CyberDog от Xiaomi：オープンソースの四足型コンパニオンロボット
四足歩行ロボット市場は日々急速に発展しています。Xiaomiは、未来の技術研究において新たな大胆な一歩を踏み出し、自律移動やバック宙ができるオープンソースのコンパニオンロボット CyberDogを発表しました。
デザインはBoston Dynamicsの Spotロボットに非常に似ていますが、価格は何倍も安価です。コンパニオンロボットの重量は3kgです。
「CyberDogは、オープンソースコミュニティと世界中のソフトウェア開発者のために四足歩行ロボットを作るXiaomiの最初の試みです。CyberDogに関心を持つロボット愛好家は、他の仲間やXiaomiファンと競い合ったり共同制作したりし、四足歩行ロボットの可能性の発展に共に貢献できます」
パワフルで機動性が高く、正確
Xiaomi独自開発のサーボモーターにより、CyberDogは高速性、機動性、広い可動域を実現しています。最大出力トルクと最大32N·m/220rpmの回転速度により、CyberDogは最高3.2m/sの高速動作や、バック宙のような複雑な動作を行うことができます。
ロボットの基盤にはNVIDIA Jetson Xavier NXプラットフォームを採用しています。これは128GBのSSDを備えた組み込み・エッジシステム向けAIスーパーコンピューターで、384個のCUDAコア、48個のTensorコア、6基のCarmel ARMプロセッサー、2基のディープラーニングアクセラレーターを搭載しています。コンパニオンロボットは、センサーシステムから得られる膨大なデータを問題なく処理できます。
生物の動きを完全に再現するため、CyberDogには11個の高精度センサーが搭載されており、動作制御に即時のフィードバックを提供します。タッチセンサー、カメラ、超音波センサー、GPSモジュールなどが含まれ、ロボットは周囲環境の検出、分析、相互作用において高度な能力を備えています。
インタラクションを個別化するコンピュータービジョン
XiaomiのスマートフォンのImaging技術により、CyberDogは周囲環境を認識する能力が高められています。AIを搭載したインタラクティブカメラ、両眼の超広角「魚眼」カメラ、コンピュータービジョンアルゴリズムで学習可能なIntel RealSense D450深度モジュールなど、内蔵のカメラセンサー群を備えています。
この映像監視システムに基づき、自律的な物体追跡、センチメートル単位の障害物回避、ナビゲーションを実現しています。CyberDogはリアルタイムで周囲を分析し、ナビゲーションマップを作成し、目的地を特定して障害物を回避できます。人の追跡や顔認識機能と組み合わせることで、CyberDogは持ち主について行き、障害物を乗り越えることができます。
ロボットをペットのように感じてもらうため、ユーザーは起動ワードを設定して音声アシスタントで操作したり、付属のリモコン兼スマートフォンアプリを使用したりできます。
CyberDogは非常にユニークな課題の解決に使用でき、その操作方法によって予想外の可能性が開かれます。
ロボットには豊富な外部インターフェースが用意されており、3つのType-Cポートと1つのHDMIポートを備えています。そのため開発者は、LiDAR、モーションカメラ、パノラマカメラなど、幅広い革新的・創造的なハードウェア構成やソフトウェアシステムを自由に研究・統合できます。
新たな機能を開発するためのオープンソースプラットフォーム
同社は、ロボット工学の発展には様々な境界領域が含まれ、現在はグローバルな共同創造の段階にあると考えています。Xiaomiはオープンソースを通じて、世界中の開発者がこの分野に貢献し、互いにコミュニケーションを取りながら共に発展することを奨励しています。
CyberDogはオープンソースのアルゴリズムで開発されていますが、同社は中核となるモジュールを独自に再構築し最適化しています。現在、ロボットは1000台限定、価格1540ドルで発売されており、Xiaomiファン、エンジニア、ロボット愛好家が、コンパニオンロボットの大きな可能性を共に探求できます。
Xiaomiは、世界中の開発者と進捗や成果を継続的に共有するための「オープンソースコミュニティ」と、エンジニアが将来のイノベーションを探求し続けるためのプラットフォームとなるロボット研究所を設立します。
バック宙の別動画
Xiaomiが四足歩行ロボットCyberDogを正式に発表し、バック宙などの複雑な動作が可能だと発表してから数日後、同社は公式動画を公開しました。
この動画は宣伝用で大幅に加工されていますが、ロボットがどのように動き、写真だけでは分からない大まかな外観を理解するのに役立ちます。なぜかバック宙の場面は最後まで映っていませんが、全体としてCyberDogは想像力をかき立てます。
