애질리티 로보틱스의 디지트: 많은 작업에서 휴머노이드 로봇이 더 효율적인 이유
코로나19 팬데믹 기간 동안 애질리티 로보틱스의 로봇 디지트는 잠시 작업을 쉬었습니다. 물론 회사가 지난 1년 반 동안 세상에 선보인 것 대부분은 연구 프로젝트였다는 점을 인정해야 합니다. 예를 들어 디지트는 사람과 스쿼트 대결을 벌였고 넘어지지 않는 법을 배웠습니다.
이 모든 것은 매우 중요하지만, 애질리티의 목표는 디지트를 유용하고 실용적인 로봇으로 만드는 것입니다. 이것은 연구용 플랫폼이 아닙니다. 회사는 이 로봇이 '사업 생산성을 높이고 사람들이 더 충실한 삶을 살도록 돕기 위해' 만들어졌다고 주장합니다. 디지트는 실제로 지루하고 반복적인 작업을 대신하며 시간을 보내야 하고, 그래서 사람이 그런 일을 하지 않아도 됩니다.
새 영상에서 디지트는 지루한 창고 상자 정리 작업을 어떻게 도울 수 있는지 보여줬습니다. 핵심은 다리의 움직임과 물체 조작 능력의 결합입니다. 영상에서 로봇은 완전히 쪼그려 앉아 상자를 집고, 뒤로 물러나 상자를 빼낸 뒤 다시 일어섭니다. 이런 세부 동작이 가장 중요한 요소인데, 이 시나리오에서 모든 핵심 문제가 바로 이렇게 해결되기 때문입니다.
디지트는 물건을 들어 올리고, 주변을 돌아다니며, 사람과 부딪히지 않는 데 문제가 없습니다. 로봇이 이런 환경에서 효과적으로 일할 수 있다는 점은, 사람에게는 당연해 보이지만 로봇에게는 종종 성공을 좌우하는 다른 사소한 부분에서도 드러납니다.
자연스럽게 이런 질문이 떠오릅니다. 왜 디지트(혹은 다른 어떤 두 다리 로봇이라도)가 이런 작업에 적합한 장치일까요? 창고에서 이미 비슷한 일을 하는 다른 로봇들도 있지만, 이들은 대개 바퀴 기반 플랫폼과 상자 운반에 특화된 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 게다가 이런 로봇은 더 저렴하고, 더 안전하며, 작업을 더 효율적으로 수행할 수 있습니다.
사실 디지트가 상자를 옮기는 로봇을 능가할 수는 없습니다. 하지만 디지트는 범용 휴머노이드 설계 덕분에 거의 모든 일을 할 수 있다는 점을 고려해야 합니다.
“디지트는 매우 매우 유연한 자동화 장치입니다. 우리가 하는 일의 가치는, 로봇이 3~4시간 동안 상자를 다루고 그다음 3~4시간 동안 트레일러에서 상자를 내리면서 여러분과 발맞춰 일할 수 있다는 데 있습니다. 이런 공간 상당수는 사람의 체형에 맞춰 설계되어 있고, 디지트 같은 로봇은 이런 지루하고 반복적인 작업을 모두 수행할 수 있습니다”
인간의 환경에서 인간형 로봇의 가치는, 사람에게는 사소하지만 바퀴 달린 로봇에게는 불가능한 창고 상황을 떠올리는 순간 분명해집니다. 허스트에 따르면 디지트는 높은 선반의 물건에 닿기 위해 의자를 사용할 수도 있습니다.
물론 높은 선반에 닿을 수 있도록 신축식 기구를 갖춘 바퀴형 로봇을 설계할 수도 있지만, 이는 모두 비용과 복잡성을 높입니다. 범용 휴머노이드 로봇의 핵심은 인간의 환경에서 주변 문제를 걱정하지 않아도 된다는 점입니다. 디지트는 기본적으로 휴머노이드 형태를 갖췄지만, 외형은 독특해 보입니다.
“우리는 휴머노이드 로봇을 만들려던 것이 아니었습니다. 우리는 이동성 문제를 해결하고, 세상에서 물리적 상호작용을 이해하는 체계적인 길을 택하는 것을 목표로 했습니다. 애질리티는 우리의 로봇 캐시에서 시작했는데, 캐시의 큰 문제 중 하나는 다리가 앞으로 흔들릴 때 이를 상쇄할 몸통의 관성이 부족했다는 점이었습니다. 그래서 디지트는 수직 몸통을 갖게 되었습니다. 우리의 목표는 사람처럼 이동하고 세상의 사물을 조작할 수 있는 장치를 만드는 것이었고, 결국 이런 형태에 이르렀습니다. 우리에게 이것은 대다수 휴머노이드 로봇과는 완전히 다른 길이며, 우리 장치에는 다른 기기에는 없는 세부 요소가 아주 많습니다”
디지트가 걸을 때 팔이 흔들립니다. 이는 움직임이 '올바르고' '사람답게' 보이도록 추가된 것이 아닙니다. 이것이 올바르게 보이는 이유는 실제로 그것이 이동의 물리학에 맞기 때문입니다. 로봇은 인상적인 이동 능력을 보여줬습니다. 현재 회사는 가장 이른 시점에 적합하고 가장 가치 있는 활용 사례를 찾고 있습니다. 그래서 회사는 제한된 기능의 창고에서 시연을 보여준 것입니다.
이 로봇에는 놀라운 부분이 많고, 회사는 이를 단순한 포장 로봇으로 머물게 할 생각이 없습니다. 예를 들어 디지트는 평평한 바닥을 완벽하게 걸을 뿐 아니라 연석, 계단, 울퉁불퉁한 바닥이나 바닥의 다른 물체에도 걸려 넘어지지 않습니다. 이 로봇은 범용 목적으로 생산되지만, 가장 단순한 활용 사례부터 시작하고 있습니다.
“우리는 산업 분야의 범위를 좁혀 파트너와 함께 가치를 제공할 수 있는 영역을 찾고, 그곳에서 사업을 확장하려고 노력하고 있습니다. 범용 활용 사례의 복잡성을 인정하고, 다른 응용 분야를 계속 밀어붙이기보다는 조기에 수익을 내는 도입에 집중할 수 있습니다.”
이는 모든 로봇 기업이 조만간 마주하게 되는 과제입니다. 바로 장기적이고 지속 가능한 방식으로 실제 로봇 판매를 이루어내려는 노력입니다. 로봇에 아무리 눈부신 최첨단 기능이 있더라도, 지루하고 더럽거나 위험한 작업을 비용 효율적으로 수행하지 못한다면 아무도 돈을 내지 않을 것입니다. 특히 이족 보행 로봇 분야에서는 비용 효율적인 실용성이 가장 큰 과제 중 하나입니다.
