CyberDog від Xiaomi: чотириногий компаньйон з відкритим вихідним кодом
Ринок чотириногих роботів не стоїть на місці й стрімко розвивається щодня. Компанія Xiaomi зробила ще один сміливий крок у дослідженні технологій майбутнього, представивши свого нового чотириногого робота CyberDog — компаньйона з відкритим вихідним кодом, який може самостійно переміщатися і робити сальто назад.
За дизайном CyberDog дуже нагадує робота Spot виробництва Boston Dynamics, але коштує у рази менше. Важить робот-компаньйон 3 кг.
«CyberDog — це перша спроба Xiaomi створити чотириногу робототехніку для спільноти open source і розробників ПЗ по всьому світу. Ентузіасти робототехніки, зацікавлені в CyberDog, можуть змагатися або спільно творити разом з іншими однодумцями та прихильниками Xiaomi, разом сприяючи розвитку потенціалу чотириногих роботів»
Потужний, маневрений і точний
Серводвигуни власної розробки Xiaomi забезпечують CyberDog високу швидкість, маневреність і широкий діапазон рухів. Завдяки максимальному вихідному крутному моменту та швидкості обертання до 32Н·м/220Об·м CyberDog може виконувати низку високошвидкісних рухів до 3,2 м/с і складних елементів, таких як сальто назад.
В основі робота лежить платформа NVIDIA Jetson Xavier NX, SSD на 128 ГБ, суперкомп'ютер ШІ для вбудованих і периферійних систем, який включає 384 ядра CUDA, 48 тензорних ядер, шість процесорів Carmel ARM і два механізми прискорення глибокого навчання. Для своїх власників робот-компаньйон без проблем обробляє масивні дані, отримані від його сенсорної системи.
Для повного моделювання біологічних організмів CyberDog оснащений 11 високоточними датчиками, що забезпечують миттєвий зворотний зв'язок для керування його рухами. Сюди входять сенсорні датчики, камери, ультразвукові датчики, модулі GPS і багато іншого, завдяки чому у робота є розширені можливості для виявлення, аналізу та взаємодії з навколишнім середовищем.
Комп'ютерний зір для персоналізації взаємодій
Завдяки технології зображення смартфонів Xiaomi CyberDog має розширені можливості сприймати навколишнє середовище. Він постачається з вбудованим набором датчиків камери, включно з інтерактивними камерами зі штучним інтелектом, бінокулярними надширококутними камерами «риб'яче око» і модулем глибини Intel RealSense D450, який можна навчати за допомогою алгоритму комп'ютерного зору.
На основі цієї системи відеоспостереження створено автономне відстеження об'єктів, запобігання перешкодам сантиметрового масштабу та навігацію. CyberDog може аналізувати своє оточення в режимі реального часу, створювати навігаційні карти, визначати місце призначення та уникати перешкод. У поєднанні з функцією відстеження людини та розпізнавання облич CyberDog може слідувати за своїм власником і долати перешкоди.
Щоб зробити робота схожим на домашніх улюбленців, користувачі можуть використовувати голосових помічників для керування ним, задаючи слово для пробудження, або просто використовувати додаток для пульта дистанційного керування і смартфона, що додається до нього.
CyberDog можна використовувати для вирішення найунікальніших завдань, а способи взаємодії з ним відкривають непередбачені можливості.
Робота розробили з багатим зовнішнім інтерфейсом, що включає три порти type-C і один порт HDMI, тому розробники можуть вільно досліджувати та інтегрувати широкий спектр інноваційних і творчих апаратних налаштувань або програмних систем, будь то LiDAR, камера руху чи панорамна камера.
Платформа з відкритим вихідним кодом для розробки нових можливостей
У компанії вважають, що розвиток робототехніки включає різні прикордонні галузі й наразі перебуває на стадії глобальної спільної творчості. За допомогою відкритого вихідного коду Xiaomi заохочує розробників з усього світу долучатися до цієї сфери, спілкуватися один з одним і разом розвиватися.
Хоча CyberDog розроблений на алгоритмах з відкритим вихідним кодом, сама компанія реконструює й оптимізує основні модулі власної розробки. Наразі робота випустили обмеженим тиражем у 1000 примірників за ціною $1540 для шанувальників Xiaomi, інженерів і ентузіастів робототехніки, щоб разом дослідити величезні можливості робота-компаньйона.
Xiaomi створить «Спільноту з відкритим вихідним кодом», щоб постійно ділитися прогресом і результатами з розробниками по всьому світу, а також лабораторію робототехніки, яка надасть інженерам платформу для продовження пошуку майбутніх інновацій.
Окреме відео зі сальто
Через кілька днів після того, як Xiaomi офіційно представила свого чотириногого робота CyberDog і заявила, що він може виконувати такі складні елементи, як сальто назад, компанія випустила офіційне відео.
Хоча відео рекламне і сильно оброблене, воно все ж дозволяє зрозуміти, як саме рухається робот і як приблизно виглядає не на фотографіях. Момент із сальто чомусь до кінця не показали, але загалом CyberDog вражає уяву.
