Digit от Agility Robotics: почему гуманоидные роботы эффективнее для многих задач
Во время пандемии коронавируса робот Digit компании Agility Robotics взял небольшой перерыв в работе. Хотя стоит признать, что большая часть того, что компания показала миру за последние полтора года, было исследовательским проектом. Например, Digit соревновался в приседаниях с человеком и учился не падать.
Все это очень важно, но цель Agility — превратить Digit в полезного и практичного робота. Это не исследовательская платформа. В компании утверждают, что робот предназначен для «повышения производительности бизнеса и стремления людей к более полноценной жизни». Digit действительно должен проводить свое время, выполняя скучные повторяющиеся задачи, чтобы людям не приходилось это делать.
В новом видео Digit показал, как он может помочь со скучной перетасовкой складских ящиков. Главное — это сочетание подвижности ног и манипулирования объектами. В видео показали, что робот полностью приседает на корточки, берет ящик, отходит назад, чтобы вытащить его, а затем снова встает. Такие мелочи являются основными моментами, поскольку все серьезные проблемы решаются в этом сценарии.
У Digit нет проблем в умении поднимать предметы, ходить вокруг и не врезаться в людей. То, что робот способен эффективно работать в подобной среде, отражается и в других мелочах, которые являются очевидными для человека, но часто определяют успех для робота.
Возникает очевидный вопрос: почему Digit (или даже любой другой двуногий робот) является подходящим устройством для выполнения такой работы? Есть другие роботы, которые уже выполняют подобные задачи на складах, но у них, как правило, есть колесные базы и системы управления, специально предназначенные для перемещения коробок. При этом такие роботы могут стоить меньше, быть безопаснее и выполнять работу эффективнее.
По сути Digit не может превзойти робота, перемещающего коробки. Однако важно учитывать, что Digit может делать все что угодно благодаря своему универсальному гуманоидному дизайну.
«Digit — это очень и очень гибкая автоматизация. Ценность того, что мы делаем в общности, и наличии робота, который может работать с коробками в течение трех или четырех часов, а затем выгружать коробки из трейлеров три или четыре часа, не отставая от вас. Многие из этих пространств разработаны специально для человеческого форм-фактора, и такой робот, как Digit, умеет выполнять все эти скучные, повторяющиеся задания»
Ценность человекоподобного робота в человеческой среде начинает проявляться, как только вы начинаете думать о типичных складских ситуациях, которые было бы тривиально решить для человека, но которые невозможны для роботов на колесах. По словам Херста, Digit даже может использовать табурет для доступа к предметам на высоких полках.
Конечно, можно спроектировать колесного робота с системой выдвижения, позволяющей ему подниматься к высоким полкам, но это все увеличивает стоимость и сложность. Весь смысл универсального гуманоидного робота заключается в том, что в человеческой среде не нужно беспокоиться об окружающих проблемах. Digit получил в основном гуманоидный форм-фактор, но он выглядит необычно.
«Мы не собирались создавать роботов-гуманоидов. Мы поставили перед собой задачу решить проблему мобильности и встали на методический путь к пониманию физического взаимодействия в мире. Agility началась с нашего робота Кэсси, а одна из больших проблем с Кэсси заключалась в том, что у нас не хватало инерции в теле робота, чтобы противодействовать раскачиванию ноги вперед, поэтому у Digit вертикальное туловище. Нашей целью было создание устройства, которое может перемещаться туда, куда и люди, манипулируя вещами в мире, и в итоге мы получили такой форм-фактор. Для нас это совсем другой путь, чем для подавляющего большинства человекоподобных роботов, и в нашем устройстве есть очень много тонкостей, которых нет в других устройствах»
Когда Digit ходит, его руки качаются. Это добавили не для того, чтобы движение выглядело правильно и «по-человечески». Это выглядит правильно, поскольку это буквально правильно — физика мобильности. Робот продемонстрировал впечатляющие навыки мобильности. Пока что ему ищут самые ранние, наиболее подходящие и наиболее ценные варианты использования. Вот почему компания показала демонстрацию на складе с ограниченными возможностями.
В роботе есть много удивительных моментов, и компания не собирается оставить его обычным роботом-упаковщиком. К примеру, Digit может не только идеально ходить по ровному полу, но и не спотыкаться о бордюр, ступеньки, неровные покрытия или другие предметы на земле. Его производят для общих целей, но начинают с самых простых вариантов использования.
«Мы пытаемся сократить отраслевое пространство, чтобы добраться до чего-то, где есть ценностное предложение с партнером, и развернуться там. Мы можем уважать сложность универсального варианта использования и работать над ранним и прибыльным развертыванием, а не продолжать продвигать другие применения»
Это проблема, с которой рано или поздно сталкивается каждая робототехническая компания, — стремление уступить место реальной продаже роботов долгосрочным и устойчивым образом. Независимо от того, какими яркими передовыми возможностями обладает робот, если он не может экономически эффективно выполнять скучные, грязные или опасные задачи, никто не будет платить. А в двуногой робототехнике экономически эффективная польза является одной из наибольших проблем.
