من الحركة. وبفضل عزم الخرج الأقصى وسرعة دوران تصل إلى 32 نيوتن·متر/220 دورة في الدقيقة، يستطيع CyberDog تنفيذ سلسلة من الحركات عالية السرعة تصل إلى 3.2 م/ث، وعناصر معقدة مثل الشقلبة الخلفية. 

يعتمد الروبوت على منصة NVIDIA Jetson Xavier NX بذاكرة SSD سعة 128 غيغابايت، وهو حاسوب خارق للذكاء الاصطناعي للأنظمة المدمجة والطرفية، ويضم 384 نواة CUDA و48 نواة Tensor و6 معالجات Carmel ARM ومسرِّعين لتعلم العمق. وبالنسبة لمالكيه، يعالج الروبوت البيانات الضخمة القادمة من نظامه الحسي دون مشكلات. 

لمحاكاة الكائنات الحية بالكامل، يحتوي CyberDog على 11 مستشعرًا عالي الدقة توفر ردود فعل فورية للتحكم في حركاته. وتشمل مستشعرات اللمس والكاميرات والمستشعرات فوق الصوتية ووحدات GPS وغير ذلك، ما يمنح الروبوت قدرات متقدمة للرصد والتحليل والتفاعل مع البيئة المحيطة. 

الرؤية الحاسوبية لتخصيص التفاعلات

بفضل تقنية تصوير الهواتف الذكية من شاومي، يتمتع CyberDog بقدرات متقدمة على إدراك البيئة المحيطة. ويأتي مزودًا بمجموعة مدمجة من مستشعرات الكاميرا، تشمل كاميرات تفاعلية تعمل بالذكاء الاصطناعي، وكاميرات ثنائية العين فائقة الاتساع بعدسة «عين السمكة»، ووحدة العمق Intel RealSense D450 التي يمكن تدريبها باستخدام خوارزمية الرؤية الحاسوبية. 

استنادًا إلى نظام المراقبة هذا، تم تطوير ميزات تتبع الأجسام بشكل مستقل وتجنب العوائق بدقة سنتيمترية والملاحة. يستطيع CyberDog تحليل محيطه في الوقت الفعلي، وإنشاء خرائط ملاحية، وتحديد الوجهة وتجنب العوائق. وبالجمع مع ميزة تتبع الإنسان والتعرف على الوجوه، يستطيع CyberDog اتباع مالكه وتجاوز العوائق. 

لجعل الروبوت أشبه بالحيوانات الأليفة المنزلية، يستطيع المستخدمون التحكم به عبر المساعدين الصوتيين بتحديد كلمة التنبيه، أو ببساطة عبر التطبيق المرفق كجهاز تحكم عن بُعد على الهاتف الذكي. 

يمكن استخدام CyberDog لحل أكثر المهام تفردًا، وتفتح طرق التفاعل معه إمكانات غير متوقعة. 

صُمم الروبوت بواجهة خارجية غنية تشمل ثلاثة منافذ Type-C ومنفذ HDMI واحدًا، لذا يستطيع المطورون استكشاف مجموعة واسعة من الإعدادات المادية أو الأنظمة البرمجية المبتكرة والإبداعية بحرية ودمجها، سواء كانت LiDAR أو كاميرا حركة أو كاميرا بانورامية. 

منصة مفتوحة المصدر لتطوير إمكانات جديدة

ترى الشركة أن تطوير الروبوتات يشمل مجالات حدودية متنوعة، وهو في الوقت الحالي في مرحلة الإبداع التعاوني العالمي. ومن خلال المصدر المفتوح، تشجع شاومي المطورين من جميع أنحاء العالم على المساهمة في هذا المجال والتواصل فيما بينهم والتطور معًا. 

على الرغم من أن CyberDog مطور بخوارزميات مفتوحة المصدر، تعيد الشركة تصميم وتحسين الوحدات الأساسية من تطويرها الخاص. وحتى الآن، أُطلق الروبوت بإصدار محدود من 1000 نسخة بسعر 1540 دولارًا لمعجبي شاومي والمهندسين وعشاق الروبوتات، ليستكشفوا معًا الإمكانات الهائلة لروبوت الرفقة. 

ستُنشئ شاومي «مجتمعًا مفتوح المصدر» لمشاركة التقدم والنتائج باستمرار مع المطورين حول العالم، ومختبرًا للروبوتات يوفر للمهندسين منصة لمواصلة البحث عن ابتكارات المستقبل. 

فيديو منفصل للشقلبة

بعد بضعة أيام من إعلان شاومي رسميًا عن روبوتها رباعي الأرجل CyberDog وقولها إنه قادر على أداء عناصر معقدة مثل الشقلبة الخلفية، نشرت الشركة فيديو رسميًا. 

رغم أن الفيديو دعائي ومعالج بشكل كبير، إلا أنه يتيح فهم طريقة حركة الروبوت وشكله التقريبي في الواقع، وليس فقط عبر الصور. لكن لحظة الشقلبة لم تُعرض حتى النهاية لسبب ما، لكن بشكل عام يثير CyberDog الإعجاب.