CyberDog de Xiaomi: un compañero cuadrúpedo de código abierto
El mercado de robots cuadrúpedos no se detiene y evoluciona con rapidez cada día. La empresa Xiaomi ha dado un nuevo paso audaz en la investigación de tecnologías del futuro, presentando su nuevo robot cuadrúpedo CyberDog, un compañero de código abierto que puede desplazarse por sí mismo y dar volteretas hacia atrás.
Por su diseño, CyberDog recuerda mucho al robot Spot de Boston Dynamics, pero cuesta varias veces menos. El robot compañero pesa 3 kg.
«CyberDog es el primer intento de Xiaomi de crear robótica cuadrúpeda para la comunidad de código abierto y los desarrolladores de software de todo el mundo. Los entusiastas de la robótica interesados en CyberDog pueden competir o crear en colaboración con otros aficionados y seguidores de Xiaomi, contribuyendo juntos al desarrollo del potencial de los robots cuadrúpedos»
Potente, maniobrable y preciso
Los servomotores de desarrollo propio de Xiaomi dotan a CyberDog de gran velocidad, maniobrabilidad y una amplia gama de movimientos. Gracias a su par de salida máximo y una velocidad de rotación de hasta 32 N·m/220 rpm, CyberDog puede realizar una serie de movimientos a alta velocidad de hasta 3,2 m/s y elementos complejos, como las volteretas hacia atrás.
La base del robot es la plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, con SSD de 128 GB, un superordenador de IA para sistemas embebidos y periféricos que incluye 384 núcleos CUDA, 48 núcleos tensoriales, seis procesadores Carmel ARM y dos aceleradores de aprendizaje profundo. Para sus propietarios, el robot compañero procesa sin problemas los enormes datos recibidos de su sistema sensorial.
Para modelar por completo los organismos biológicos, CyberDog está equipado con 11 sensores de alta precisión que proporcionan retroalimentación instantánea para controlar sus movimientos. Entre ellos hay sensores táctiles, cámaras, sensores ultrasónicos, módulos GPS y mucho más, lo que dota al robot de amplias capacidades para detectar, analizar e interactuar con el entorno.
Visión artificial para personalizar las interacciones
Gracias a la tecnología de imagen de los smartphones de Xiaomi, CyberDog tiene capacidades avanzadas para percibir el entorno. Incluye un conjunto integrado de sensores de cámara, con cámaras interactivas con inteligencia artificial, cámaras binoculares de ojo de pez ultra gran angular y el módulo de profundidad Intel RealSense D450, que puede entrenarse con un algoritmo de visión artificial.
Sobre este sistema de videovigilancia se han creado el seguimiento autónomo de objetos, la evitación de obstáculos a escala de centímetros y la navegación. CyberDog puede analizar su entorno en tiempo real, crear mapas de navegación, determinar el destino y evitar obstáculos. Combinado con la función de seguimiento de personas y reconocimiento facial, CyberDog puede seguir a su propietario y sortear obstáculos.
Para que el robot se parezca a una mascota doméstica, los usuarios pueden usar asistentes de voz para controlarlo, definiendo una palabra de activación, o simplemente usar la aplicación incluida como mando a distancia en el smartphone.
CyberDog puede usarse para resolver las tareas más singulares, y las formas de interactuar con él abren posibilidades inesperadas.
El robot se ha diseñado con una rica interfaz externa que incluye tres puertos USB Tipo C y un puerto HDMI, para que los desarrolladores puedan explorar libremente e integrar una amplia gama de configuraciones de hardware o sistemas de software innovadores y creativos, ya sean LiDAR, una cámara de movimiento o una cámara panorámica.
Plataforma de código abierto para desarrollar nuevas funciones
En la compañía creen que el desarrollo de la robótica abarca diversas áreas de frontera y que actualmente se encuentra en una etapa de co-creación global. Con el código abierto, Xiaomi anima a desarrolladores de todo el mundo a contribuir en este campo, comunicarse entre sí y crecer juntos.
Aunque CyberDog se basa en algoritmos de código abierto, la propia compañía reconstruye y optimiza los módulos básicos de desarrollo propio. Por ahora, el robot se ha lanzado en una tirada limitada de 1000 unidades a un precio de $1540 para aficionados de Xiaomi, ingenieros y entusiastas de la robótica, para explorar juntos las enormes posibilidades del robot compañero.
Xiaomi creará una «Comunidad de código abierto» para compartir de forma continua los avances y resultados con desarrolladores de todo el mundo, y un laboratorio de robótica que proporcionará a los ingenieros una plataforma para seguir buscando las innovaciones del futuro.
Vídeo aparte con la voltereta
Pocos días después de que Xiaomi presentara oficialmente a su robot cuadrúpedo CyberDog y afirmara que puede realizar elementos tan complejos como las volteretas hacia atrás, la compañía publicó un vídeo oficial.
Aunque el vídeo es publicitario y muy editado, permite entender cómo se mueve el robot y cómo se ve en realidad, no solo en las fotografías. Por alguna razón, el momento de la voltereta no se muestra por completo, pero en conjunto CyberDog impresiona.
