Xiaomi CyberDog：开源四足机器伴侣

四足机器人市场不断发展，日新月异。小米公司在探索未来技术的道路上再迈出大胆一步，推出了新款四足机器人CyberDog——一款开源机器伴侣，它能够自主移动，还能做后空翻。 

从外观上看，CyberDog与Boston Dynamics生产的Spot机器人非常相似，但价格要低好几倍。这款机器伴侣重3公斤。 

“CyberDog是小米首次尝试为全球开源社区和软件开发者打造四足机器人。对机器人技术感兴趣的爱好者可以与其他志同道合者和小米粉丝一起竞技或共同创作，携手挖掘四足机器人的潜力”

强大、灵活且精准

小米自主研发的伺服电机使CyberDog具备高速、灵活和大幅度运动的能力。凭借最高输出扭矩及高达32N·m/220r/min的转速，CyberDog可以完成多种高速动作，最高速度达3.2米/秒，还能完成后空翻等复杂动作。 

机器人的核心是NVIDIA Jetson Xavier NX平台，配备128GB SSD，这是一款面向嵌入式和边缘系统的AI超级计算机，包含384个CUDA核心、48个Tensor核心、六个Carmel ARM处理器以及两个深度学习加速引擎。对于其主人而言，这款机器伴侣能够轻松处理其传感系统获取的海量数据。 

为了全面模拟生物体，CyberDog配备了11个高精度传感器，可即时反馈以控制其运动。其中包括触觉传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模块等，使机器人具备更强的探测、分析和与周围环境交互的能力。 

借助计算机视觉实现个性化互动

借助小米智能手机的影像技术，CyberDog具备更强的环境感知能力。它配备了一套内置摄像头传感器，包括人工智能交互摄像头、双目超广角“鱼眼”摄像头，以及英特尔RealSense D450深度模块，并可通过计算机视觉算法进行训练。 

基于这套视觉系统，机器人实现了自主目标跟踪、厘米级避障和导航。CyberDog能够实时分析周围环境，构建导航地图，确定目的地并避开障碍物。结合人体跟踪和人脸识别功能，CyberDog可以跟随主人并跨越障碍。 

为了让机器人更像家养宠物，用户可以设置唤醒词，通过语音助手对其进行控制，也可以直接使用配套的遥控应用和智能手机进行操作。 

CyberDog可用于解决各种独特的任务，而与它的互动方式也带来了意想不到的可能性。 

机器人配备了丰富的外部接口，包括三个type-C接口和一个HDMI接口，因此开发者可以自由探索并集成各种创新、富有创意的硬件配置或软件系统，无论是LiDAR、运动摄像头还是全景摄像头。 

用于开发新功能的开源平台

公司认为，机器人技术的发展涉及多个交叉领域，目前正处于全球协同创新阶段。借助开源模式，小米鼓励全球开发者为这一领域贡献力量，彼此交流，共同成长。 

尽管CyberDog基于开源算法开发，但公司自身也在重构和优化其自主研发的核心模块。目前机器人限量发售1000台，售价1540美元，面向小米粉丝、工程师和机器人爱好者，共同探索这款机器伴侣的巨大潜力。 

小米将打造“开源社区”，与全球开发者持续分享进展和成果，并建立机器人实验室，为工程师提供探索未来创新的平台。 

单独的后空翻视频

在小米正式发布四足机器人CyberDog并宣布其能够完成后空翻等复杂动作几天后，公司发布了一段官方视频。 

尽管视频带有宣传性质且经过大量后期处理，但它仍能让人了解机器人的实际运动方式，以及它在照片之外的真实样子。不知为何，视频并未完整展示空翻动作，但总体而言，CyberDog确实令人印象深刻。