CyberDog de Xiaomi : un compagnon quadrupède open source

Le marché des robots quadrupèdes ne cesse d'évoluer et progresse chaque jour à grande vitesse. Xiaomi vient de franchir une nouvelle étape audacieuse dans la recherche sur les technologies du futur en présentant son nouveau robot quadrupède CyberDog, un compagnon open source capable de se déplacer seul et de faire un salto arrière. 

Par son design, CyberDog ressemble beaucoup au robot Spot de Boston Dynamics, mais il coûte des dizaines de fois moins cher. Le robot compagnon pèse 3 kg. 

« CyberDog est la première tentative de Xiaomi de créer une robotique quadrupède pour la communauté open source et les développeurs de logiciels du monde entier. Les passionnés de robotique intéressés par CyberDog peuvent rivaliser ou créer ensemble avec d'autres adeptes et fans de Xiaomi, contribuant ensemble au développement du potentiel des robots quadrupèdes »

Puissant, maniable et précis

Les servomoteurs développés en interne par Xiaomi offrent à CyberDog une grande vitesse, une excellente maniabilité et une large amplitude de mouvement. Grâce à un couple de sortie maximal et une vitesse de rotation allant jusqu'à 32 N·m / 220 tr/min, CyberDog peut exécuter une série de mouvements rapides atteignant 3,2 m/s ainsi que des figures complexes, comme le salto arrière. 

Le robot repose sur la plateforme NVIDIA Jetson Xavier NX, un SSD de 128 Go, un superordinateur IA pour systèmes embarqués et périphériques, qui comprend 384 cœurs CUDA, 48 cœurs Tensor, six processeurs Carmel ARM et deux accélérateurs d'apprentissage profond. Pour ses propriétaires, le robot compagnon traite sans difficulté les données massives issues de son système de capteurs. 

Pour reproduire pleinement le fonctionnement des organismes vivants, CyberDog est équipé de 11 capteurs de haute précision fournissant un retour instantané pour le contrôle de ses mouvements. On y trouve des capteurs tactiles, des caméras, des capteurs ultrasoniques, des modules GPS et bien d'autres encore, ce qui donne au robot des capacités avancées de détection, d'analyse et d'interaction avec son environnement. 

Vision par ordinateur pour personnaliser les interactions

Grâce à la technologie d'imagerie des smartphones Xiaomi, CyberDog dispose de capacités avancées de perception de son environnement. Il est livré avec un ensemble intégré de capteurs photo, notamment des caméras interactives dotées d'intelligence artificielle, des caméras binoculaires à très grand angle « œil de poisson » et un module de profondeur Intel RealSense D450, entraînable grâce à un algorithme de vision par ordinateur. 

Ce système de vidéosurveillance permet le suivi autonome d'objets, l'évitement d'obstacles à l'échelle du centimètre et la navigation. CyberDog peut analyser son environnement en temps réel, créer des cartes de navigation, déterminer une destination et éviter les obstacles. Associé à une fonction de suivi humain et de reconnaissance faciale, CyberDog peut suivre son propriétaire et franchir des obstacles. 

Pour que le robot ressemble à un animal de compagnie, les utilisateurs peuvent le commander à l'aide d'assistants vocaux, en définissant un mot de réveil, ou simplement via l'application fournie, qui sert de télécommande et fonctionne sur smartphone. 

CyberDog peut servir à résoudre des tâches très originales, et les différentes manières d'interagir avec lui ouvrent des possibilités inattendues. 

Le robot a été conçu avec une interface externe riche, comprenant trois ports USB Type-C et un port HDMI, afin que les développeurs puissent librement explorer et intégrer un large éventail de configurations matérielles ou de systèmes logiciels innovants et créatifs, qu'il s'agisse d'un LiDAR, d'une caméra de mouvement ou d'une caméra panoramique. 

Une plateforme open source pour développer de nouvelles fonctionnalités

L'entreprise estime que le développement de la robotique englobe divers domaines de pointe et se trouve actuellement à un stade de co-création mondiale. Grâce à l'open source, Xiaomi encourage les développeurs du monde entier à contribuer à ce domaine, à communiquer entre eux et à progresser ensemble. 

Bien que CyberDog repose sur des algorithmes open source, l'entreprise reconstruit et optimise elle-même les modules de base qu'elle a développés. Pour l'instant, le robot est commercialisé en édition limitée à 1000 exemplaires au prix de 1540 $ à destination des fans de Xiaomi, des ingénieurs et des passionnés de robotique, afin d'explorer ensemble le vaste potentiel de ce robot compagnon. 

Xiaomi va créer une « communauté open source » pour partager en permanence ses avancées et ses résultats avec les développeurs du monde entier, ainsi qu'un laboratoire de robotique qui offrira aux ingénieurs une plateforme pour poursuivre la recherche d'innovations futures. 

Une vidéo dédiée au salto

Quelques jours après que Xiaomi a officiellement présenté son robot quadrupède CyberDog et affirmé qu'il pouvait exécuter des figures complexes comme le salto arrière, l'entreprise a publié une vidéo officielle. 

Bien que la vidéo soit promotionnelle et fortement retouchée, elle permet tout de même de comprendre comment le robot se déplace et à quoi il ressemble en réalité, au-delà des photos. Le moment du salto n'est pour une raison inconnue pas montré jusqu'au bout, mais dans l'ensemble, CyberDog impressionne.