샤오미 CyberDog: 오픈소스 기반의 네발 로봇 반려견

2021년 8월 21일, 오전 10:00

네발 로봇 시장은 멈추지 않고 하루가 다르게 빠르게 발전하고 있습니다. 샤오미는 미래 기술 탐구를 위한 또 하나의 대담한 걸음을 내디디며, 새로운 네발 로봇 CyberDog을 공개했습니다. 오픈소스 기반의 반려 로봇으로, 스스로 이동할 수 있고 백플립도 할 수 있습니다.

디자인은 보스턴 다이내믹스의 Spot 로봇과 매우 비슷하지만, 가격은 몇 배나 저렴합니다. 이 반려 로봇의 무게는 3kg입니다.

“CyberDog은 샤오미가 전 세계 오픈소스 커뮤니티와 소프트웨어 개발자를 위해 네발 로봇을 만들려는 첫 시도입니다. CyberDog에 관심이 있는 로봇 애호가들은 다른 뜻을 가진 사람들 및 샤오미 팬들과 경쟁하거나 함께 창작하며, 네발 로봇의 잠재력을 함께 발전시킬 수 있습니다.”

강력하고 민첩하며 정밀하다

샤오미가 자체 개발한 서보 모터 덕분에 CyberDog은 빠른 속도와 민첩성, 넓은 동작 범위를 갖췄습니다. 최대 출력 토크와 회전 속도가 32N·m/220rpm에 달해, CyberDog은 최대 3.2m/s의 고속 동작과 백플립 같은 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.

로봇의 기반은 NVIDIA Jetson Xavier NX 플랫폼과 128GB SSD입니다. 이 플랫폼은 임베디드 및 엣지 시스템용 AI 슈퍼컴퓨터로, 384개의 CUDA 코어, 48개의 텐서 코어, 6개의 Carmel ARM 프로세서, 2개의 딥러닝 가속 엔진을 갖추고 있습니다. 덕분에 이 반려 로봇은 센서 시스템에서 들어오는 방대한 데이터를 주인을 위해 문제없이 처리합니다.

생물의 움직임을 온전히 모사하기 위해 CyberDog은 11개의 고정밀 센서를 탑재해 움직임을 제어하는 즉각적인 피드백을 제공합니다. 여기에는 터치 센서, 카메라, 초음파 센서, GPS 모듈 등이 포함되며, 이를 통해 로봇은 주변 환경을 감지하고 분석하며 상호작용하는 확장된 능력을 갖습니다.

맞춤형 상호작용을 위한 컴퓨터 비전

샤오미 스마트폰의 이미징 기술 덕분에 CyberDog은 주변 환경을 인식하는 능력이 확장되었습니다. 인공지능 기반 인터랙티브 카메라, 양안 초광각 어안 카메라, 컴퓨터 비전 알고리즘으로 학습시킬 수 있는 Intel RealSense D450 뎁스 모듈 등 내장 카메라 센서 세트가 기본 제공됩니다.

이 영상 감지 시스템을 바탕으로 자율 물체 추적, 센티미터 단위의 장애물 회피, 내비게이션 기능이 구현되었습니다. CyberDog은 실시간으로 주변 환경을 분석하고, 내비게이션 지도를 만들며, 목적지를 정하고 장애물을 피할 수 있습니다. 사람 추적 및 얼굴 인식 기능과 결합하면 CyberDog은 주인을 따라다니며 장애물을 넘을 수 있습니다.

로봇을 반려동물처럼 느끼게 하기 위해, 사용자는 호출 단어를 설정해 음성 비서로 로봇을 제어하거나, 함께 제공되는 리모컨 및 스마트폰 앱을 사용할 수 있습니다.

CyberDog은 매우 독특한 과제에 활용할 수 있으며, 로봇과 상호작용하는 방식은 예상치 못한 가능성을 열어 줍니다.

이 로봇은 USB Type-C 포트 3개와 HDMI 포트 1개를 포함한 풍부한 외부 인터페이스로 설계되어, 개발자들이 LiDAR, 모션 카메라, 파노라마 카메라 등 다양한 혁신적이고 창의적인 하드웨어 구성이나 소프트웨어 시스템을 자유롭게 탐색하고 통합할 수 있습니다.

새로운 기능 개발을 위한 오픈소스 플랫폼

샤오미는 로봇공학의 발전이 여러 경계 분야를 아우르며 현재 전 세계가 함께 창작하는 단계에 있다고 봅니다. 샤오미는 오픈소스를 통해 전 세계 개발자들이 이 분야에 기여하고, 서로 소통하며 함께 성장하도록 장려합니다.

CyberDog은 오픈소스 알고리즘을 기반으로 개발되었지만, 샤오미는 자체 개발한 핵심 모듈을 직접 재구성하고 최적화합니다. 현재 이 로봇은 1,000대 한정으로 1,540달러에 출시되었으며, 샤오미 팬, 엔지니어, 로봇 애호가들이 반려 로봇의 방대한 가능성을 함께 탐구하도록 마련되었습니다.

샤오미는 전 세계 개발자들과 진행 상황과 성과를 꾸준히 공유하기 위한 '오픈소스 커뮤니티'와, 엔지니어들이 미래의 혁신을 계속 탐구할 수 있는 플랫폼을 제공할 로봇공학 연구소를 만들 예정입니다.